Roboternetz - Robby RP6

RP6 mit Arduino als Master

BattleBot — Mon, 20 May 2013 15:47:55 GMT

Liebe Roboter-Community,

Ich m�chte meinen Arduino als Master vom RP6 �ber I2C-Bus verwenden, da ich mit meinem Arduino bereits einen Programm zur Ansteuerung eines Servo + Ultraschall erstellt habe. Nun m�chte ich den entsprechenden Winkel + Entfernung �ber I2C am RP6 kommunizieren damit er sich orientieren kann (siehe untenstehendes Bild f�r die Archi.). Dazu h�tte ich folgende Fragen:

- Sind denn die I2C Pull-Up-Wiederst�nde bereits irgendwo auf der RP6-Base vorhanden oder muss ich sie an der XBUS hinzuf�gen?
- Was die Anbindung angeht verstehe ich nur das mit dem SLA, SLC, VDD und GND (habe bereits den Teil Arduino <-> Ultraschall angeschlossen und es funktioniert). Was muss ich denn mit dem Master-Reset und die Interrput Signale aus dem XBUS-Stecker beim Anschluss an der RP6-Base machen? Warum und Wo muss ich diese am Arduino anbinden?

Vielen Dank auf Eure Unterst�tzung! Battlebot.

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M256 WIFI: Manchmal nicht ansprechbar

Dirk — Thu, 16 May 2013 15:45:33 GMT

Hallo M256-Besitzer,

ich habe mit meiner M256 Rev. B manchmal zwei etwas nervige Probleme. Die haben sich erst mit der Zeit eingestellt, waren also nicht von Anfang an so, tauchen aber immer h�ufiger auf.

1. Ab und zu klappt das Verbinden �ber WLAN im WIFI Loader Fenster nicht. Klicke ich auf "Verbinden", erscheint nichts im Statusfenster und die M256 reagiert nicht. Nat�rlich warte ich dazu ausreichend lange, bis die gr�ne LED auf der M256 langsam blinkt. Wenn diese Geschichte passiert, sind auch weitere Versuche immer erfolglos. Ein Ein- und wieder Ausschalten hilft dann meistens: Nach dem Neustart klappt dann meistens die Verbindung, aber auch nicht immer.

2. Nach einem Reset �ber WLAN blinkt ab und zu die rote LED nicht mehr. Im LCD steht dann zwar READY, aber dann ist dennoch kein weiteres Programm ausf�hrbar. Merkw�rdigerweise kann man aber ein neues Programm hochladen, es aber nicht starten. Auch hier hilft nur ein Ein- und wieder Ausschalten, nach dem alles wieder normal funktioniert.

Hat jemand �hnliche Erfahrungen und weiss Abhilfe?

Linienfolger ADC

peewee — Thu, 16 May 2013 07:10:41 GMT

Hallo Leute,
ich versuche mich gerade an einem Linienfolger Programm f�r den RP6 Roboter. Dieser soll eine schwarze Linie auf Gr�nem untergrund folgen.Mein Problem ist, dass die verfolgung mehr schlecht als recht funktioniert und das ich auch sehr enge kurven habe. Vielleicht habt ihr eine Idee wie ich dieses Problem l�sen kann...

hier ein Bild unserer Platine mit Phototransistoren und weiser LED:

Foto.jpg

Vielen Dank f�r euere Hilfe :-)
hier mein Programm Code:

Code:

int a = 80;

void bumpersStateChanged(void)

{

        if (bumper_left || bumper_right)

        {



                setLEDs(0b010000);

                startStopwatch1();

                setStopwatch1(0);

        

                while (getStopwatch1() < 2000)

                {

                        changeDirection(BWD);

                        moveAtSpeed(200,200);

                        task_RP6System();

        

                }

        

                a +=10;

                if (a == 150)

                {

                        a = 80;

                

                }

        

                changeDirection(FWD);

                moveAtSpeed(a,a);

                task_RP6System();

        }

}

        

        void blink(void)

{        

        if(getStopwatch1() > 500)

        {

        

                statusLEDs.LED2 = !statusLEDs.LED2;

                statusLEDs.LED5 = !statusLEDs.LED5;

                updateStatusLEDs();

                setStopwatch1(0);

        

        }

}



int main(void)

{

        initRobotBase();

        setLEDs(0b111111);

        mSleep(1500);

        setLEDs(0b100001);



        powerON();



        startStopwatch1();

        setStopwatch1(0);



        while(true)

        {

                task_RP6System();

                task_motionControl();

                task_ADC();



                if(getStopwatch1() > 100)



                {



                        int speed = 30;

                        int l = adc0;

                        int r = adc1;

                        int noise = 10;

                        int diff = l -r;

