Roboternetz - Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots http://www.roboternetz.de/community/ Hier können eigene Roboter- und artverwande Projekte, die gerade in der Plannung sind, mit Bildern vorgestellt und diskutiert werden. Bitte KEINE abgeschlossenen oder fast abgeschlossene Projekte hier posten de Mon, 20 May 2013 00:43:17 GMT vBulletin 30 http://www.roboternetz.de/community/images/misc/rss.png Roboternetz - Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots http://www.roboternetz.de/community/ Raspberry Pi + RP6 verkuppeln http://www.roboternetz.de/community/threads/62005-Raspberry-Pi-RP6-verkuppeln?goto=newpost Sun, 19 May 2013 23:11:11 GMT Hey, ich habe mir einen RP6 bestellt und will ihn mit meinem Raspberry Pi "verkuppeln".

Wisst Ihr, wie man die Beiden möglichst ohne Latenz verbindet?

Ich habe darüber nach gedacht, die USB Schnittstelle zu benutzen, denke aber, dass dabei die Anbindung zu lange braucht.
Eine weitere Möglichkeit wäre ja der I²C Bus, im Moment halte ich aber die IO Pins an beiden Geräten für mit die beste Wahl.

Zu meinem Vorhaben:
Der Raspberry Pi soll auf dem RP6 montiert und mit meinem Handy (Nexus4, Android), per Wlan verbunden werden und Streamt ein Webcam Signal an eine App auf dem Nexus.
Mit der App kann man den Livestream sehen und per Bewegungssensoren den RP6 fernsteuern.
Außerdem soll die Taste "Komm zurück" den RP6 autonom zum Startpunk zurück fahren lassen.

Optional soll noch die Möglichkeit dazu kommen, einen Roboter Arm per virtuellem Joystick anzusteuern zu können, bzw. noch viele andere Spielereien. ]]> Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots Informati http://www.roboternetz.de/community/threads/62005-Raspberry-Pi-RP6-verkuppeln Hexacopter http://www.roboternetz.de/community/threads/61975-Hexacopter?goto=newpost Thu, 16 May 2013 13:16:02 GMT Nun, ich bin mir nicht ganz sicher welches Projekt ich als nächstes Starten soll - CNC, Hexabot oder Hexacopter stehen zur Auswahl. Da mir gerade... Nun, ich bin mir nicht ganz sicher welches Projekt ich als nächstes Starten soll - CNC, Hexabot oder Hexacopter stehen zur Auswahl.
Da mir gerade der Copter sehr gefällt, würde ich diese nun verfolgen.
Dazu möchte ich ein paar theoretische Dinge klären, was die Bauteile anbelangt.

Mit dem Flugmodellbau garnichts am Hut und daher auch keine Erfahrung, welche teile "ordentlich" Dimensioniert sind.
Mit Hilfe von ein paar Threads (Hauptsächlich Shrediquette ;)) habe ich nun eine Liste zusammen gestellt.

Ich würde gerne wissen was ihr davon haltet:

Zitat:

6x Emax GF 2210/30
http://www.eder-mt.com/Brushlessmoto...822::1010.html


6x Hobbyking SS Series 18-20A ESC
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ies_18-20A_ESC


3x CFK-Propeller
http://www.eder-mt.com/Luftschrauben...2690f63eb8f7fe

Gyrosscope
http://www.watterott.com/de/L3GD20-3...tage-Regulator



Chassis:
AluVerbund 300x200mm
http://www.metall-kunststoffhandel.d...5898364b5d9ec8

Alu-Quadratrohr, 11,5mm
http://products.alfer.com/Produkte/E...hr-oxid-1.html



Akku(s) (erstmal Zweitrangig)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Lipo_Pack.html
Sind die Bauteile so in Ordnung?
Dazu die I2C-Converter von Shrediquette, ATMega32 als Haupt-Prozessor.

"Nutzlast" wäre dann mal ne Kamera oder so, 500-800g reichen, mehr darfs immer sein :D

Eine Idee wäre noch, 2 Motoren abschalten zu können, bzw nur einschalten wenn sie notwendig sind.
Steuerung soll dann über GPS umgesetzt werden.

Wenn dass alles so in Ordnung wäre, würde ich mit 2 Motoren & Gyro mal anfangen, diese zu balancieren...




