Roboternetz - Motoren http://www.roboternetz.de/community/ Fragen und Diskussionen zu allen Arten von Motoren. Zum Beispiel wenn Ihr noch nicht sicher seid welchen Motor Ihr für euren Roboter nehmen sollt. de Sat, 25 May 2013 03:20:01 GMT vBulletin 30 http://www.roboternetz.de/community/images/misc/rss.png Roboternetz - Motoren http://www.roboternetz.de/community/ Verstärker für Servo-Multiplexer http://www.roboternetz.de/community/threads/62035-Verst%C3%A4rker-f%C3%BCr-Servo-Multiplexer?goto=newpost Wed, 22 May 2013 21:34:58 GMT Hallo zusammen. Ich bin gerade dabei, mit Hilfe eines Dekadenzählers (CD4017BC) mehrere Servos gemultiplext anzusteuern. Siehe auch... Hallo zusammen.

Ich bin gerade dabei, mit Hilfe eines Dekadenzählers (CD4017BC) mehrere Servos gemultiplext anzusteuern.

Siehe auch http://www.youtube.com/watch?v=FbyjNPC6SxI.

Ich will damit meinen primitiven Hexapoden (Bilder vom Bau poste ich später unter Bauanleitungen) über 2 Zähler und 3-4 digitale pins ansteuern. (Je nachdem, ob ich separate resets brauche oder ob ein gemeinsamer genügt.)

Im Moment zappeln die Servos nur blöd herum, obwohl die Steuersignale vom Zähler im Leerlauf (d.h. ohne Servo) am Oszi gut aussehen. Wenn ich die Steuerleitung des Servos anschließe, zieht es den jeweiligen Ausgang des Zählers von 5V auf 2.5V runter. Ich vermute, daß die Servos zuviel Strom ziehen, und ich würde als nächstes versuchen, die Ausgänge des Zählers zu verstärken.

Da ich aber ein Elektronik-Anfänger bin, wollte ich mal in die Runde fragen, wie ich da am besten weitermachen sollte. Nimmt man dafür ein paar von diesen hier?
http://www.reichelt.de/ICs-LM-10-LM-...=0&OFFSET=500&
Oder gibt es ganz andere Wege, viele Servos an wenigen Digitalausgängen anzuschließen?

Ich habe übrigens einen Arduino Leonardo, und mein Roböterchen soll erstmal mit 12 Servos auskommen, indem ich die Beine einigermaßen flexibel mache, so daß ich hoffentlich auf die Knieservos verzichten kann.

Vielen Dank im Voraus!

Grüße, Dayzz ]]> Motoren Dayzz http://www.roboternetz.de/community/threads/62035-Verst%C3%A4rker-f%C3%BCr-Servo-Multiplexer Stirlingmotor http://www.roboternetz.de/community/threads/62025-Stirlingmotor?goto=newpost Wed, 22 May 2013 11:53:34 GMT Hey ihr! Kennt jemand von euch Stirling Motoren? Ich bin im Internet auf diese Motoren gestoßen und muss sagen, dass ich sie WAHNSINNING... Hey ihr!
Kennt jemand von euch Stirling Motoren?
Ich bin im Internet auf diese Motoren gestoßen und muss sagen, dass ich sie WAHNSINNING interessant finde!
Des Weiteren hat dieser Stirlingmotor es mir angetan!
stirling_produktbild_1.jpg
Hat jemand von euch schon einmal etwas in diese Richtung gebaut?
Mich reizt es sehr, so einen auch zu bauen!

Lieben Gruß
Angehängte Grafiken
]]> Motoren Jessi18 http://www.roboternetz.de/community/threads/62025-Stirlingmotor Motor und Akku für Elektroantrieb http://www.roboternetz.de/community/threads/62017-Motor-und-Akku-f%C3%BCr-Elektroantrieb?goto=newpost Tue, 21 May 2013 15:13:43 GMT Hallo, für die Umrüstung eines Kinderkettcars auf Elektroantrieb suche ich einen Motor und einen Akku. Ich habe mich bereits im Vorhinein mit... Hallo,

für die Umrüstung eines Kinderkettcars auf Elektroantrieb suche ich einen Motor und einen Akku.

