Input von IS471F verarbeiten mit M32 ?

hi,
viele verwenden ja an ihrem Roboter den IS471F als IR-Diode und da wollte ich mal fragen wie ihr den Code geschrieben habt um den Impuls (von Vout) zu verarbeiten wo der IS471F sendet ?
es reicht der code um nur eine LED damit ein und aus zu schalten über den M32 ! also Input A0 und Output (für LED) A4
THX 4 HELP !

kannst du das nochmal genauer erklären???

hat sich schon erledigt :)
war wegen dem pullup widerstand...