Roboternetz http://www.roboternetz.de/community/ Willkommen in der Roboter-, Elektronik und Mikrocontroller-Community! Europas wohl größte unabhängige Community für Roboter- und Elektronik Bastler und Erfinder. Hier findet Ihr Infos, Schaltpläne, Datenblätter, Bauanleitungen, News, Online-Berechnungstools, Stellenanzeigen, Stellengesuche und Foren zu allen artverwandten Unterthemen. Von der Mechanik bis zum Microcontroller wird alles diskutiert! Wir sind keineswegs nur ein Robotik Forum wie es der Titel vermuten läßt, auch wenn das unsere Wurzeln war, inzwischen schließen wir den ganzen Bereich der modernen Elektronik und Technik ein. de Mon, 20 May 2013 08:21:12 GMT vBulletin 30 http://www.roboternetz.de/community/images/misc/rss.png Roboternetz http://www.roboternetz.de/community/ VHDL Forum http://www.roboternetz.de/community/threads/62006-VHDL-Forum?goto=newpost Sun, 19 May 2013 23:14:24 GMT Hallo RN Community,

ich habe vor Kurzem die Moderation für das neue Forum "VHDL/FPGA Programmierung" übernommen, in Kürze werde ich Euch einige Tutorials und Übungsaufgaben vom einfachen FlipFlop über Addierer/Subtrahierer, Multiplexer, STA und Systeme wie z.B. einer ALU zur Verfügung stellen. Ich hoffe damit einige weiterbringen zu können und evtl. sogar dafür zu interessieren sich in VHDL einzuarbeiten.

Bis dahin würde ich mich freuen, wenn das Forum schon ein wenig Eigenleben entwickeln würde :cool: ]]> VHDL/FPGA Programmierung tucow http://www.roboternetz.de/community/threads/62006-VHDL-Forum Raspberry Pi + RP6 verkuppeln http://www.roboternetz.de/community/threads/62005-Raspberry-Pi-RP6-verkuppeln?goto=newpost Sun, 19 May 2013 23:11:11 GMT Hey, ich habe mir einen RP6 bestellt und will ihn mit meinem Raspberry Pi "verkuppeln".

Wisst Ihr, wie man die Beiden möglichst ohne Latenz verbindet?

Ich habe darüber nach gedacht, die USB Schnittstelle zu benutzen, denke aber, dass dabei die Anbindung zu lange braucht.
Eine weitere Möglichkeit wäre ja der I²C Bus, im Moment halte ich aber die IO Pins an beiden Geräten für mit die beste Wahl.

Zu meinem Vorhaben:
Der Raspberry Pi soll auf dem RP6 montiert und mit meinem Handy (Nexus4, Android), per Wlan verbunden werden und Streamt ein Webcam Signal an eine App auf dem Nexus.
Mit der App kann man den Livestream sehen und per Bewegungssensoren den RP6 fernsteuern.
Außerdem soll die Taste "Komm zurück" den RP6 autonom zum Startpunk zurück fahren lassen.

Optional soll noch die Möglichkeit dazu kommen, einen Roboter Arm per virtuellem Joystick anzusteuern zu können, bzw. noch viele andere Spielereien. ]]> Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots Informati http://www.roboternetz.de/community/threads/62005-Raspberry-Pi-RP6-verkuppeln <![CDATA[Bin wieder mal ein "Blind-Bummie" ;)]]> http://www.roboternetz.de/community/threads/62004-Bin-wieder-mal-ein-Blind-Bummie-%29?goto=newpost Sun, 19 May 2013 20:00:16 GMT Für eine Spannungsauswertung, habe ich mich mal mit den ADC Funktionen eines ATMega8 befasst und habe anhand der ATmega8 Beschreibung mir ein Gcc... Für eine Spannungsauswertung, habe ich mich mal mit den ADC Funktionen eines ATMega8 befasst und habe anhand der ATmega8 Beschreibung mir ein Gcc Prog "zusammengebaut" mit opt. Auswertung auf dem STK500.
Was ich aber nicht recht begriffen habe, ist der ADC-Wert in Bezug auf die am ADC0 Eingang anliegende Spannung zu konkretisieren. ich habe zwar zwei Zustände der beiden LED.
Vieleicht habe ich mich auch ganz hinten angestellt und nur einen "Schmitt-Trigger" gebastelt ;) , mir ging es aber darum einen Wert zu erhalten, der mir Aufschluss auf den gemessenen Wert gibt.
Hier ist mal der Code:
Code:
/* ========================================================================== */
/*                                                                            */
/*  adc_atm8_1.c                                                              */
/*  (c) 2013 Gerhard Hinze                                                  */
/*                                                                            */
/*  Description                                                              */
/*  ADC Test mit ATmega8 auf STK500                                                                        */
/* ========================================================================== */
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 3686400UL
#endif
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//#include <avr/interrupt.h>

void adc_init();


int main (void)
{
 
  adc_init();                 

  while(1)
  {
     
      ADCSRA |= (1<<ADSC);        // starte conversion
      while(ADCSRA & (1<<ADSC)); //Warte bis fertig
      if (ADC <= 128)                  // Welcher Wert entsprechend dem Eingangswert , Messspannungsauswertung
      {
     
