24V 500W DC Motor mit Modulen aus Invertern ansteuern ?

Hallo und einen wunderschönen guten morgen!
ich sammle schon seit Jahren Module aus verschiedenen Invertern Notstromversorgungen AC-Motoransteuerungen usw, und hab nun eine beachtliche Sammlung solcher Module.
Nun möchte ich eine Motorsteuerung für 2 Motore mit je 24V 500w ( defekter E-Rollstuhl ) aufbauen, um diesen als Roboterbasis zu nutzen.
Bei den Modulen handelt es sich um Darlinkton Transistoren ,Tyristoren und igbt, jeweils einzeln als auch als Halbbrücken meist ältere Teile.
Die Versorgungsspannung möchte ich per pwm regeln die gesamte Ansteuerung des Antriebes über einen Picaxe
Ist es möglich, das sich darunter brauchbare Teile für meinen Zweck befinden, und wen ja , welche, bzw worauf muß ich achten.

gruß
Alex

Da ich die Teile nicht kenne, kann ich dazu nichts konkretes sagen.
Du musst aber in beide Richtungen schauen, können die Leistungsteile die Motoren ansteuern und kann meine Steuerung dann auch diese Leistungsteile vernünftig ansteuern.

Hmm ok,
hab mal nachgesehen von welchen Modulen ich ausreichend für 2 Motore habe.
da wären zb Mitsubishi QM50DX-H Darlinkton
Hab nur Daten über QM50DY-H gefunden 50A 600V

desweiteren hätte ich SanRex QBB150A60 Darlinkton 150A 400/600V
und Semikron IGBT SKM 100 GB 101D Kann nur daten von skm 100 GB 123D finden 75A 1200V

gruß alex

Wenn du nicht gerade auf Miniaturausführung bestehst, kannst du die schon verwenden. Das Problem der Ansteuerung bleibt aber.
Außerdem möchtest du wahrscheinlich eine Brückenschaltung aufbauen. Das ist mit npn-Module zwar machbar aber problematisch.