Ich habe mich bereits im Vorhinein mit dem Thema beschäftigt, und hätte gern Euren fachlichen Rat.

Als Motor habe ich mich für einen Gleichstrommotor mit folgenden Daten entschieden:

P=250W

Spannung=36V

Nennmoment=80Ncm

Weitere Daten unter folgender Adresse (PDF Seite 10)
Motor: BL57.111F

http://www.power-tronic.com/pdf-down...talog-BLDC.pdf

Welchen Akku sollte man bei einem Fahrvergnügen von etwa 2-3 Stunden verwenden.

Ich habe mal geschaut und folgenden gefunden..

http://www.electro-fun.de/Zubehoer/e...kku-36V-/-10AH

Vielen Dank im Voraus

Marco ]]> Motoren marco1989 http://www.roboternetz.de/community/threads/62017-Motor-und-Akku-f%C3%BCr-Elektroantrieb Bastler in München gesucht für Umbau einer mechanischen Kamera http://www.roboternetz.de/community/threads/62011-Bastler-in-M%C3%BCnchen-gesucht-f%C3%BCr-Umbau-einer-mechanischen-Kamera?goto=newpost Mon, 20 May 2013 16:53:10 GMT Hallo Zusammen, Ich bin Fotograf und habe eine Fachkamera (Balgenkamera), bei der man die Schärfe mit einem Einstellrad von Hand einstellt.... Hallo Zusammen,

Ich bin Fotograf und habe eine Fachkamera (Balgenkamera), bei der man die Schärfe mit einem Einstellrad von Hand einstellt. http://www.sinar.ch/category/produkte/kameras/p3/
Gerne würde ich diese manuelle Einstellung mit einem Schrittmotor vornehmen. Grund: Erstens ist es cooler, zweites hängst die Kamera oft unter der Decke und ich muß zum Scharfstellen die Leiter hochkraxeln. Als Ansteuerung hätte ich gerne ein Poti oder noch besser eine Ansteuerung vom Mac oder iphone aus, vielleicht gibt es für sowas eine App? Eine Programmierung eines Anfangs und Endpunktes mit einstellbaren Zwischenschritten wäre ein Traum. Für Canons gibt es sowas alles, für Fachkameras nicht. Das Ganze darf aber kein Vermögen kosten, aber vielleicht findet sich hier ein Bastler oder Student?
Vielen Dank und
viele Grüße

Hermann Dörre


http://doerre.de
Facebook:
http://www.facebook.com/Doerre.Fotodesign ]]> Motoren Hermann Dörre http://www.roboternetz.de/community/threads/62011-Bastler-in-M%C3%BCnchen-gesucht-f%C3%BCr-Umbau-einer-mechanischen-Kamera Frage zu AX-12 / AX-18 Servo unter ROS http://www.roboternetz.de/community/threads/61988-Frage-zu-AX-12-AX-18-Servo-unter-ROS?goto=newpost Fri, 17 May 2013 13:45:29 GMT Hallo, Hat von euch Erfahrung mit dem AX12 / AX18 (http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ax_series/dxl_ax_actuator.htm) unter ROS bzw.... Hallo,

Hat von euch Erfahrung mit dem AX12 / AX18 (http://support.robotis.com/en/produc...x_actuator.htm) unter ROS bzw. dem dynamixel_motor package?.

LG ]]> Motoren Eisenhorn http://www.roboternetz.de/community/threads/61988-Frage-zu-AX-12-AX-18-Servo-unter-ROS Drehmoment bei bürstenlosen Gleichstrommotor bei niedriger Drehzahl http://www.roboternetz.de/community/threads/61950-Drehmoment-bei-b%C3%BCrstenlosen-Gleichstrommotor-bei-niedriger-Drehzahl?goto=newpost Tue, 14 May 2013 07:37:03 GMT Hallo. Ich betreibe einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit Blockkommutierung. Mit den Hallsensore schalte ich die Wicklungen um und per PWM... Hallo.