          PORTD |= (1<<PD4);      // ADC-Wert nicht überschritten LED 4
          PORTD &= ~(1<<PD5);
      }
    else
        {
        PORTD |= (1<<PD5);        // ADC-Wert überschritten LED 5
        PORTD &= ~(1<<PD4);
        }
  }
 
}

// Init ADC

void adc_init()
{
DDRD = 0x30;                          //DDRD Pin 4,5 Ausgang
ADCSRA    |= (1 << ADEN);      // Enable ADC
ADMUX    |= (1 << REFS0);      // Set ADC reference to AVCC
ADCSRA    |= (1 << ADPS2) | ( 1 << ADPS0);  // Prescaler 32 = ~115kHz ADC sample rate
ADMUX    |= (1 << ADLAR);      // Left shift ADC result 

}
Vielleicht kann mir ja jemand helfen, der Source ist wie gesagt aus dem ATmega8-PDF und Recherchen im Web und meinen Büchern entstanden.

Ich danke mal schon für jede Hilfe.

Gruss Gerhard

PS. der Messwert soll später mal auf einem LCD oder LED Balken angezeigt werden ]]> C - Programmierung (GCC u.a.) oderlachs http://www.roboternetz.de/community/threads/62004-Bin-wieder-mal-ein-Blind-Bummie-%29 I2C Bus mit USI http://www.roboternetz.de/community/threads/62003-I2C-Bus-mit-USI?goto=newpost Sun, 19 May 2013 18:24:16 GMT Hallo Zusammen Ich bin dabei eine Verbindung mit einem I2C bus zwischen einem Attin45 (Master) und einem Attiny85 (Slave) aufzubauen. Der Master... Hallo Zusammen

Ich bin dabei eine Verbindung mit einem I2C bus zwischen einem Attin45 (Master) und einem Attiny85 (Slave) aufzubauen. Der Master macht die I2C Schnittstelle per Software. Beim Slave verwende ich das USI mit Start und OVF Interrupt. Der Master_write_mode funktioniert, ich kann mehrere bytes zum Slave übertragen. Nun habe ich Probleme beim Master_read_mode. Slaveadresse kommt beim Slave an, und jetzt sollte der Slave ein byte zurück an den Master senden, geht aber irgendwie nicht. Ich weiss nicht genau, ob ich das DDRB Register richtig setzte, habe da schon mehrere Varianten versucht.

Ich probiere nun seit Tagen, aber ich sehe vor lauter Bäume den Wald nicht mehr:confused:
Wahrscheinlich ist es nur eine kleine Sache...
Angehängte Dateien
]]> Basic-Programmierung (Bascom-Compiler) Nightflyer http://www.roboternetz.de/community/threads/62003-I2C-Bus-mit-USI Programm für eine GUI - ähnlich wie Processing http://www.roboternetz.de/community/threads/62002-Programm-f%C3%BCr-eine-GUI-%C3%A4hnlich-wie-Processing?goto=newpost Sun, 19 May 2013 17:44:20 GMT Hi, wie schon im Titel erwähnt suche ich ein Programm mit dem man halbwegs anschauliche GUIs und Oberflächen gestalten kann! Nutze derzeit... Hi,

wie schon im Titel erwähnt suche ich ein Programm mit dem man halbwegs anschauliche GUIs und Oberflächen gestalten kann!
Nutze derzeit Processing, ich finds sehr einfach zu programmieren, aber will man ne Benutzeroberfläche mit vielen Buttons und Reglern aufbauen
sieht das ganze weniger schön aus und braucht u.A. zusätzliche Libraries. Kennt jemand ein ähnliches Programm wie Processing, das auch relativ einfach zu erlernen ist?

Was noch zu erwähnen ist, es sollte auch möglich sein eine Verbindung über den Seriellen Port mit nem Arduino aufzubauen,
das geht mit Processing auch sehr schön.

Hoffe auf Vorschläge ;) ]]> Software, Algorithmen und KI PlasmaTubeI²C http://www.roboternetz.de/community/threads/62002-Programm-f%C3%BCr-eine-GUI-%C3%A4hnlich-wie-Processing Python Konsolenausgabe auf tty2 http://www.roboternetz.de/community/threads/62001-Python-Konsolenausgabe-auf-tty2?goto=newpost Sun, 19 May 2013 13:31:38 GMT Heyho, weiß einer zufällig wie ich es schaffe eine Konsolenausgabe beim Raspberry Pi auf einen zweiten oder dritten Konsolenbildschirm auszugeben?... Heyho,

weiß einer zufällig wie ich es schaffe eine Konsolenausgabe beim Raspberry Pi auf einen zweiten oder dritten Konsolenbildschirm auszugeben?
Danke schon mal! ]]> Raspberry Pi Kampi http://www.roboternetz.de/community/threads/62001-Python-Konsolenausgabe-auf-tty2 Hochspannung (Widerstandskette) http://www.roboternetz.de/community/threads/62000-Hochspannung-%28Widerstandskette%29?goto=newpost Sun, 19 May 2013 12:39:31 GMT Hallo, ich grüße die Elektronikgemeinde recht herzlich. Ich komme einfach mit meinem Projekt nicht so recht weiter. Am Eingang der... Hallo,

ich grüße die Elektronikgemeinde recht herzlich.

