rn-control-board und analoge Ports in c

Hallo Forum,

hier wieder ein Schnipsel für die Portabfrage (analog).

Code:

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uint16_t RN_Control_Board::analog(uint8_t i)
{
  uint8_t ad_wert = 0;

  if ((i<0) || (i>7)) return -1;        //falsche Eingabe

  ADMUX=i;                              // Eingang wählen
  cbi(ADCSRA, ADFR);                                // single-Wandlung einstellen
  cbi(ADMUX, ADLAR);                    // left adjust ist nicht aktiv
  sbi(ADCSRA, ADEN);                                // ADC enable
 
  sbi(ADCSRA, ADSC);                    // A/D-Wanldung starten
  while (ADCSRA & 64);                  // auf 0 warten, dann ist Wandlung beendet
  ad_wert = ADCW;                                        // Low- und High-Byte in einem Schritt kopieren.
                                                                        // In ad_wert (16 Bit) steht jetzt der 10-Bit-A/D-Wert (0...1023)
  return ad_wert;
}

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In diesem Programm (eine c++ Funktion) wird der integer-wert des Einganges übergeben, der ausgewertet werden soll.
Danach erfolgt die Initioalisierung des A/D-Wandlers und die Wandlung selbst.

Ich denke, man kann das noch "schicker" machen, aber mir reichts.

Bis denn... Klaus 8-[