Gesture Control Application

Hallo zusammen,
Habe ein Programm entwickelt das es erlaubt mit Gesten einen Roboter fernzusteuern :)

Der Client Computer der mit einem Kinect Senor verbunden ist, sendet Kommandos via WLAN an den Roboter. Da alles über TCP/IP läuft kann somit jede erdenkliche Strecke zwischen Client und Server liegen. Zusätzlich sendet der Roboter ein Live-Video an den Client um die Umgebung des Roboters zu sehen.

Werde das Ganze diesen Sonntag auf der RobotChallenge in Wien demonstrieren. Dabei wird ein Roboter, der in England im Labor steht ferngesteuert ;)
Theoretisch kann man damit jeden Roboter fernsteuern, der einen WLAN oder Bluetooth Adapter verfügt. Ist aber alles noch in der Beta Phase. Wenn ich genug Zeit hab, dann werde ich das Programm weiter entwickeln …


http://www.youtube.com/watch?feature...=rAgJLIXN0sA#!