Motortreiber MD25 + EMG30 Motoren links rechtslauf möglich ?

Hallo Freunde,

möchte mir für meinen Projekt die Motortreiberplatine MD25 + die Motoren EMG30 kaufen.

Ich steuer das ganze über einen Atmega 32.

Ist den ein links rechtslauf der Motoren einzeln möglich ??



Danke
Chris

Ja, lt. Datenblatt Independent or Common Mode

Zitat Datenblatt

Mode
The mode command changes the way the speed/turn values are used. The options being:
0, (Default Setting) If a value of 0 is written then the speed registers is literal speeds in the range of 0 (Full Reverse) 128 (Stop) 255 (Full Forward).

1, Mode 1 is similar to Mode 0, except that the speed values are interpreted as signed values. The range being -128 (Full Reverse) 0 (Stop) 127 (Full Forward).

2, Writing a value of 2 to the mode will make speed1 control both motors speed, and speed2 becomes the turn value.
Data is in the range of 0 (Full Reverse) 128 (Stop) 255 (Full Forward).

3, Mode 3 is similar to Mode 2, except that the speed values are interpreted as signed values.
Data is in the range of -128 (Full Reverse) 0 (Stop) 127 (Full Forward)

Hallo,zettelch

ja ich hab ein solches MD25 und atmega32a

- - - Aktualisiert - - -

Hallo, Hartmut

ich habe ein MD25 Board und kann die Motoren mit dem Demo Programm MD23 über Taste 3 Steuern,jedoch muss ich ,so wie es in dem Programm steht den "WS"Wert anpassen,
damit die anderen Tasten Funktionieren.hast du einen Tipp.


Udo

mein System: RN Controllerboard-MD25 mit EG30 Motoren über I2C