Der 3pi will nicht mehr

Hallo,

nach einer gut verpackten dreijährigen Ruhepause im Schrank habe ich den 3pi hervorgeholt um ihn wieder zu beschäftigen. Realistische Einschätzung: Auf Anfängerniveau. Software habe ich unter Linux-Mint installiert, orientiert habe ich mich an dem User-Guide. Flashen wollte ich für den Neustart die Datei simple-test.
Als dev werden angezeigt ttyACM0 und ttyACM1 , beides probiert. Was auch immer ich anstelle, es kommt die Fehlermeldung:

avrdude -p m328p -c avrisp2 -P /dev/ttyACM0 -U flash:w:test.hex

avrdude: stk500v2_command(): command failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

Kabel und Anschlüsse habe ich zigmal gecheckt.

Der 3pi nach dem Einschalten: vorne vor den Rädern (unten) leuchten links und rechts je eine blaue Led, hinten rechts (unten) blinkt eine rote Led. Das bleibt auch so nach Reset.

Auf dem AVR Programmer leuchtet nach Herstellen der USB-Verbindung eine grüne und eine rote Led.

Das ist der finale Zustand, darüber komme ich nicht hinaus. Da er vor der "Schrankpause" einwandfrei funktionierte bin ich ratlos:confused:. Gibt es ein paar Tipps wie ich weiterkommen könnte ? Würde mich freuen.

Besten Gruß
hue