Der fertige Entwurf soll dann so Aussehen
Entwurf 4 (click to view in 3D)


(Andere Entwürfe: )
http://skfb.ly/5lk43gcb
http://skfb.ly/5lk43gc0a
http://skfb.ly/5lk432ec0b

Vielen Dank für alle Mühen! ]]> Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots BurY http://www.roboternetz.de/community/threads/61975-Hexacopter nanoCopter Projekt http://www.roboternetz.de/community/threads/61909-nanoCopter-Projekt?goto=newpost Sat, 11 May 2013 01:43:45 GMT Hallo zusammen, ich möchte Euch mein neues Projekt nicht noch länger vorenthalten, nachdem es um meinen Humanoiden etwas ruhiger geworden ist habe... Hallo zusammen,

ich möchte Euch mein neues Projekt nicht noch länger vorenthalten, nachdem es um meinen Humanoiden etwas ruhiger geworden ist habe ich mich an die Planung eines nano Quadrocopter gemacht. Der aktuelle WIP Name ist "nanoCopter" oder kurz "nC".

Bei der Recherche bin ich natürlich auch auf das Fluggerät "Shrediquette NanoQuad" von Bammel und deHarry gestoßen, dadurch bin ich auf die Idee gekommen meine Motoren ebenfalls im PCB einzuklemmen und Coreless Motoren zu benutzen. Auch habe ich einige Bauteile aus Euren Eagle-Files geklaut Jung, danke dafür das Ihr sie veröffentlicht habt :cool:


So, weiter im Text. Nach der sehr langen und ausgiebigen Forschung habe ich begonnen die Schaltpläne zu erstellen und mit dem Layout angefangen, der Prototyp wird alles auf einem 2-Layer PCB unterbringen, die weiteren Revisionen werden dann 4-Layer spendiert bekommen. Alle Revisionen werde ich in der Uni fertigen, wir haben vor Kurzem eine ProtoMat S63 von LPKF samt Multilayer-Presse angeschafft. Ich schweife zu sehr ab..

Um die Bauteile im Großen und Ganzen zu umreißen:
  • MPU-6050/9150 von InvenSense
  • ADUM1250
  • MAX1811
  • FT230XS
  • nRF24L01+
  • ATMEGA328P


Der nC wird mit einem 1s LiPo betrieben und will natürlich auch geladen werden, aus dem Grund habe ich mich entschieden einen USB Anschluss direkt in das PCB zu integrieren, das bringt mir eine sehr gute Win-Win Situation: der nC kann per USB programmiert, geladen und konfiguriert werden und dabei habe ich noch eine Reduzierung des Gewichtes erreicht da ich keine USB Buchse verbauen muss. Dafür ist der FT230XS in Verbindung mit dem MAX1811 zuständig.
Die Fernsteuerung wird mit dem nRF24L01+ bewerkstelligt, er hängt per SPI am 328er und bieten diverse Vorteile im Gegensatz zu einem herkömmlichen Rx aus dem RC Modellbau, allerdings hat er auch den Nachteil das man die Fernsteuerung selber bauen muss.

So, kommen wir zu ersten Bildern!

board_layout_top.jpg
Auf der TOP Seite sieht man ganz deutlich das hier noch einiges am falschen Platz ist und vor allem der nRF24L01+ noch kein Hühnerfutter und keine Antenne hat. Wichtig ist mir die strikte Trennung von der Spannungsversorgung.

board_layout_bot.jpg
Die BOT Seite ist schon weitaus besser dran, bis vorhin war sie eigentlich fertig aber dann fiel mir auf das ich noch etwas für den MAX1811 und den FT230XS vergessen habe :( aber das passiert halt in der Planung. Aber jetzt ist alles ordentlich verschaltet und muss nur noch an den richtigen Platz. Mit den Verbesserungen von heute kann der FT230XS den MAX1811 so einstellen das er den LiPo entweder mit 100mA lädt oder mit 500mA, je nachdem ob der nC an einem eigenständigen USB Ladegerät hängt oder ob er am USB Port hängt und auch hier unterscheidet er zwischen angemeldet (500mA Ladestrom) und noch nicht angemeldet (100mA Ladestrom).

Ich werde mich nun erstmal der TOP Seite widmen und die BOT Seite dann nochmals nach der TOP Seite und den nötigen Vias ausrichten.


Mehr gibt es glaube ich gerade nicht zum Projekt zu sagen, außer das ich besonders den Firmen danken möchte die mir für dieses Projekt freundlicherweise die Bauteile in ausreichender Menge zur Verfügung gestellt haben:
Analog Devices für die ADUM1250, Future Technology Devices International Limited (FTDI) für die FT230XS, InvenSense für die MPU-6050 und 9150, Maxim Integrated für die MAX1811 und natürlich Nordic Semiconductor für die nRF24L01+.


