L6506 und L298

Hi Leute....

ich bin gerade dabei ein Layout für eine Schrittmotorsteuerung mit der Kombination L6506 und L298 zu entwerfen.
Bin jetzt an dem Punkt angekommen wo ich den OSC am L6506 bestimmen so...wie wähle ich die Bauteilgrößen für den RC-Oszillator?

Und wie groß müssen die Widerstände an den Sense Eingängen sein?


greez Magge

PS:
ein Datenblatt findet ihr unter:
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1392.pdf

Achso habe noch vergessen zu erwähnen daß ich einen Strom von 2A ziehen möchte...