Ich komme einfach mit meinem Projekt nicht so recht weiter.
Am Eingang der Widerstandskette liegt ungefähr 2200 Volt an, diese soll so verteilt werden das folgende Teilespannungen an den Potis anstehen wie folgt:


1.) 1600 Volt Fest
2.) 1750 Volt bis 1850 Volt
3.) 1565 Volt bis 1582 Volt

Die Stromstärke beträgt 800 mA.

wer kann mir da helfen???




Es grüß herzlich


DG7-32
Angehängte Grafiken
]]> Elektronik DG7-32 http://www.roboternetz.de/community/threads/62000-Hochspannung-%28Widerstandskette%29 Kollisionserkennung bei Modellflugzeugen http://www.roboternetz.de/community/threads/61999-Kollisionserkennung-bei-Modellflugzeugen?goto=newpost Sun, 19 May 2013 09:14:25 GMT Hallo an Alle, bei der ganzen Debatte um den Euro Hawk bin ich neulich von einem Freund von mir der viel Modellflugzeuge fliegt darauf... Hallo an Alle,

bei der ganzen Debatte um den Euro Hawk bin ich neulich von einem Freund von mir der viel Modellflugzeuge fliegt darauf angesprochen worden ob es möglich ist ein Kollisionswarnsystem in ein Modellflugzeug einzubauen. Ich fand die Fragestellung ziemlich interessant auch wenn ich ehrlich gesagt noch nicht so tief in der Materie drin stecke um da wirklich vollmundig eine Meinung abzugeben. Aber ich habe mich mal ein bisschen damit beschäfftigt und wollte die Frage mal in den Raum stellen:

1. Rahmenbedingungen:

- Fluggeschwindigkeit: 150-200km/h
- Frühwarnzeit: 5 Sekunden
- Abtastbereich: Nach Vorne aber dort natürlich mit möglichst großem Winkel nach oben und zu den Seiten um evtl. andere Flugzeuge zu finden mit denen man Kollidieren könnte
- Das Systen ist nur in unserem Flugzeug verbaut und benötigt keine anderen Maßnahmen (z.B. Reflektionsstreifen an Bäumen oder sowas)

2. Meine Überlegungen:

- Bei einer Fluggeschwindigkeit von 200km/h legt das Flugzeug grobe 55m/s zurück. Das heißt man Müsste ein Objekt spätestens 275 bis 300m im Vorfeld erkennen (vorrausgesetzt wir vernachlässigen einfach mal die Eigengeschwindigkeit des anderen Flugzeuges. Sonst müssten wir wenn das andere Flugzeug auch 200km/h schnell fliegt natürlich eine Entfernung bis 600m überwachen)
- US und IR fallen meines wissens bei diesen Entfernungen weg. Übrig bleibt soweit ich das sehen kann nur Radar oder Laserentfernungsmessung.

3. Ansätze:
- Für Radar habe ich beim Googeln keine Sensoren gefunden die annähernd so Leistungsstark wären das sie die Gewünschte Entferung abdecken könnten. Das kann aber natürlich auch an meiner Suche liegen ;)

-Laser hat das Problem das eine Messung nur punktuell erfolgt wir aber einen Raum abtasten wollen. Also müsste man den Laser (ähnlich wie den Elektronenstrahl bei alten Röhrenfernsehern) evtl. über spiegel umlengen und so den ganzen Raum abtasten... ähnlich wie ein Laser-Spirograph bloß mit anschließender Messung. Über die Stellung der Spiegel könnte dann auch der gesamte Bereich abgetastet werden. Leider weiß ich nicht ob die Laserquellen die man als Privatmensch bekommt (und bezahlen kann) die Leistung haben.

Was meint Ihr? Gibt es noch andere Wege sowas zu realisieren? Die von mir vorgeschlagenen Lösungen sind ja doch schon ganzschön kompliziert. Oder kommt das nur mir so kompliziert vor :D.

Gruß
Jeti ]]> Elektronik Jeti http://www.roboternetz.de/community/threads/61999-Kollisionserkennung-bei-Modellflugzeugen 720W DC-Motor mit VNH 3SP30 ansteuern http://www.roboternetz.de/community/threads/61998-720W-DC-Motor-mit-VNH-3SP30-ansteuern?goto=newpost Sun, 19 May 2013 08:38:23 GMT Hallo, das ist mein erstes Projekt mit einer H-Brücke und da hab ich mir überlegt gleich einen IC zur Ansteuerung zu nehmen. Daten zum Motor:... Hallo,

das ist mein erstes Projekt mit einer H-Brücke und da hab ich mir überlegt gleich einen IC zur Ansteuerung zu nehmen.

