Hi!
Hab heute seit langem mal wieder das Lego rausgeholt und dabei ist das entstanden (auch wenn's vielleicht nicht allzuviel mit Robotik zu tun hat :) ):
Bild hier
=> Video <= (Werd ich sicher nicht ewig auf'm Server lassen)
Der eine Zylider steuert über das an ihm angebrachte Ventil jeweils den anderen an.
Die gezeigte Geschwindigkeit war bei ca. 2 Bar.
Gruß, MK