Weitere Ports frei?

Hallo!
Ich bin gerade dabei, zu bestimmen, wo ich auf dem RN-Control Board weitere Ports für z.B. LEDs zur verfügung habe. Nur leider verstehe ich das nicht ganz, wenn ich die Belegungen der Ports in der Beschreibung durchlese.
Ich würde folgende Anzahl an Anschlüsse benötigen:
PA0 bis PA2: 3 Anschlüsse für RN-Stepp 297 Steuerung
PA3, PA4: 2 Anschlüsse zur Spannungsmessung (Fototransistor, Entfernungssensor)
PA5 LED
PA6 Batteriespannung
PA7 Tastenabfrage (Diese wird eigentlich nicht benötigt)

Weiters habe ich noch an den Anschlüssen für die 2 Motoren die Motoren angeschlossen und der RS232 wird benötigt.

Jetzt weiß ich nicht genau, wo noch Ports zur verfügung stehen, da ich weitere 2 Ports (bzw. 1, wenn der Port PA7 verwendet wird) für die Ansteuerung von 2 Leds benötige.

Kann mir da jemand weiterhelfen?
Danke