Micro Servoboard vs SD21 ?

Hallo...

ich plane gerade mein erstes Roboprojekt...
einen hexapod. will mich vorerst nur um die lauffunktionen
(geradeauslauf) kümmern.

Als Controller habe ich da einen RN-Control.
Nun muss ich 18 Servos ansteuern. (sobald chassis bilder verfügbar sind,
werde ich die mal posten)

hier stellt sich mir nun die frage - lieber eine sd21 platine von
roboter-teile.de oder 3 Micro Servoboards ?

Kostentechnisch wäre natürlich das SD21-Board günstiger, aber
wenn ich mir so die mitgelieferten beispielprogramme von
robotikhardware.de anschaue, tue ich mich mit den micro-boards
um einiges leichter - liege ich da richtig ?

um mal so a bissle programmiererfahrung zu sammeln hab ich mir mal
noch so für den einstieg einen asuro besorgt. der wird ja mit c
programmiert. die ganzen demo-programme vom rn-control
sind ja aber in bascom. wird es erfahrungsgemäss eine grosse hürde
darstellen, wenn ich den rn-control jetzt in c programmieren möchte ?

prinzipiell wäre mir c lieber, da ich das gefühl habe, dass ich in anderen
bereichen auch von c profitieren kann, mehr wie von bascom.

vielleicht sollte ich erwähnen, dass ich bisher noch nier was mit c programmiert habe, und auch keine grossen basic erfahrungen habe.

(kann eigentlich nur perl und ein paar brocken python)

viele grüsse,
henning