CMUCAM3 - Programm funktioniert "über Nacht" nicht

Hallo an alle,

ich hoffe ihr könnt mir helfen.

Ich habe eine CMUCam 3. ich hoffe jemand kann mir hierbei helfen. Dort habe ich zunächst das Beispielprogramm "simple-track-color" ausprobiert und es lief ohne Probleme. ich hatte korrekte Ausgaben und alles war super.
dann habe ich das programm verändert, ein bisschen gespielt, auch hier gabs keine Probleme. dann habe ich mit einigen anderen Programmen gespielt und alles war wie zu erwarten. Nun flashe ich das Beispielprogramm wieder auf die CMUCam3 und PENG ich bekomme als ausgabe für "centroid_x" nur noch "88". für "centroid_y" nur noch "71" und soweiter. eigentlich sollte für diese werte bei nicht erkannter Farbe eine 0 ausgegeben werden.und bei erkannter Farbe recht dynamisch wechselnde Werte. aber die bleiben konstant. ich hab schon alles probiert... aber jetzt brauch ich doch hilfe...
das ist das beispielprogramm das erst lief und "über Nacht" nicht mehr...
da das für ein Projekt ist und etwas zeitkritisch wäre ich sehr dankbar wenn jemand eine Idee oder vll sogar ne Lösung hat.

Code:

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <cc3.h>
#include <cc3_ilp.h>
#include <cc3_color_track.h>


void simple_track_color(cc3_track_pkt_t* t_pkt);

int main(void) {
  cc3_track_pkt_t t_pkt;


  cc3_uart_init (0,
                CC3_UART_RATE_115200,
                CC3_UART_MODE_8N1,
                CC3_UART_BINMODE_TEXT);

  cc3_camera_init ();


  //cc3_camera_set_colorspace(CC3_COLORSPACE_YCRCB);
  cc3_camera_set_resolution(CC3_CAMERA_RESOLUTION_LOW);
  //cc3_pixbuf_frame_set_subsample(CC3_SUBSAMPLE_NEAREST, 2, 2);
 

  // init pixbuf with width and height
  cc3_pixbuf_load();

  // Load in your tracking parameters
  t_pkt.lower_bound.channel[CC3_CHANNEL_RED] = 150;
  t_pkt.upper_bound.channel[CC3_CHANNEL_RED] = 255;
  t_pkt.lower_bound.channel[CC3_CHANNEL_GREEN] = 0;
  t_pkt.upper_bound.channel[CC3_CHANNEL_GREEN] = 50;
  t_pkt.lower_bound.channel[CC3_CHANNEL_BLUE] = 0;
  t_pkt.upper_bound.channel[CC3_CHANNEL_BLUE] = 50;
  t_pkt.noise_filter = 2;

 
  while(true) {
    simple_track_color(&t_pkt);
    printf( "centroid = %d,%d bounding box = %d,%d,%d,%d num pix= %d density = %d\n",
                    t_pkt.centroid_x, t_pkt.centroid_y,
                    t_pkt.x0,t_pkt.y0,t_pkt.x1,t_pkt.y1,
                    t_pkt.num_pixels, t_pkt.int_density );

  }
 
}


void simple_track_color(cc3_track_pkt_t * t_pkt)
{
  cc3_image_t img;

  img.channels = 3;
  img.width = cc3_g_pixbuf_frame.width;
  img.height = 1;              // image will hold just 1 row for scanline processing
  img.pix = cc3_malloc_rows (1);
  if (img.pix == NULL) {
    return;
  }

    cc3_pixbuf_load ();
    if (cc3_track_color_scanline_start (t_pkt) != 0) {
      while (cc3_pixbuf_read_rows (img.pix, 1)) {
          // This does the HSV conversion
          // cc3_rgb2hsv_row(img.pix,img.width);
          cc3_track_color_scanline (&img, t_pkt);
          }
        }
    cc3_track_color_scanline_finish (t_pkt);

  free (img.pix);
  return;
}

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danke schonmal im voraus....
wenn ich irgendwelche infos vergessen habe dann reiche ich das sofort nach :-)
gruß heli