Gute Sensor Auswertung (Hinderniss umfahrung)
Hi,
so jetzt mach ich seit tagen rum und es ist immer noch nicht zufrieden stellend die sache mit der Hindernisserkennung!
Habe nun meine Sensoren neu angeordnet wie im Bild zusehen.
http://img88.exs.cx/img88/6673/robbysensor.jpg
Nun meine frage an euch, wie würdet Ihr die Auswertung vornehmen?
Also wie würde euer Algo aussehen?
Vieleicht könnt Ihr mir da etwas weiterhelfen so das er in enger umgebung, Türen/ Stühle Sackgassen sich nict festfrisst?
Das ganze muss auch funktionieren im Aussenbereich z.B Ball / geparktes Auto u.s.w
Würd mich über ein paar Antworten freuen.
Vielen Dank an alle schon mal im voraus.
MfG.
Sommer Ulli
PS: die masse des Robby´s lxbxh 600x450x600mm[/img]
zuviel des guten der sensoren
hallo, guten abend.
ich habe auch einen umgebauten robby mit 2 zusätzlichen atmega16.
einer steuert die motoren und der andere übernimmt die datenauswertung
vom c-control des robby und übernimmt die daten von 3x sharp 10-80 die nach vorn gerichtet sind und sendet diese über die rs232 schnittstelle mit 19200 baud zum steuer-atmega (motoren). die vorderen dioden habe ich fast um 90grad nach aussen gebogen mit dem wert "hi" man spart hier die seitliche zusätzliche auswertung und werden dann über den byteport2
zum auswerte"avr" geschickt der dann die steuerbefehle zum motorenavr
über die rs232 schnittstelle schickt. die motorensteuerung habe ich vom robby-c-control abgekoppelt. jetzt arbeite ich an der datenübertragung mit der ir-schnittstelle vom robby zum "datenavr", also kabellos. wichtig ist, das auch die umdrehungen der antriebsräder ausgewertet werden.
mfg pebisoft