ACS vom ProBot Problem

Moin Moin zusammen!
Absoluter Anfänger hat mal eine Frage. Was mache an dem unten aufgeführten Code falsch. Ich möchte nur die hintere LED zum blinken bringen, wenn das ACS etwas erkennt:

// Code Anfang

void main(void)
{
PRO_BOT128_INIT();
ACS_INIT(10);

while(1)
{
if (ACS_RIGHT() == 0)
{
BLR_ON();
DELAY_MS(1000);
BLR_OFF();
};
BLINKER();
}
}

void BLINKER(void)
{
while(1)
{
FLL_ON();
FLR_ON();
DELAY_MS(1000);
FLL_OFF();
FLR_OFF();
DELAY_MS(1000);
}
}


// Code Ende


Vielen Dank für Eure Hilfe!

Achso, die vorderen LEDs blinken fröhlich vor sich hin, das klappt. Das ACS funktioniert auch. Hab das alles durch den Systemtest laufen lassen...