Daten zum Motor:
Pab = 500W
U = 24V
I = 26,7A
Pzu = 640W

Da mein Netzteil maximal 750W hergibt möchte ich den Motor auch kurzzeitig mit 720W belasten.
Folgender IC = VNH 3SP30 soll die Leistung auf den Motor bringen. Laut Datenblatt verträgt dieser bis 30A.
Wie sieht es mit der Kühlung aus? Reicht dort einfach ein Kühlkörper oben auf dem Gehäuse geklebt oder nicht?
Generell finde ich es Wahnsinn das solch ein kleiner SMD-IC 30A schalten kann! ]]> Elektronik D35troy3r http://www.roboternetz.de/community/threads/61998-720W-DC-Motor-mit-VNH-3SP30-ansteuern Neue RN-User Landkarte - Versuch http://www.roboternetz.de/community/threads/61997-Neue-RN-User-Landkarte-Versuch?goto=newpost Sun, 19 May 2013 07:36:29 GMT Es wurde eine neue RN User Landkarte gestartet.

https://maps.google.com/maps/ms?ie=U...e1f8fa1f19cae2

Es ist ein Versuch mit Google Maps der hier diskutiert wird.

http://www.roboternetz.de/community/...l=1#post578919 ]]> Neuigkeiten / Technik-News / Nachrichten / Aktuelles Manf http://www.roboternetz.de/community/threads/61997-Neue-RN-User-Landkarte-Versuch Institut-Wettbewerb http://www.roboternetz.de/community/threads/61996-Institut-Wettbewerb?goto=newpost Sun, 19 May 2013 00:06:15 GMT Hallo, als Studenten einer Uni dürfen wir an einem Wettbewerb teilnehmen und wir suchen hier nach Empfehlungen bzgl. der Hardware. Die... Hallo,

als Studenten einer Uni dürfen wir an einem Wettbewerb teilnehmen und wir suchen hier nach Empfehlungen bzgl. der Hardware.
Die Herausforderung ist im Groben folgende:
Auf einem Billardtisch sind 15 Kugeln platziert, welche innerhalb von 180 Sekunden mittels einer Maschine eingelocht werden sollen.

Die Einschränkungen der Maschine sind folgende:
- Würfelabmessung von 450mm
- max. Startgewicht von 3kg
- von einer Energiequelle mit vier Batterien des Typs LR6 oder R6 betrieben
- die Maschine soll die Aufgabe selbstständig ohne Eingriff eines Bediener bewältigen

Die Zeit ist knapp bemessen, in einem Monat ist der Wettbewerb.

Leider sind wir Studenten ohne Kenntnisse von Robotik. Wir benötigen einen Überblick bzgl. folgenden Themen:
- Chassis, Mechanik, Aktorik
- Elektronik, Sensorik
- Programmierung

Das Ganze darf nicht zu teuer werden, da wir alles privat zahlen dürfen.

Da wir erst in der Konzeptphase sind und uns noch für keine Lösung festgelegt haben, wären wir für Anregungen, Tipps und Empfehlungen sehr dankbar.

Vielen Dank. ]]> Allgemeines zum Thema Roboter / Modellbau kuebm http://www.roboternetz.de/community/threads/61996-Institut-Wettbewerb Bilderkennung ? http://www.roboternetz.de/community/threads/61995-Bilderkennung?goto=newpost Sat, 18 May 2013 21:01:25 GMT Hey, Ist es möglich, dass der Raspi mit hilfe einer Webcam Bilder erkennen kann, z.B. Würfel zählen, Hindernis erkennung usw. ? mfG Philip ;) Hey,

Ist es möglich, dass der Raspi mit hilfe einer Webcam Bilder erkennen kann, z.B. Würfel zählen, Hindernis erkennung usw. ?

mfG
Philip ;) ]]> Raspberry Pi AsuroPhilip http://www.roboternetz.de/community/threads/61995-Bilderkennung Stichsaege http://www.roboternetz.de/community/threads/61994-Stichsaege?goto=newpost Sat, 18 May 2013 20:14:51 GMT Hallo Experte, mein Stichsaege weigert zu funktionieren. Ich wollte die oeffnen und gucken wo der Fehler steckt. hat jemand eine Schaltung fuer eine... Hallo Experte, mein Stichsaege weigert zu funktionieren. Ich wollte die oeffnen und gucken wo der Fehler steckt. hat jemand eine Schaltung fuer eine Saege. Wo kann ich anfangen nach Fehler zu suchen?
Bis zum Relais (hinter dem Schalter) ist die Spannung ok.

Danke im voraus. ]]> Elektronik namir http://www.roboternetz.de/community/threads/61994-Stichsaege USB ISP Programmer hält Zielschaltung auf Reset ohne anliegender USB Spannung. http://www.roboternetz.de/community/threads/61993-USB-ISP-Programmer-h%C3%A4lt-Zielschaltung-auf-Reset-ohne-anliegender-USB-Spannung?goto=newpost Sat, 18 May 2013 11:25:24 GMT Ich habe einen USB ISP Programmer von Diamex im Einsatz (link unten). Das flaschen damit klappt hervorragend und schnell jedoch wird meine... Ich habe einen USB ISP Programmer von Diamex im Einsatz (link unten).
Das flaschen damit klappt hervorragend und schnell jedoch wird meine Zielschaltung ( Mega128 ) im Resetzustand gehalten sobald ich meinen Computer abschalte. Am USB Eingang muss also scheinbar immer eine Spannung anliegen damit die per ISP verbundene Zielschaltung nicht im Reset gehalten wird (läuft dadurch nicht an). Gibt es eine Möglichkeit das zu verhindern? Würde das Modul gerne fix installiert betreiben um gelegentlich Programmupdates flashen zu können.