Aktuell gibt es täglich Fortschritte die ich hier festhalten werde ;)
Angehängte Grafiken
]]> Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots tucow http://www.roboternetz.de/community/threads/61909-nanoCopter-Projekt RC Mäher (noch einer...) http://www.roboternetz.de/community/threads/61862-RC-M%C3%A4her-%28noch-einer-%29?goto=newpost Mon, 06 May 2013 20:18:23 GMT Hier mal eine Vorstellung von meinem ersten Projekt *Ferngesteuerter Rasenmäher* Was wurde bisher verbaut: * 4-Takt Rasenmäher (51cm... Hier mal eine Vorstellung von meinem ersten Projekt
Ferngesteuerter Rasenmäher

Was wurde bisher verbaut:
  • 4-Takt Rasenmäher (51cm Schnittbreite)
  • 2x 24V Rollstuhlmotoren
  • Sabertooth 2x25A Motorcontroller*
  • 2x Stromsensor (ACS714) vor den Motoren
  • 2x 12V Blei-Gel-Akkus (60ah pro Stück)
  • Robbe FC16 (umgebaut auf Frsky)
  • Arduino Pro Mini (PPM Decoder & Encoder für Motorcontroller, override und auslesen per i2c möglich)
  • Arduino Mega 2560 (Haupthirn (derzeit noch gelangweilt), i2c Master, Strommessung, Temperaturmessung, Spannungsmessung..., Telemetriefunk)
  • Jeenode (Arduino) + Relais und Mosfets (Lichtsteuerung, angesteuert per i2c)
  • 434 MHz Telemetrie (Mavlink Protokoll mit eigenen Erweiterungen)
  • Schrauben, Metal, Kabel, Plastidip, Pflaster...


Was liegt noch bereit:
  • Raspberry Pi
  • 5,8 GHz Videofunksystem inkl. Kamera
  • LCD-Monitor (12V)
  • Ultraschallsensoren
  • GPS
  • IMU
  • Arduino Mega mit USB-Shield und XBOX Controler)


*Der Motorcontroller hat die erste richtige Fahrt (mit laufendem Mäher) nicht überstanden. Nach 10 Metern waren die Motoren aus. Beide Motorports waren nicht mehr dazu zu bewegen was auszugeben. Allerdings konnte ich noch per UART auf den Controller zugreifen und Daten auslesen. Sehr dubios. Da ich Wochenlang ohne Mäher gefahren bin, gehe ich davon aus das die Erschütterungen des 4-Takters wohl zu viel waren (habe zumindest keine andere Erklärung). Die Amperezahlen waren immer unter dem Limit (20A maximal). Wird aber ohne Probleme umgetauscht. :p

Was ist noch geplant:
  • Anhängerkupplung (Bollerwagen)
  • Streuwagen (o.Ä.) für den "Winterbetrieb"
  • ...


Ein paar weitere Infos zu meinen Basteleien gibts hier: http://www.sysrun.de/

Falls Interesse besteht kann ich gerne noch ein wenig zu den i2c-Modulen schreiben (Lichtsteuerung & Fernsteuerung-/Motorcontroller) :-)


Erste Testfahrt
]]> Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots sysrun http://www.roboternetz.de/community/threads/61862-RC-M%C3%A4her-%28noch-einer-%29 Intelligengte Türklingel mit Netzwerkkamera http://www.roboternetz.de/community/threads/61844-Intelligengte-T%C3%BCrklingel-mit-Netzwerkkamera?goto=newpost Sat, 04 May 2013 18:34:28 GMT Hallo Experten!

Ich habe folgendes Problme: Ich möchte eine Türklingel, dass wenn ein Kunde ins Geschäft kommt ein "Gong" ertönt, wenn der Kunde das Geschäft verlässt aber nicht mehr. Ansich keine große Sache.

Variante 1: 2 Lichtschranken mit etwas Logik zusammen geschalten und geht schon. Leider sehr unelegant und angesichts des Glasportal beim Eingang nicht schön umzusetzen.

Variante 2: Eine Netzwerkkamera die mir den Eingangsbereich aufnimmt und bei der 2 verschiedene Bewegungserkennungszonen eingestellt sind. Das große Problem ist nur, ich find keine Software die zwischen den beiden Erkennungszonen unterscheidet und mir zb. am PC über Serielle Schnittstelle zwei verschiedene Werte ausgibt die ich hintnach wieder über Logik so verküpfen kann das mein Gong nur läutet wenn wer rein kommt, nicht aber hinaus. Positiver Nebeneffekt, Chef sieht von seinem Büro aus wer gerade da ist und ob er sich aus seinem Büro schleichen kann oder die Order folgt "...bin nicht da!":)

An dieser Stelle meine Frage an die Community, kennt jemand von euch vielleicht eine solche Software die das kann oder vielleicht hat jemand den richtigen Input für mich wie ich dieses Problem am besten lösen könnte. Irgendwie steh ich am Schlauch und weis nicht recht wie ich das Problem lösen könnte.:confused:

Vielleicht hat jemand eine passende Idee. Wär ich sehr dankbar!

