gesucht: flacher DC Getriebe-Motor, 12V, 2000-4000 U/s., 1-3A, 1-2Nm, für 5mm Achse

berichtigt: 12V, 3-5 (-6) U/s., 1-2A (kurzfristig bis 4A), 1-2Nm, für 5mm Achse

hallo,
leider sind meine Encodermotoren zu schwach zum Wenden meines Raupen-Roboters auf Teppichen und im Gelände, daher bin ich auf der Suche nach Zusatzmotoren für den Raupenantrieb.

Der einzige Platz, der bleibt, ist vorn an den freien Raupenantriebsritzeln, da hier aber der Greifer vom Greifarm dazwischengreifen können muss, bleiben links und rechts nur etwa je 3cm max. in der Breite.
Preis bis ca. 30 EUR.

Der Motor sollte leistungsmäßig bieten: 12V, 3-5 (-6) U/s., 1-2A (kurzfristig bis 4A), 1-2Nm, für 5mm Achse, am besten mit Muffe und Madenschraube
(im Foto: an die vordere obere Achse an Stelle der Muffe, ziemlich genau mittig im Bild)
Anhang 32759

Wer kennt einen?

Na dann kannst Du ja im restlichen Universum nach einem Motor suchen, der zwischen 120 000 U/min und 240 000 U/min dreht.
Auf der Erde gibt es sowas nicht.

Viel Glück

stimmt, waren die falschen Einheiten, ich hatte zuerst die Grad pro 100ms als Bezugsgröße.

Es sollen 3-5 (-6) U/s sein.

(ps: ohne Encoder)