Vielleicht könnt ihr mir einen ISP Programmer empfehlen der auch zügig flasht und dieses verhalten nicht zeigt.

Diesen Programmer setze ich ein:
http://www.elv.de/diamex-usb-isp-programmer.html ]]> Elektronik Accenter http://www.roboternetz.de/community/threads/61993-USB-ISP-Programmer-h%C3%A4lt-Zielschaltung-auf-Reset-ohne-anliegender-USB-Spannung Suche Li ion zellen http://www.roboternetz.de/community/threads/61992-Suche-Li-ion-zellen?goto=newpost Sat, 18 May 2013 07:31:05 GMT Hallo, Ich suche für einen Laptopakku selbstbau Li ion zellen mit 3,7 V Zellen spannung und Lötfahne. Kapazität ist mir relativ wurscht solange... Hallo,
Ich suche für einen Laptopakku selbstbau Li ion zellen mit 3,7 V Zellen spannung und Lötfahne.
Kapazität ist mir relativ wurscht solange diese größer gleich 2200mAh ist.
Der Preis sollte 5€ pro Zelle nicht überschreiten. ]]> Suche bestimmtes Bauteil bzw. Empfehlung Thalhammer http://www.roboternetz.de/community/threads/61992-Suche-Li-ion-zellen Ich suche einen Lieferanten fuer den Levelshifter Max3390 fuer SPI http://www.roboternetz.de/community/threads/61991-Ich-suche-einen-Lieferanten-fuer-den-Levelshifter-Max3390-fuer-SPI?goto=newpost Sat, 18 May 2013 06:43:04 GMT Hallo Zusammen, ich suche eienen Levelshifter fuer meinen Gyro Adis 16265 und dachte hier an den MAX3390E. Leider habe weiss ich nicht, woher... Hallo Zusammen,
ich suche eienen Levelshifter fuer meinen Gyro Adis 16265 und dachte hier an
den MAX3390E.

Leider habe weiss ich nicht, woher ich dieses IC beziehen kann.

Viele Gruesse
R. ]]> Suche bestimmtes Bauteil bzw. Empfehlung Ritchie http://www.roboternetz.de/community/threads/61991-Ich-suche-einen-Lieferanten-fuer-den-Levelshifter-Max3390-fuer-SPI Spannungsmessung mit uC http://www.roboternetz.de/community/threads/61990-Spannungsmessung-mit-uC?goto=newpost Fri, 17 May 2013 19:31:30 GMT Hallo, ich baue gerade einen Roboter und versorge die Motoren über 9 Volt, die mit einem Spannungsregler auf 5 Volt runtergeregelt werden.... Hallo,

ich baue gerade einen Roboter und
versorge die Motoren über 9 Volt,
die mit einem Spannungsregler auf
5 Volt runtergeregelt werden. Jetzt
wollte ich vor dem Spannungsregler
die Spannung, über den ADC Eingang
eines ATMega8 messen, damit ich
einen Hinweis bekomme, wenn die
Batterien leer sind, z.B. bei 7.5 Volt.
Der ADC Eingang misst allerding nur
zwischen 0 und 5 Volt :confused:

Kann mir jemand sagen, wie ich das
realisieren kann? :)

Schon mal vielen Dank und Liebe Grüße :D ]]> Sensoren / Sensorik CsMTEch http://www.roboternetz.de/community/threads/61990-Spannungsmessung-mit-uC Verkaufe Rasenmäher-Chassis http://www.roboternetz.de/community/threads/61989-Rasenm%C3%A4her-Chassis?goto=newpost Fri, 17 May 2013 15:22:09 GMT Hallo zusammen, hier kommt mein Selbstbau-Chassis unter den Hammer, das hier:... Hallo zusammen,

hier kommt mein Selbstbau-Chassis unter den Hammer, das hier: http://www.roboternetz.de/community/...asenm%C3%A4her beschrieben ist.

Halbwegs wasserdichtes Chassis mit Rädern, Antriebsmotoren, Mähwerk, Brushless-Motor im Mähwerk, Brushless-Regler für den Motor, und die in langer Handarbeit gebaute Haube. Das ganze weit unter dem Preis der Einzelteile für 90 Euro.

Wer will, kann noch den Bleiakku 12V 3,2Ah, die momentan verbaute Fernsteuerung samt Empfänger und An/Aus-Steuerung der Radmotoren mittels kleiner Servos dazuhaben. Dann braucht man lediglich noch 8 Mignon-Akkus für die Fernsteuerung und kann gleich mal losfahren. Das kostet dann nochmal 30 Euro.

Ich bin moementan zu sehr in Eile, um sämtliche Daten und Eigenschaften hier aufzuzählen. Zuhause bin ich dank defektem Notebook auch ein bißchen lahmgelegt, aber ein paar Zeilen kann ich auf Fragen antworten.

