RN-Motor unerwartetes reset
Hallo,
ich mal wieder mit meinen RN-Motor Problemen ;)
Ich habe jetzt den Roboter soweit fertig.
Getestet wurde bislang das RN-Motor mit einem 13.8 V Netzteil, von welchem man bis zu 2 A Strom ziehen konnte.
Mit diesem Netzteil lief eigentlich alles ganz wunderbar.
Jetzt will ich allerdings auf 2 Akkus umsteigen, die zusammen ca. 16 V liefern.
Wenn ich nun meine Software starte, kommt es bei jedem 2. bis 3. Start dazu, dass das RN-Motor einen Reset durchführt (blinkende LED).
Auch führt das Board manchmal mitten im Programmablauf (Roboter bewegt sich) einfach einen Reset durch. :roll:
Nach so einem Reset geht natürlich gar nichts mehr, weil der Motorstrom nicht mehr eingestellt ist, usw...
Woran könnte das liegen ? :-k
Bin für jeden Rat sehr dankbar!
mfg
Florian
Re: RN-Motor unerwartetes reset
Zitat:
Zitat von blackfeet
Hallo,
Wenn ich nun meine Software starte, kommt es bei jedem 2. bis 3. Start dazu, dass das RN-Motor einen Reset durchführt (blinkende LED).
Auch führt das Board manchmal mitten im Programmablauf (Roboter bewegt sich) einfach einen Reset durch. :roll:
Nach so einem Reset geht natürlich gar nichts mehr, weil der Motorstrom nicht mehr eingestellt ist, usw...
Woran könnte das liegen ? :-k
Hast Du auch die Elkos, wie auf der letzten Seite der aktuellen Anleitung beschrieben eingelötet? Das ist wichtig, ansonsten kann das in der Tat vorkommen. Du kannst die Kapazität in schwierigen Fällen bei maximaler Leistung auch erhöhen, z.B. 1000uF oder 2200uF.
Und drauf achten das du den Motorstrom nicht zu hoch einstellst, oft reicht es auch wenn man unterhalb des Nennstroms bleibt.
Die Akkus sollten natürlich auch die Ströme verkraften können, notfalls mal stärkere verwenden und voll aufladen!