Hat jemand ein lauffähiges Programm für...

... eine RN-MiniControll in verbindung mit dem RN-VN2 DualMotor welches er hier/mir zur verfügung stellen würde??
Am liebsten eins welches per I2C gesteuert werden kann, die Minicontroll würde also vom Hauptcontroller angesteuert werden.
Wenn es die Schritte vom Motorencoder mitzählt, umso besser, muss es aber nicht. Wenn es sonst noch irgendwelche Features des VN2 unterstützt, super!

Es ist keine Hausaufgabe, ich verdiene damit kein Geld und ich werde das Programm nicht als meins ausgeben!
Hab im Moment einfach keine Zeit es selbst zu machen, würde aber trotzdem gerne mal mit meinem Projekt voran kommen.

Bin für alles dankbar, ob C oder Bascon wäre mir egal.