Ab Montag dann wieder auch Bilder hochladen, vielleicht gibts am Wochenende auch ein besseres Video. ]]> Kaufen, Verkaufen, Tauschen, Suchen toemchen http://www.roboternetz.de/community/threads/61989-Rasenm%C3%A4her-Chassis Frage zu AX-12 / AX-18 Servo unter ROS http://www.roboternetz.de/community/threads/61988-Frage-zu-AX-12-AX-18-Servo-unter-ROS?goto=newpost Fri, 17 May 2013 13:45:29 GMT Hallo, Hat von euch Erfahrung mit dem AX12 / AX18 (http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ax_series/dxl_ax_actuator.htm) unter ROS bzw.... Hallo,

Hat von euch Erfahrung mit dem AX12 / AX18 (http://support.robotis.com/en/produc...x_actuator.htm) unter ROS bzw. dem dynamixel_motor package?.

LG ]]> Motoren Eisenhorn http://www.roboternetz.de/community/threads/61988-Frage-zu-AX-12-AX-18-Servo-unter-ROS Problem mit Bootloader RN-Control1.4 http://www.roboternetz.de/community/threads/61987-Problem-mit-Bootloader-RN-Control1-4?goto=newpost Fri, 17 May 2013 12:02:02 GMT Ich habe ein neues RN-Control1.4 mit Bootloader. Wenn im PC das Bootloaderprogramm starte und den Kontroller laden will, kommen als Rückmeldung nur... Ich habe ein neues RN-Control1.4 mit Bootloader.
Wenn im PC das Bootloaderprogramm starte und den Kontroller laden will, kommen als Rückmeldung nur wirre Zeichen. Das Progamm wird nicht geladen.
Am Terminal kommt nach dem Einschalten die richtige Meldung.
Gibt es einen Trick den ich überlesen habe oder soll ich das ganze am Besten neu über ISP programmieren. ]]> Controller- und Roboterboards von RobotikHardware.de Hubert.G http://www.roboternetz.de/community/threads/61987-Problem-mit-Bootloader-RN-Control1-4 Quantum Artificial Intelligence Lab: Google quantencomputert mit der Nasa http://www.roboternetz.de/community/threads/61986-Quantum-Artificial-Intelligence-Lab-Google-quantencomputert-mit-der-Nasa?goto=newpost Fri, 17 May 2013 10:00:02 GMT Bild: http://www.golem.de/1305/99319-58335-i_rc.jpg Google und die Nasa haben gemeinsam eine Forschungseinrichtung für künstliche Intelligenz... Google und die Nasa haben gemeinsam eine Forschungseinrichtung für künstliche Intelligenz gegründet. Mit Hilfe eines Quantencomputers wollen sie unter anderem bessere Vorhersagemodelle entwickeln. (Google, KI)



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News Quelle: Golem
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]]> Neuigkeiten / Technik-News / Nachrichten / Aktuelles Roboternetz-Bot http://www.roboternetz.de/community/threads/61986-Quantum-Artificial-Intelligence-Lab-Google-quantencomputert-mit-der-Nasa Wachswände einlöten http://www.roboternetz.de/community/threads/61985-Wachsw%C3%A4nde-einl%C3%B6ten?goto=newpost Fri, 17 May 2013 06:08:03 GMT Hallo Ich habe eine Frage. Beim Imkern werden die Wachswände auf einen Draht gelegt, der in einen Holzrahmen gespannt ist. Danach wird der Draht... Hallo

Ich habe eine Frage. Beim Imkern werden die Wachswände auf einen Draht gelegt, der in einen Holzrahmen gespannt ist. Danach wird der Draht erhitzt, bzw. es wird eine Spannung von 12V bis 24V an den Draht angeschlossen.

Ich möchte mir so ein Spannungswandler selber bauen, hatte jedoch keine Gelegenheit in den Löter zu schauen. Der Kursleiter meinte jedoch man könnte auch eine Autobatterie nehmen, das wäre genau das gleiche.

Meine Frage jetzt, was für Bauteile werden verwendet und wie sieht ein Schema aus?

Ich vermute ein Tafo 230V / 12V danach ein Gleichrichter und einen Glättungskondensator. Vielleicht noch eine Sicherung auf dem sekundärteil. Was mich auch noch beschäftigt, der Draht der erhitzt wird ist 300mm lang und hat einen Durchmesser von 0.34mm. Tritt da kein Kurzschluss auf??

Ist das richtig, ich benötige einen Gleichrichter mit rein ohmscher Last? Oder ist der Draht die ohmsche Last.

Ein Kollege meinte ich müsse ein Stromtrafo einsetzen. Was meinte er damit?

Vielen Dank für Ideen, Tipps und Bemerkungen!

Grüsse

Drummstick

- - - Aktualisiert - - -

Ergänzung:

Hier noch ein Beschreibungstext eines Löteres:

"Leistungsabgabe: 18 - 36 V und 4,73 A = 170 VA = maximale Leistungsabgabe 170 W.
Der Trafolöter hat je eine Schaltstufe zum Einlöten mit verzinntem Stahldraht z. B. 0,38 mm und
eine für Edelstahldraht bis 0,5 mm. Ein Thermoschalter (125 °C) schützt vor Überlastung.
Der Trafolöter ist ein Deutsches Produkt. Er wird speziell für uns gefertigt. Die abgerundeten Polenden ragen nur kurz aus einer stabilen Kunststoffhülle, sie sind gut mit der Hand zu halten und sicher isoliert. Zum Einlöten legt man die Mittelwand auf die Drähte und drückt die Pole mit der Hand je an ein Ende
vom Rähmchendraht."