Ich betreibe einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit Blockkommutierung.
Mit den Hallsensore schalte ich die Wicklungen um und per PWM steuere ich die Leistung des Motors.

Also zum Beschleunigen fahre ich das PWM-Signal hoch - zum Bremsen fahre ich es runter.

Wenn der Motor nun sehr langsam läuft hat er aber leider auch nicht mehr viel Drehmoment.

Was tun damit der Motor auch bei niedriger Drehzahl ein hohes Drehmoment hat , also bei Lastwechsel nicht mit der Drehzahl schwankt ?

Ich habe bereits mehrere Beiträge gelesen, aber blicke nicht richtig durch ?
Ich wäre für einfache Tips dankbar.

Danke im voraus.

Beste Grüße
Mandi ]]> Motoren Mandi Nice http://www.roboternetz.de/community/threads/61950-Drehmoment-bei-b%C3%BCrstenlosen-Gleichstrommotor-bei-niedriger-Drehzahl DC-Motor mit Nennspannung 36V oder 30 V gesucht http://www.roboternetz.de/community/threads/61949-DC-Motor-mit-Nennspannung-36V-oder-30-V-gesucht?goto=newpost Tue, 14 May 2013 05:43:36 GMT Könnte jemand Tipp geben. Ich suche nach einem DC-Motor mit Nennspannung 36 V (optional 30V) Und Nenndrehmoment Mn im Bereich 25 Nm, ... Könnte jemand Tipp geben.


Ich suche nach einem DC-Motor mit Nennspannung 36 V (optional 30V)
Und Nenndrehmoment Mn im Bereich 25 Nm,
Nenndrehzahl im Bereich 3000 rpm ]]> Motoren Collage http://www.roboternetz.de/community/threads/61949-DC-Motor-mit-Nennspannung-36V-oder-30-V-gesucht Wer herstellt Lernboards Antriebstechnik? http://www.roboternetz.de/community/threads/61947-Wer-herstellt-Lernboards-Antriebstechnik?goto=newpost Mon, 13 May 2013 22:03:18 GMT Könntet ihr ein Tipp geben... kennt ihr eine Firma (vielleicht auch mehr) die Labor-Platten herstellt. Auf so einer Platte/Lernpanel/Lernboard... Könntet ihr ein Tipp geben...


kennt ihr eine Firma (vielleicht auch mehr) die Labor-Platten herstellt. Auf so einer Platte/Lernpanel/Lernboard sollten kleine DC- und SM-Motoren, deren Steuerungen, Netzteile, Messklemmen, Schalter, Anzeigegeräte platziert werden. ]]> Motoren Collage http://www.roboternetz.de/community/threads/61947-Wer-herstellt-Lernboards-Antriebstechnik Frage zu einem Controller f. Reihenschlussmotor 24V/2kW (Linde LDC) http://www.roboternetz.de/community/threads/61933-Frage-zu-einem-Controller-f-Reihenschlussmotor-24V-2kW-%28Linde-LDC%29?goto=newpost Mon, 13 May 2013 10:57:35 GMT Hi zusammen, ich habe in ein Leicht-KFZ einen Staplermotor eingebaut und den dazugehoerigen Linde LDC-Controller zerlegt (also nur den... Hi zusammen,

ich habe in ein Leicht-KFZ einen Staplermotor eingebaut und den dazugehoerigen Linde
LDC-Controller zerlegt (also nur den Leistungsteil benutzt) und an einen RasPi angeschlossen.
Der Leistungsteil ist von Semikron und die duerfen wg. Vertraegen mit Linde keine Dokus
rausgeben.
Im Gunde ist es aber sowas wie ein "Riesenmosfet".
http://erste.de/semikron1.jpg

Das Gate steuere ich mit einem IRF-Mosfet (der von einer Emitterfolgermimik ueber den RasPi
angesteuert wird) mit 15KHz PWM an. (Wofuer die beiden Leitungen "T+" und "T-" am Controller sind
konnte ich noch nicht rausfinden).

