http://www.roboternetz.de/community/ Microcontoller-Programmcode und Diskussionen zur Software oder grundsätzlichen Algorithmen. Zum Beispiel: Wie lasse ich den Roboter ein ganzes Zimmer gründlich Staub saugen? - Wie multipliziere ich Zahlen? Aber auch komplexe Themen wie Künstliche Intelligenz bzw Neuronale Netzwerk Strukturen. de Wed, 19 Jun 2013 19:43:24 GMT vBulletin 30 http://www.roboternetz.de/community/images/misc/rss.png http://www.roboternetz.de/community/ http://www.roboternetz.de/community/threads/62270-PWM-und-Schieberegister?goto=newpost Tue, 18 Jun 2013 09:32:33 GMT Hallo, ich will mit möglichst wenigen HW-PWM-Pins viele Servos ansteuern. Im Internet habe ich dann Servoboards gefunden, wo 1 PWM Kanal auf ein... Hallo,
ich will mit möglichst wenigen HW-PWM-Pins viele Servos ansteuern. Im Internet habe ich dann Servoboards gefunden, wo 1 PWM Kanal auf ein 8bit Schieberegister (74HC595) geschaltet wird und man somit 8 Servos ansteuern kann. Leider blick ich da nicht so wirklich durch wie das Softwaremäßig abläuft, also was genau an das Schieberegister angelegt etc.

Könnte mir das mal einer genau und einfach erklären, damit ich es selbst machen kann? :)

mfg ]]> Software, Algorithmen und KI Wsk8 http://www.roboternetz.de/community/threads/62270-PWM-und-Schieberegister http://www.roboternetz.de/community/threads/62262-%28Lenkrad%29fernbedienung-f%C3%BCr-Kenwood-Radio-im-Eigenbau?goto=newpost Mon, 17 Jun 2013 16:34:14 GMT Nabend, ich möchte mir eine Fernbedienung für mein Radio bauen. Normalerweise wird bei meinem Radio eine bestehende LRF an die Rem. Con. Leitung... Nabend,

ich möchte mir eine Fernbedienung für mein Radio bauen. Normalerweise wird bei meinem Radio eine bestehende LRF an die Rem. Con. Leitung des Radios geklemmt. Auch ich möchte daran. Was ich bisher habe:

• Protokoll: NEC
• Radio: Kenwood KDC-U40R

​
Nun stellen sich mir folgende Fragen:

1. Welche Spannung braucht dieser Pin? -> Ich nehme mal an 12V, da das Auto ja sicherlich mit unverminderter Bordspannung arbeiten wird.
2. Wie sieht das genaue Protokoll mit Header usw. aus. Wie sehen die Befehle aus und wie werden sie so übertragen, dass das Radio sie auch verarbeitet.

Hoffe, es kann mir jemand weiterhelfen, Habe natürlich schon bei google gesucht und bin auch teilweise fündig geworden, nur habe ich kein Schaubild oder ähnliches von einem kompletten, gültigen Befehl gefunden. Bin mir auch nicht 100%ig mit dem Protokoll sicher.

Freue mich über jede Antwort :)

Mfg

Marius
]]> Software, Algorithmen und KI Pilotzi http://www.roboternetz.de/community/threads/62262-%28Lenkrad%29fernbedienung-f%C3%BCr-Kenwood-Radio-im-Eigenbau http://www.roboternetz.de/community/threads/62259-whole-body-control?goto=newpost Mon, 17 Jun 2013 13:31:38 GMT Hallo, hat sich jemand von euch schon mit dem Whole bopy control von Humanoid-Roboter beschäftigt? Hat jemand dazu ein Tutorial oder so? Bisher... Hallo,

hat sich jemand von euch schon mit dem Whole bopy control von Humanoid-Roboter beschäftigt? Hat jemand dazu ein Tutorial oder so? Bisher habe ich nur die Paper (die meisten von Luis Sentis, standford wbc) gelesen, aber diese lassen leider viele Detail-Fragen offen.

Vielen Dank ]]> Software, Algorithmen und KI invoices http://www.roboternetz.de/community/threads/62259-whole-body-control http://www.roboternetz.de/community/threads/62217-Roboterm%C3%A4her-MI-555-C-von-VIKING%21?goto=newpost Tue, 11 Jun 2013 16:34:25 GMT Schönen guten Tag zusammen! Es geht um den Roboterrasenmäher MI 555 C von VIKING. Für unsere Hausarbeit müssen wir herausfinden, wie die... Schönen guten Tag zusammen!

