Random

Asurofan — Tue, 14 May 2013 08:50:14 GMT

Hallo Leute,

ich habe da mal eine Frage.
Wie bringe ich dem Asuro (zu Testzwecken) eine Randomzahl zu Serprinten?
Hier mal mein bisheriger Quelltext:

Code:

# include 

# include 

int x;

void sleep_ms(int ms){

 while(ms>0){

        Sleep(72);

        ms--;

        }

  }

  

  

void main (void){

Init();

char text [16];

while (1){

 x=rand()% 100+1;

 itoa(x,text,0);

 SerPrint('Random');

 SerPrint(x);

 sleep_ms(2000);

 }

 }

Letztendlich will ich eine Art Spiel programmieren bei dem man den Asuro fangen muss und der in zuf�lligen Zeitabst�nden anh�lt um dem F�nger eine Chance zu geben. Dabei will ich noch eine Hinderniserkennung einbauen, dass der nicht gegen eine Wand dotzt und einfach immer weiter geradeaus fahren will... Tut den Motoren und den R�dern nicht wirklich gut denke ich.

Dieses Programm habe ich nur geschrieben um herauszufinden, ob der Asuro dann Zufallszahlen macht oder nicht.

Also schonmal vielen Dank im Vorraus :)

Taster interrupt

Bastian90 — Thu, 09 May 2013 17:27:34 GMT

Hallo zusammen,
ich besch�ftige mich gerade mit �P und arbeite mit einem Asuro f�r einige Tests.
Als ich den Interrupt f�r die Schalter gesetzt habe hat das auch alles wunderbar funktioniert. Wenn ich jetzt aber versuche �ber den AD Wandler zu bestimmen, welcher Taster gedr�ckt wurde l�uft das ganze in eine Endlosschleife.

Code:

  taster_interrupt:

   push R16

   push R17

   in R16, SREG ;statusreg saven

   push R16

   MOTOR_BREAK

   SET_BUMPER_TO_ADC_SOURCE

   SBI DDRD, PD3 

   ;SBI PORTD, PD3  ;if set the interrupt will not stop



   rcall delay_short ;give the capacitor a bit time

   GET_ADC_VALUE R17, R16 ;r17=high, r16=low



   CBI PORTD, PD3

   CBI DDRD, PD3 

   TRANSMIT R17 ;and send the high result

   TRANSMIT R16 ; and send the low result



   pop R16

   out SREG, R16; restore status bits

   pop R17

   pop R16

   reti

Folgendes Problem. Um die Spannung erfassen zu k�nnen muss ich PD3 ja zum Ausgang machen und auf High setzen und nach der Ermittlung das ganze wieder r�ckg�ngig machen.
Wenn ich aber

Code:

SBI PORTD, PD3

mache l�uft die ISR in einer Endlosschleife und sendet durchgehend Werte, obwohl ich den Wert ja wieder zur�cksetze und Interrupts solange deaktiviert sein sollten.
Setze ich das Bit nicht funktioniert alles aber der ADC gibt nat�rlich nur 0 zur�ck.
In der asuro.h steht in PollSwitch() oder so auch, das PD3 so gesetzt werden muss.
Kann mir bitte jemand sagen, wo mein Fehler liegt?
Vielen Dank im Voraus

Bastian

Roboternetz - Asuro

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