hy zusammen,
ich habe da ein kleines problem, weil ich die funktionen GETRC5 und SERVO im gleichen programm verwenden möchte. diese benutzen ja denselben Timer interrupt 0. gibt es eine möglichkeit z.b. für GETRC5 den Timer 1 zu verwenden? eine idee wäre das pwm für den servo softwaremässig zu programmieren, aber vielleicht gehts ja auch eleganter... 8-[
mfg
stefan
Code:$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 3686400
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.4 , Db5 = Portd.5 , Db6 = Portd.6 , Db7 = Portd.7 , E = Portd.3 , Rs = Portd.2
Config Lcd = 16 * 2
Config Portd = Output
Dim Pulsweite As Single
Pulsweite = 100
Ddrb = &B00100000
Portb = &B00010000
'Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.5 , Reload = 100
Enable Interrupts
Config Rc5 = Pinb.4
Dim Address As Byte , Command As Byte
Dim Flag As Bit
Flag = 1
Cls
Cursor Off
Lcd "Servo Pulsweite"
Locate 2 , 1
Lcd Pulsweite ; " "
Do
Getrc5(address , Command)
If Address <> 255 Then
Reset Command.7
Select Case Command
Case 1 : If Pulsweite = 100 Then
Pulsweite = 100
Else
Pulsweite = Pulsweite + 0.5
Locate 2 , 1
Lcd Pulsweite ; " "
End If
Case 2 : If Pulsweite = 20 Then
Pulsweite = 20
Else
Pulsweite = Pulsweite - 0.5
Locate 2 , 1
Lcd Pulsweite ; " "
End If
End Select
End If
'Servo(1) = Pulsweite
Loop
End