Gruß an die Runde ]]> Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots Inventor76 http://www.roboternetz.de/community/threads/61844-Intelligengte-T%C3%BCrklingel-mit-Netzwerkkamera TriCopter mit Radialgebläse als Heckrotor http://www.roboternetz.de/community/threads/61781-TriCopter-mit-Radialgebl%C3%A4se-als-Heckrotor?goto=newpost Fri, 26 Apr 2013 23:07:08 GMT Hallo Zusammen Mich beschäftigt seit ein paar Tagen die Frage, ob es möglich ist einen TriCopter zu bauen wo als Heckrotor ein Radialgebläse... Hallo Zusammen

Mich beschäftigt seit ein paar Tagen die Frage, ob es möglich ist einen TriCopter zu bauen wo als Heckrotor ein Radialgebläse verwendet wird.

- das Radialgebläse müsste man selbst bauen, da es möglichst leicht sein sollte (zu Radialgebläsen für Modell-Hovercrafts gibt es gute Anleitungen im Netz..)

- der Schwerpunkt des Modells müsste im Bereich der vorderen 2 Rotoren liegen, da der Schub vom Radialgebläse vermutlich sonst nicht ausreicht,
aber Nicken um die Querachse sollte meines erachten eigentlich gehen.

- Den Schub des Radialgebläses via Drehzahlregelung zu steuern scheint mir nicht praktikabel, mach mir da Sorgen wegen der Reaktionszeit und dem sich änderndem Drehmoment.
Ich stelle mir da mehr ne mechanische Lösung vor womit der nach unten ausströmende Luftstrom reguliert werden kann.

- zum Gieren könnte man das Gebläse oder nur den Luftstrom leicht nach links oder rechts schwenken oder aber die vorderen 2 Rotoren gegeneinander Stellen


Was haltet Ihr davon, bin ich da voll auf dem Holzweg oder wäre es mal nen Versuch wert?

Danke Euch! ]]> Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots nion http://www.roboternetz.de/community/threads/61781-TriCopter-mit-Radialgebl%C3%A4se-als-Heckrotor RC U-Boot/AUV http://www.roboternetz.de/community/threads/61768-RC-U-Boot-AUV?goto=newpost Thu, 25 Apr 2013 09:18:46 GMT Hallo, ich möchte hier mein Projekt vorstellen. Es handelt sich um ein U-Boot. Gegliedert ist das ganze in zwei Phasen. Phase 1= Bau des... Hallo,

ich möchte hier mein Projekt vorstellen.
Es handelt sich um ein U-Boot.
Gegliedert ist das ganze in zwei Phasen.

Phase 1= Bau des U-Bootes und Elektronik zur Fernsteuerung
Phasen 2= Umbau/Erweiterung zu Autonomous Underwater Vehicle kurz AUV

Zu den Details:

+ Druckrohr ist ein 1000 mm x 110 mm PVC Rohr
+ Abdichtung mittels Bajonettverschluss
+ Antrieb mittels E-Motor
+ Stromversorgung mittels 2*12V NiMh Akku 4Ah sowie einem 12V Bleiakku 2,5 Ah
+ Technikgerüst ausziehbar hergestellt aus Gewindestangen/PVC Schott
+ Tiefensteuerung statisch mittel Kolbentank

Phase 1: Elektronik

Zunächst ist geplant das U-Boot wie ein normales RC U-Boot zu steuern um die Mechanik in den Griff zu bekommen. Sobald das funktioniert ist der erste Schritt eine Telemetrie zur Fernsteuerung aufzubauen.
Soll heißen: AVR mit Display an die Fernsteuerung montiert. Im Boot AVR mit Sensoren (Temperatursensor für Motor, Außen, Innen, Kühlwasser, Drucksensor für Tiefe, Geschwindigkeitssensor [Staurohr?], Wassersensor, Poti Tauchtank, Kompass, Stromsensor) Datenübertragung per Funk 35/40 MHz !!!http://www.roboternetz.de/community/...-MHz-Funkmodul!!!!