Es geht um den Roboterrasenmäher MI 555 C von VIKING.

Für unsere Hausarbeit müssen wir herausfinden, wie die Software, bzw. nach welchem Algorithmus der Mäher seinen Weg fährt.

Bis jetzt haben wir als theoretischen Input die Langton-Ameise erhalten.

Habt ihr vielleicht eine Idee wie das bei so einem Robotermäher aussieht?

Vielen Dank ]]> Software, Algorithmen und KI Spojs87 http://www.roboternetz.de/community/threads/62217-Roboterm%C3%A4her-MI-555-C-von-VIKING%21 http://www.roboternetz.de/community/threads/62056-AmForth?goto=newpost Fri, 24 May 2013 12:22:29 GMT Hallo! Ich bin zwar schon länger hier im Forum registriert, beschäftige mich aber erst jetzt wieder mit Elektronik intensiver. Bisher habe... Hallo!

Ich bin zwar schon länger hier im Forum registriert, beschäftige mich aber erst jetzt wieder mit Elektronik intensiver.
Bisher habe ich hauptsächlichlich Atmel 8051-Controller programmiert und zwar in Bascom (Ist auch schon länger her). Ich kann auch ein wenig C.
Nun, vor langer Zeit habe ich mal mit Hilfe von Leo Brodie's Buch "Programmieren in Forth" versucht, Forth zu erlernen, bin dann davon abgekommen und jetzt habe ich wieder grosses Interesse daran.
Ich möchte "AmForth" verwenden. Nun habe ich aber leider ein paar grundsätzliche Probleme:

Trotz Dokumentation

http://amforth.sourceforge.net/UG/am...tml#user-guide

ist es mir nicht klar, was genau ich machen muss, um AmForth lauffähig in den Controller zu bringen. Folgende Voraussetzungen wären gegeben:
Pollin ATMEL Evaluations-Board Version 2.0.1 , ATmega32-16PU und altes Notebook mit XP und RS232 (Compaq Armada).

Das komprimierte AmForth-File habe ich von hier mal heruntergeladen und entpackt:

http://sourceforge.net/projects/amforth/

Könnte mir jemand von Euch ein paar Ratschläge geben, wie ich weiter vorgehen muss?

Wenn AmForth im Controller ist, geht es ja mit z.B. dem Hyperterminal weiter, aber, bis es soweit ist.. ;-)

Viele Grüsse

Gerhard

Nachsatz: Ich weiss schon, dass mein Vorhaben etwas ungewöhnlich ist und, dass generell C verwendet wird. Ich möchte es trotzdem mit Forth versuchen. ]]> Software, Algorithmen und KI gerd48 http://www.roboternetz.de/community/threads/62056-AmForth http://www.roboternetz.de/community/threads/62023-Frage-an-die-Experten?goto=newpost Wed, 22 May 2013 09:06:34 GMT Hallo, ich bin seit Heute neu hier. Hoffe es geht soweit allen gut. Sorry, falls ich im falschen Bereich gelandet bin. Ich habe mal eine... Hallo,

ich bin seit Heute neu hier. Hoffe es geht soweit allen gut.

Sorry, falls ich im falschen Bereich gelandet bin.

Ich habe mal eine frage an Euch.

Kurze erklärung zu meinem Vorhaben:

Ich möchte das wenn ein Signal an einem Eingang annliegt, ein Motor solange angesteuert wird bis ein Endschalter über einen 2ten Eingang den Motor stoppt. Die Zeit, solange der Motor angesteuert wurde soll gemessen werden und sowie das 1 Signal abfällt genutzt werden um den Motor erneut anzusteuern.

Als Beispiel: Ich drücke einen Schalter und ein Motor dreht sich rechts rum bis der Endschalter erreicht ist. Dieser vorgang dauert 10s.
Wenn ich den Schalter dann erneut betätige dreht der Motor für 10s links rum.

Hatte mir dafür die C-Control I Micro-PCB ausgeguckt, rein für die Logik. Klar Relais für die umpolung brauch ich auch, das bekomm ich hin.

Ich hänge an der Frage ob das mit diesem Teil machbar ist und ob jemand erfahrung mit der Programmierung hat, da ich in diesem bereich noch nicht so tätig war.

Allennoch einen schönen Tag.

Liebe Grüße

Vince ]]> Software, Algorithmen und KI Vincenzo Arboscello http://www.roboternetz.de/community/threads/62023-Frage-an-die-Experten