ARDUINO ARDUINO l293D + MegaservoLib

Hi,
keine Ahnung ob Ihr hier viel von arduino gehört habt, hab hier noch nie was drüber gelesen.
Trotzdem:
Ich habe zwei Motoren über einen Motortreiber (L293D) an die Pins 5,9,6,10 angeschlossen. Seit ich die MegaservoLib verwende um auch Servos an anderen Pins als 9 oder 10 zu verwenden, Fahren die Motoren nicht mehr Rückwärts. Um Rückwärts zu fahren müsste genau Pin 9 und 10 auf High stehen. Leider ist dem nicht so. Obwohl der Servo an Pin3 atached wurde.
Sobald

Code:

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Servo1.attach(4, 800, 2200);

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im Code steht funktioniert dies nicht mehr. Hm, vllt kann mir ja jemand helfen.

Thx

Blockiert die Servo-Funktion vielleicht einen ganzen Port? Hast du ne Doku zu der Lib?

Ich benutze Arduino. Soweit ich das richtig verstanden habe, willst du zwei Servomotoren an Arduino anschließen. Was willst du da mit dem L293D? Ein Servomotor brauch keinen externen Motortreiber mehr, d.h. du kannst die Servos direkt an Arduino anschließen. Der L293D ist nämlich nur für DC/Stepper-Motoren (im Zusammenhang mit Arduino) geeignet.

MfG pro-bot128