Nächster Schritt Tiefensteuerung/Schwebesteuerung
Soll heißen: Der AVR im Boot bekommt den Zusatzauftrag die per Fernsteuerung gesendete "Wunschtiefe" mit der aktuellen Tiefe (Drucksensor) zu vergleichen und mittels dem Aktor (Kolbentauchtank) dies zu halten.
Vieleicht wird dazu auch ein Beschleunigungssensor eingebaut.. mal schaun!

Nächster Schritt eine Lagereglung/Stabilisierung
Soll heißen: Der Schwerpunkt des Bootes kann mittels durch Servo bewegbaren Gewicht "Bleiakku" verändert werden.

Das wäre alles mal zur Phase 1 geplant.
In Phase 2 soll das U-Boot automatisiert fahren. Zwischenziele sind hier zb. das es von A nach B findet und auf dem Weg dorthin Hindernissen ausweicht (Sonar!?)

Ist Status ist folgender:

Die Hardware (Druckrohr, Mechanik, Motoren, Pumpen, Kolbentauchtank, Teile für Technikgerüst, usw.) liegt alles schon bei mir zuhause. Fotos davon folgen am Wochenende!
Am Wochenende kann ich weiters die letzten Maße nehmen um dann den Auftrag für das Fräsen der PVC Schotts zu geben. Sobald ich die dann habe gehts los mit dem Zusammenbau.
Angehängte Grafiken
]]> Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots AUV http://www.roboternetz.de/community/threads/61768-RC-U-Boot-AUV <![CDATA[mein "Garduino" ist im Entstehen]]> http://www.roboternetz.de/community/threads/61728-mein-Garduino-ist-im-Entstehen?goto=newpost Sun, 21 Apr 2013 09:12:21 GMT Hallo Freunde ! Ich möchte Euch mal mein Garduino-Projekt vorstellen. Wie im Namen enthalten ist ein ArduinoPro-Mini das Herzstück des... Hallo Freunde !

Ich möchte Euch mal mein Garduino-Projekt vorstellen. Wie im Namen enthalten ist ein ArduinoPro-Mini das Herzstück des "Gartenroboters", der mir das Giessen meiner Tomaten und das Lüften-Entlüften im Gartenhaus abnehmen soll.
In der Version 1 ist lediglich das Wässern der Pflanzen vorgesehen, weil eben die Zeit des Pflanzens naherückt. Wenn ich das Problem mit dem Erfassen und Auswerten negativer Temperaturen im Griff habe kann ich auf die Version 2 übergehen. Leider tappe ich da noch im Dunkel umher.
(Hilfeeee!!!)
Das projekt ist auf meinem Webspace zu sehen, hier die Flash-Bildershow, hier die Quellcode und hier die entstehende Webseite dazu.

Ich würde mich sehr über Hinweise, Anregungen und Kritiken freuen.

MfG

oderlachs ]]> Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots oderlachs http://www.roboternetz.de/community/threads/61728-mein-Garduino-ist-im-Entstehen <![CDATA[Positions"nullung" bei Flugeräten]]> http://www.roboternetz.de/community/threads/61726-Positions-nullung-bei-Fluger%C3%A4ten?goto=newpost Sun, 21 Apr 2013 02:38:57 GMT Die Positionsbestimmung beim Quadcopter macht mir immer noch Sorgen. Ich hab versucht mir ein System zu überlegen mit dem ich zwar die allgemeine... Die Positionsbestimmung beim Quadcopter macht mir immer noch Sorgen. Ich hab versucht mir ein System zu überlegen mit dem ich zwar die allgemeine Position im Raum auch nicht genauer bekomme, aber das Ding autonom zumindest den Landepunkt mit verbesserter Genauigkeit wiederfinden sollte.

Das Bild zeigt das Interferenzmuster von 4 in einem Quadrat mit 35cm Seitenlänge angeordneten Antennen, in einer Höhe von 5, 10, 15 und 20m.
Gesendet wird bei 870MHz (weil der Frequenzbereich offenbar rechtlich am unbedenklichsten ist), was auch einer Wellenlänge von ca. 35cm entspricht.

Der weiße Kreis ist die Unsicherheit der GPS-Positionsbestimmung mit einem angenommenen Radius von 7.5m, innerhalb von der das System eindeutig sein muss.

Der gedachte Ablauf ist, dass der Quadcopter die Landeposition via GPS anfliegt und dann durch dummes Ausprobieren die maximale Amplitude des überlagerten Signal sucht.

Kann sowas funktionieren? Hat jemand Erfahrung mit was ähnlichem?

all_small.jpg
Angehängte Grafiken
]]> Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots ichbinsisyphos http://www.roboternetz.de/community/threads/61726-Positions-nullung-bei-Fluger%C3%A4ten