Nun laeuft das Autochen auch schon ganz schoen, aber der Controller wird schon nach kurzer
Betriebszeit ganz schoen warm. Allerdings habe ich den Controller auch einfach nur so in den
Motorraum gelegt (im Original war er auf einer grossen Metallplatte auf die auf der Rueckseite
nochmal eine 10mm dicke Alu-Platte 150x300mm mit Waermeleitpaste aufgepappt ist).

Frage: wir warm darf denn ein solcher Controller werden (bei ca. 20% Teillast) wenn er noch auf
keiner Kuehlflaeche angebracht ist?

Ich bin auch nicht sicher, ob die Signale am Gate dem entsprechen, was der Controller will.
Der IRF-Mosfet schickt ein 24V Rechteck drauf - genauer gesagt: er schaltet das Gate gegen Masse.
Bei offenem Gate rennt der Motor sofort los.
Das Rechteck vom Mosfet sieht sauber aus wenn das Gate nicht dran haengt - unter Last
habe ich aber einiges an Abschalt-Schwingungen gesehen (die man mit einem kleinen Kondensator
etwas daempfen konnte).

Ich werde spaeter nochmal genauere Messungen machen - aber vielleicht hat ja jemand hier Erfahrung
mit eine aehnlichen Hardware...
Ob eine (ohrenquaelende) geringere Schaltfrequenz einfacher zu handlen ist?

Munter bleiben

wicki ]]> Motoren wicki_weh http://www.roboternetz.de/community/threads/61933-Frage-zu-einem-Controller-f-Reihenschlussmotor-24V-2kW-%28Linde-LDC%29 Nennspannung für Gleichstrommotor http://www.roboternetz.de/community/threads/61927-Nennspannung-f%C3%BCr-Gleichstrommotor?goto=newpost Sun, 12 May 2013 17:32:40 GMT Mit dem Positioniersystem CDE 32.003, C2.4 muss ich einen Gleichstrommotor (PWM-Verfahren) steuern. Dafür soll ich einen passenden... Mit dem Positioniersystem CDE 32.003, C2.4 muss ich einen Gleichstrommotor (PWM-Verfahren) steuern.


Dafür soll ich einen passenden Gleichstrommotor raussuchen ( Mit Nenndrehmoment 0.25 Nm und Nenndrehzahl 3000 rpm).


Welche Nennspannung Un, Umax
könnte Positioniersystem CDE 32.003, C2.4 für Motor bereitstellen?
Damit ich entsprechenden Motor mit optimalen Un =(24V, 36V? 48V?) wählen könnte?


Die Nennleistung des Motors liegt grob 90-160 W. ]]> Motoren Collage http://www.roboternetz.de/community/threads/61927-Nennspannung-f%C3%BCr-Gleichstrommotor DC-Motor http://www.roboternetz.de/community/threads/61894-DC-Motor?goto=newpost Thu, 09 May 2013 22:41:44 GMT Vorhanden ist ein Synchronmotor mit folgenden Daten *Nennspannung Un=30 V, Mn=0.25 Nm, In=3.18 A, Spannungskonstante Ke=4.83V/100rpm, ... Vorhanden ist ein Synchronmotor mit folgenden Daten

Nennspannung Un=30 V, Mn=0.25 Nm, In=3.18 A, Spannungskonstante Ke=4.83V/100rpm, Drehmomentkonstante Kt=0.080 Nm/A, 2p=6, Nenndrehzahl nn=3000rpm, Stillstandmoment M0=0.26Nm, I0=3.255 A.

Der Synchronotor ist mit einem Gleichstrommotor (mit Permanent-Magnete-Erregung) über eine Kupplung zu verbunden. Der GSM ist als Antriebsmotor gedacht, der Synchronmotor - für Erzeugunung von Lastmoment (schliesslich auch für gegenseitige Belastung).

Ich wähle jetzt also den Gleichstrommotor für das Pärchen. Der Gleichstrommotor sollte identische Arbeits-Parameter wie der SM haben, vor allem Nenndrehmoment Mn, Nenndrehzahl nn, Nennspannung Un und die Vergleichbaren Abmessungen.
Die Welle von Synchronmotor : Länge 19 mm, Durchmesser 9.1mm, Breite und Höhe des SM 50x50 mm.

