Sprachsteuerung/-ausgabe mit RN-Speak?

Hallo Leute,
Ich versuch es kurz zu machen.
Mein Ziel ist ein Robo, der sowohl sprechen(Sprachausgabe) als auch hören kann (Sprachsteuerung im kleinen Rahmen). Ich habe gelesen, dass der RN-Speak sowohl Mikrofon und Lautsprecher besitzt(das Mikrofon jedoch nur zur Aufnahme der Wav Dateien).

Dazu habe ich ein paar Fragen:
1. Ist es möglich, dem RN-Speak die Sprachsteuerung beizubringen? Wenn ja, was brauch ich an Kram, um das zu realisieren. Wenn nein, gibt es andere Controller die, die Funktion mit sich bringen?
2. Da ich aufgrund von fahrlässiger Tötung eines Asuros, Bausätze vermeiden möchte, um mir unnötige Fehlerquellen zu ersparen, wäre meine nächste Frage, ob es den RN-Speak (oder eben die Alternativen), auch als fertigen Controller zu kaufen gibt (Bei robotikhardware hab ich leider nichts fertiges gefunden).

Den Artikel zum "speak" habe ich mir im rn-wiki durchgelesen, allerdings steht, dass das Mikro dort nur zum Aufnehmen der Sounds verwendet wird(ich denke mal, das der "speak" nicht für die Sprachsteuerung gebaut ist).

Wäre super, wenn ihr mir dies bezüglich Informationen geben könntet.

Chris

Rn-Speak dient nur der Ausgabe von Sprache / Sound , ist aber in der Dokumentation auch beschreiben.

Zitat:

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Zitat von Chris169

Dazu habe ich ein paar Fragen:
1. Ist es möglich, dem RN-Speak die Sprachsteuerung beizubringen? Wenn ja, was brauch ich an Kram, um das zu realisieren. Wenn nein, gibt es andere Controller die, die Funktion mit sich bringen?
2. Da ich aufgrund von fahrlässiger Tötung eines Asuros, Bausätze vermeiden möchte, um mir unnötige Fehlerquellen zu ersparen, wäre meine nächste Frage, ob es den RN-Speak (oder eben die Alternativen), auch als fertigen Controller zu kaufen gibt (Bei robotikhardware hab ich leider nichts fertiges gefunden).

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Gibt es andere Erweiterungsplatinen, die ich an den RN-Control anschließen kann, für meine Zwecke?

Für Spracheingabe kenne ich momentan nix brauchbares!

Ok Vielen Dank erstmal.
Letzte Frage noch:
Kann man das RN-Speak auch auch als fertigen controller kaufen?

Gibt es den Speak wenigstens als Bausatz, oder muss ich mir die Teile zusammensuchen?
Gibt es dann irgendwo eine Liste mit den Teilen?


Edit: Die Liste hab ich gefunden in der RN-Speak PDF.
Gibts das als Bausatz?