Kurz vorm ersten Bot, noch ein paar wichtige Fragen :)
Hi,
hab mal ein paar Fragen zu meinem ersten Bot^^. Hab schon nen Entwurf und paar Ideen, aber noch ein paar Probleme bei der Elektronik und Mechanik. Der Bot wird 2 angetriebene Räder und 2 Stützräder haben und den Atmega32.
Ich wollt mir RB35 Motoren kaufen, weiß aber nicht wirklich was für eine Untersetzung das Ideale ist. Wenn ich die zwei Motoren habe, dann muss ich sie ja an einen Motorsteuerungschip anschließen. Ist der L293d geeignet um die 2 Rb35 Motoren zu steuern? Oder sollte ich andere Motoren verwenden?
Hab dann noch ne Frage zu den Sensoren. Wie werden die denn an den Microcontroller angeschlossen? Einfach an einen Port anschließen oder muss da noch etwas dazwischen? Ist beim Kauf eines Sensors ein Musterschaltplan oder sowas dabei?
Und noch eine Frage zur Mechanik^^
Ich wollte die Räder direkt an die Motoren anschließen. Also ohne zusätzliche Zahnräder. Die Motoren werden dann unter einer fast runden Platte festgemacht, so ungefähr wie bei den Omnidrive Bots, nur die Räder halt net so versetzt. Wenn ich nun die Motoren an der Platte festmache, dann hängen die Räder nur an den Motoren. Wird dadurch die Konstruktion instabil? Vielleicht sollte ich die Achse auch an der Platte mit nem Kugellager befestigen?
Soviele Fragen und noch keine Antworten, vielleicht krieg ich ja hier welche :)
Hoffe auf Antworten :)
mfg coQo
Re: Kurz vorm ersten Bot, noch ein paar wichtige Fragen :)
Wie schwer soll die Kiste werden?
Wie schnell? -> kannst du die Drehzahl/Überstzung berrechnen
2 Stützräder? -> 1 Antriebsrad kann in der Luft hängen (da sicher ungefedert)
Habs grade nicht im Kopf, was hält der L293d denn für Ströme aus?
~2A / Motor wären sicher nicht schlecht...
Was für Sensoren? Eigenltich braucht man für alle (außer vl. Tastern) ne Beschaltung; nein die ist meißt nicht dabei.
Auf was für ein Board willst du den AVR bauen?
Solange die Motoren heilwegs gelagert und der Robo ni zu schwer wird, sollte es direkt angeschlossen gehen; Kugellager wirst du mit Hausmitteln nicht so einfach einbauen können...
..naja, beließ dich am besten erstmal noch bissl' bevor du losbaust und IC's bruzelst :D
MK