Danke und Gruss

Drummstick ]]> Elektronik drummstick http://www.roboternetz.de/community/threads/61985-Wachsw%C3%A4nde-einl%C3%B6ten Eagle Wii Nunchuck/Classic/NunChucky Eagle Library http://www.roboternetz.de/community/threads/61984-Wii-Nunchuck-Classic-NunChucky-Eagle-Library?goto=newpost Fri, 17 May 2013 01:31:52 GMT Hallo zusammen, hat von Euch schon jemand den Connector der Wii Controller (wie z.B. NunChucky) nachgebaut? Ich habe zwar die design Files, aber... Hallo zusammen,

hat von Euch schon jemand den Connector der Wii Controller (wie z.B. NunChucky) nachgebaut?
Ich habe zwar die design Files, aber leider nicht im Eagle Format, wenn sie schon jemand hat wäre es nett wenn er sie veröffentlichen würde :cool: ]]> Konstruktion/CAD/Sketchup und Platinenlayout Eagle tucow http://www.roboternetz.de/community/threads/61984-Wii-Nunchuck-Classic-NunChucky-Eagle-Library Schaltung Layout Software http://www.roboternetz.de/community/threads/61983-Schaltung-Layout-Software?goto=newpost Thu, 16 May 2013 22:09:11 GMT Hallo, ich bin auf der Suche ein sehr gutes und kostenfreies Schaltungs.- Layout Programm. Ich hoffe, Ihr habt sehr gut Vorschläge für mich.... Hallo,

ich bin auf der Suche ein sehr gutes und kostenfreies Schaltungs.- Layout Programm.


Ich hoffe, Ihr habt sehr gut Vorschläge für mich.


Es Grüß DG7-32 ]]> Konstruktion/CAD/Sketchup und Platinenlayout Eagle DG7-32 http://www.roboternetz.de/community/threads/61983-Schaltung-Layout-Software analoger Anzeigegerät mit einer einheitlosen Anzeigeskala http://www.roboternetz.de/community/threads/61980-analoger-Anzeigeger%C3%A4t-mit-einer-einheitlosen-Anzeigeskala?goto=newpost Thu, 16 May 2013 20:57:43 GMT Könnte jemand empfehlen ein analoger Anzeigegerät mit einer einheitlosen Anzeigeskala und das Gerät misst die eingehende proportionelle Spannung? ... Könnte jemand empfehlen ein analoger Anzeigegerät mit einer einheitlosen Anzeigeskala und das Gerät misst die eingehende proportionelle Spannung?

In schlimmsten Fall die Skala ist 0-10V, oder 0-20V oder 0-50V oder 0-100Volt ]]> Suche bestimmtes Bauteil bzw. Empfehlung Collage http://www.roboternetz.de/community/threads/61980-analoger-Anzeigeger%C3%A4t-mit-einer-einheitlosen-Anzeigeskala <![CDATA[Netzteil: 1Eingang 220v --> 2 Ausgänge 24V & 48V]]> http://www.roboternetz.de/community/threads/61979-Netzteil-1Eingang-220v-2-Ausg%C3%A4nge-24V-48V?goto=newpost Thu, 16 May 2013 20:46:35 GMT Könnte jemand einen Anbieter von Netzteilen empfehlen?: Netzteil mi 1 Eingang und 2 Ausgänge: am Eingang Netzspannung 220V und Könnte jemand einen Anbieter von Netzteilen empfehlen?:


Netzteil mi 1 Eingang und 2 Ausgänge:


am Eingang Netzspannung 220V


und


zwei Ausgänge mit festen Spannungslevel:(erste Ausgang) 24V und (zweite Ausgang) feste 48 V. ]]> Suche bestimmtes Bauteil bzw. Empfehlung Collage http://www.roboternetz.de/community/threads/61979-Netzteil-1Eingang-220v-2-Ausg%C3%A4nge-24V-48V Suche Serviceleistung Frästeile für Abschlussarbeit: Delta-Roboter http://www.roboternetz.de/community/threads/61978-Fr%C3%A4steile-f%C3%BCr-Abschlussarbeit-Delta-Roboter?goto=newpost Thu, 16 May 2013 18:22:01 GMT Hallo Zusammen, ich suche jemanden der mir vier Teile fertigen kann. Die Firma, die mich unterstützen wollte, kann aufgrund geänderter... Hallo Zusammen,

ich suche jemanden der mir vier Teile fertigen kann. Die Firma, die mich unterstützen wollte, kann aufgrund geänderter Auftragslage die Teil nicht mehr rechtzeitig herstellen.
Es sind Teile für einen parallelkinematischen Roboter, genauer gesagt handelt es sich um den Effektor und drei Oberarmbefestigungen. Es ist wirklich dringend, da die Firma es mir im letzten Moment mit geteilt hat und die Zeit nun knapp wird. Der Effektor besteht aus blankem Alu und die drei Oberarmbefestigungen bestehen aus Stahl, die Art der Legierung ist nicht so wichtig. Die Oberarmbefestigungen könnten auch aus Rohren geschweißt werden.
Kann es jemand bist freitag den 24.05 machen oder kennt eine Firma die es machen könnte? Natürlich gegen Bezahlung. Ich könnte es auch selber, in einem Umkreis von 60km von Wuppertal aus, abholen.

