ASURO für Robotereinsteiger
Moin,
Ich habe zwar schon zwei kleine Roboter gebaut, zähle mich aber noch zu den Robotereinsteigern. Auch ich habe einen ASURO und möchet mit dem einiges ausprobieren. Mein ASURO kann schon eine Linie erkennen und ihr folgen und auch Hindernissen ausweichen.
Ich möchte mit der Erweiterungsplatine eine Objekterkennung per Infrarot realisieren. Im Moment hab ich noch ein paar kleine Probleme mit der Software. Ich Programmiere ASURO in C. Ich möchte einen Timer programmierenweiß aber nicht wie. Vielleicht kann mir da jemand helfen.
Wer auch einen ASURO besitzt und mehr damit machen möchte: Schreibt was das Zeug hält, dann können wir die Sache gemeinsam angehen.
mfG Sebastian
Liste der Anhänge anzeigen (Anzahl: 2)
Moin,
was für ein Wettbewerb und vor allem wo? Das mit dem Linie verfolgen steht auch im Bedienerhandbuch drinne. Ich habe das Programm nur noch ein bischen abgewandelt ud wollte es anschließend noch mit dem Ausweichprogramm kombinieren, sodass ASURO der Linie folgen kann und bei Kollision einem Hinderniss ausweicht. Zusätzlich soll er später mal IR-Augen bekommen. Leider habe ich noch ein paar Probleme mit der Software, da ich das noch nicht lange mache. C-Code zum Linienfolgen hängt an. Bei dem Ausweichprogramm fehlen noch die Timer für das Rückwärtsfahren.
mfG Sebastian