                        writeInteger(l, DEC);

                        writeString_P("|");

                        writeInteger(r, DEC);

                        writeString_P(" / ");

                        writeInteger(diff, DEC);

                        setStopwatch1(0);



                        if (diff > noise)



                        {



                                writeString_P(" (Links)");

                                changeDirection(FWD);

                                moveAtSpeed(30,0);

                        }



                        else if (diff < (noise * -1))



                        {

                        writeString_P(" (Rechts)");

                        changeDirection(FWD)

                        moveAtSpeed(0,30);

                        }



                        else

                        {

                        changeDirection(FWD);

                        moveAtSpeed(30,30);

                        }

                        writeString_P("\n");

                }



        }

        return 0;

}

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Foto.jpg (55,9 KB)

Makefile Hilfe bzw. Compilierprobleme

copcom-weber — Fri, 03 May 2013 17:49:31 GMT

Hallo zusammen

und zwar wollte ich nach lange Zeit mal wieder ein neues Projelt starten und mache neue Ordner mit und lege alles ganz neu an.
ich habe im einem Ordner:

- Programme -> mein Projekt-> makefilegenerator
-> make_all.bat
-> make_clean.bat
-> Projekt als c-Datei
-> makefile (mit dem Generator erzeugt)
- RP6Libs-> mit dem ganzen Libordner

Das Problem jetzt habe mit die makefile erzeugt und die Pfade f�r die Libs richtig angegeben. Auch avr programmers notepad ist korrekt eingerichtet. Aber er beginnt dann zu kompilieren und gleich am Anfang sagt er " no rule to make target... .elf ...." wo liegt das Problem denn jetzt. Ka verstehe es einfach nicht.

Was mach ich falsch?

Solarmodul strom mit ADC messen

copcom-weber — Thu, 02 May 2013 12:27:04 GMT

Hallo

Ich habe einen RP6 mit M32 Modul.
Habe mir ein Solarpanel geholt mit bis zu 150mA und Max 12,5V Leerlaufspannung. Dieser Strom des Panels soll direkt auf auf BAT+ gelegt werden und wenns geht geladen werden wenn nicht dann nicht habe nat�rlich auch eine diode vorgeschaltet die die Stromfluss richtung kontrolliert. Die Zellen sind passend demensioniert f�r eine kleine Ladung bzw zumindest f�r eine Erhaltungsladung.
Nun will ich mit meinem ADC den Spannungsabfall �ber meinem 0,1 Ohm Shunt auslesen habe auch schon eine Op-Schaltung(Nichtinvertierter) aufgebaut und wei� aber nun nicht wie ich die Spannung auslesen soll.
Minus des Panals liegt auf auf GND. Plus halt �ber den Shunt und die Diode auf BAT+.

Start-Stop-Taster "�berbr�cken"?

Morpheus1997 — Fri, 26 Apr 2013 19:11:42 GMT

Hallo :)
Ich hab mich nun mal wieder mit dem Rp6 besch�ftigt, und da habe ich mich besonders gefragt, ob es m�glich ist, dass das im RP6 geladene Programm direkt gestartet wird, nachdem man den An-Aus-Schalter bet�tigt hat, ohne vorher den Start-Stop-Taster zu bet�tigen.
Die erste M�glichkeit, die f�r mich direkt in Frage kam, war, einfach den Taster zu �berbr�cken.. doch schon der erste Test hat gezeigt, dass dies so nicht funktionieren wird, da, wenn man den Rp6 ausgeschaltet hat, dann den Taster gedr�ckt h�lt und gleichzeitig den Schalter, der Rp6 nicht das Programm startet, sondern ledeglich alle roten Leds an sind, wie es im Normalfall auch ist, nur eben nur eine Sekunde.
Gibt es dennoch eine M�glichkeit, Programme ohne den Taster zu starten?

Btw:
Da der Sinn dieser Frage / dieses Problems sicherlich so gut wie niemandem klar sein wird, muss ich noch zus�tzlich erw�hnen, dass ich meinen Rp6 zu einem "Putzteufel" modifiziere, der dann zu bestimmten Zeiten automatisch angeschaltet werden soll, und das "Putzprogramm" selbstst�ndig ausf�hren soll! ( Realisieren wollte ich dies mit einem Servo, der den An-Aus Schalter bet�tigt) Auch wenn in der Bedienungsanleitung ausdr�cklich steht, man solle den Rp6 nicht "alleine lassen" w�hrend ein Programm gestartet ist, soll dies nicht das Anliegen dieses Themas werden, da ich mir schon diverse Schutzfunktionen f�r unwahrscheinliche, dennoch m�gliche Worst-Case-Szenarien ausgedacht habe ;)

Mit freundlichen Gr��en,
Morpheus