Ich wäre sehr Dankbar wenn Sie ein passender Gleichstrommotor mir empfehlen würden. ]]> Motoren Collage http://www.roboternetz.de/community/threads/61894-DC-Motor Problem mit Gleichstrommotoren http://www.roboternetz.de/community/threads/61832-Problem-mit-Gleichstrommotoren?goto=newpost Thu, 02 May 2013 12:47:35 GMT Hallo, ich habe ein Problem mit Gleichstrommotoren. Ich baue in letzter Zeit einen Roboter, der mit einem ATmega8 gesteuert wird. Es soll ein... Hallo,

ich habe ein Problem mit Gleichstrommotoren.

Ich baue in letzter Zeit einen Roboter, der mit einem
ATmega8 gesteuert wird. Es soll ein einfaches "Auto"
sein. Zum Antrieb benutzen wir Gleichstrommotoren
mit Getriebe. Als Sensoren benutzen wir Miniaturtaster.

Das Problem ist, dass der Controller gestört wird :(

Ich vermute, dass die Leitungen für die Sensoren als
Antennen dienen und Wellen vom Motor die Sensoren
auslösen :-k

Ich habe bereits Entstörkondensatoren an die Motoren
gebaut, die Sensor Eingänge mit Kondensatoren entstört
und externe Pull-UPs angelötet, aber der Controller wird
immer noch gestört :?

Kann mir irgendjemand helfen oder mir andere Motoren
vorlschlagen ( Ich bin 15 also bitte nich so teure;) )

Liebe Grüße und schon mal Danke im Voraus :) ]]> Motoren CsMTEch http://www.roboternetz.de/community/threads/61832-Problem-mit-Gleichstrommotoren Servo - Steuerung - Anfängerfrage http://www.roboternetz.de/community/threads/61804-Servo-Steuerung-Anf%C3%A4ngerfrage?goto=newpost Tue, 30 Apr 2013 08:49:02 GMT Hallo Modellbauer, für mein Projekt soll eine senkrechte gelagerte Achse +- ca 45° über einen seiten Arm gedreht werden können. D.h. z.B. von... Hallo Modellbauer,

für mein Projekt soll eine senkrechte gelagerte Achse +- ca 45° über einen seiten Arm gedreht werden können.
D.h. z.B. von +45° kontinuierlich nach -45°.

Baugruppe1.1.jpg

Würde dies gerne mit einem Taster beginnen können, und der Servo soll dann nach -45! stoppen.

meine Frage.

ist das mit einem Servo überhaupt möglich,
welche komponenten brauche ich dazu. Könnt ihr mir Tips zum Nachlesen geben ?

Danke schon mal im Voraus
Flo
Angehängte Grafiken
]]> Motoren Florian Knopf http://www.roboternetz.de/community/threads/61804-Servo-Steuerung-Anf%C3%A4ngerfrage Energieeffizienter Antrieb für Katamaran http://www.roboternetz.de/community/threads/61803-Energieeffizienter-Antrieb-f%C3%BCr-Katamaran?goto=newpost Mon, 29 Apr 2013 22:40:31 GMT Ich möchte mal etwas mit dem Ardupilot herumprobieren und dachte da an einen Katamaran. Als Antrieb dachte ich an eine Luftschraube, weil einfach... Ich möchte mal etwas mit dem Ardupilot herumprobieren und dachte da an einen Katamaran.

Als Antrieb dachte ich an eine Luftschraube, weil einfach und recht günstig zu bauen und es kann sich nichts in der Schraube verheddern.
Welche Kobination würde mir die längere Akkulaufzeit geben?

Brushless-Aussenläufer mit LiPo-Akku oder Standard-Motor mit Bleiakku?
Oder ist der Antrieb per Luftschraube an sich gegenüber einem Schraubenantrieb pure Energieverschwendung? ]]> Motoren Manzano http://www.roboternetz.de/community/threads/61803-Energieeffizienter-Antrieb-f%C3%BCr-Katamaran