Ich wäre euch sehr dankbar.

Mit freundlichen Grüßen
Angehängte Dateien
]]> Jobs/Hilfen/Stellen - Gesuche und Angebote DeVraN http://www.roboternetz.de/community/threads/61978-Fr%C3%A4steile-f%C3%BCr-Abschlussarbeit-Delta-Roboter M256 WIFI: Manchmal nicht ansprechbar http://www.roboternetz.de/community/threads/61977-M256-WIFI-Manchmal-nicht-ansprechbar?goto=newpost Thu, 16 May 2013 15:45:33 GMT Hallo M256-Besitzer, ich habe mit meiner M256 Rev. B manchmal zwei etwas nervige Probleme. Die haben sich erst mit der Zeit eingestellt, waren... Hallo M256-Besitzer,

ich habe mit meiner M256 Rev. B manchmal zwei etwas nervige Probleme. Die haben sich erst mit der Zeit eingestellt, waren also nicht von Anfang an so, tauchen aber immer häufiger auf.

1. Ab und zu klappt das Verbinden über WLAN im WIFI Loader Fenster nicht. Klicke ich auf "Verbinden", erscheint nichts im Statusfenster und die M256 reagiert nicht. Natürlich warte ich dazu ausreichend lange, bis die grüne LED auf der M256 langsam blinkt. Wenn diese Geschichte passiert, sind auch weitere Versuche immer erfolglos. Ein Ein- und wieder Ausschalten hilft dann meistens: Nach dem Neustart klappt dann meistens die Verbindung, aber auch nicht immer.

2. Nach einem Reset über WLAN blinkt ab und zu die rote LED nicht mehr. Im LCD steht dann zwar READY, aber dann ist dennoch kein weiteres Programm ausführbar. Merkwürdigerweise kann man aber ein neues Programm hochladen, es aber nicht starten. Auch hier hilft nur ein Ein- und wieder Ausschalten, nach dem alles wieder normal funktioniert.

Hat jemand ähnliche Erfahrungen und weiss Abhilfe? ]]> Robby RP6 Dirk http://www.roboternetz.de/community/threads/61977-M256-WIFI-Manchmal-nicht-ansprechbar Bascom Bascom 4-zeiliges LCD lässt sich nur einzeilig in Zeile 1 oder 2 ... http://www.roboternetz.de/community/threads/61976-Bascom-4-zeiliges-LCD-l%C3%A4sst-sich-nur-einzeilig-in-Zeile-1-oder-2?goto=newpost Thu, 16 May 2013 14:09:22 GMT Hallo Freunde, nachdem nun blitzschnell das ErsatzLCD aus UK hier eintraf, erlitt ich den nächsten Rückschlag, keine 4 zeilige Anzeige möglich...... Hallo Freunde,
nachdem nun blitzschnell das ErsatzLCD aus UK hier eintraf, erlitt ich den nächsten Rückschlag, keine 4 zeilige Anzeige möglich...
Habe das Beispiel Hier genutzt um das LCD schnell zu testen. eigendlich sollte lt dem RN Artikel ja nur ab LCD > 80 Zeichen eine extra lib eingebunden werden.
Also LCD 20x4 ist gar nicht möglich, dann kann ich eben mit der version LCD 16x2 arbeiten aber natürlich kommt alles andere da raus als wie eine gute zweizeilige Anzeige, endweder ich schreibe:
Code:
$regfile = "m32def.dat"
 $crystal = 3686400

 Config Lcd = 16 * 2
 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.0 , Db5 = Portd.1 , Db6 = Portd.2 , Db7 = Portd.3 , E = Portd.5 , Rs = Portd.4

 Cls
 Locate 1 , 1
 Lcd "Hallo Welt"
// Anzeige in der 1 Zeile Pos. 1 OK
oder
Code:
$regfile = "m32def.dat"
 $crystal = 3686400

 Config Lcd = 16 * 2
 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.0 , Db5 = Portd.1 , Db6 = Portd.2 , Db7 = Portd.3 , E = Portd.5 , Rs = Portd.4

 Cls
 Locate 2 , 1
 Lcd "Hallo Welt"
 Anzeige in der 2. Zeile Pos. 1 OK
Nichts geht hier:
Code:
$regfile = "m32def.dat"
 $crystal = 3686400

 Config Lcd = 16 * 2
 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.0 , Db5 = Portd.1 , Db6 = Portd.2 , Db7 = Portd.3 , E = Portd.5 , Rs = Portd.4

 Cls
 Locate 1 , 1
 Lcd "Hallo Welt"
 Locate 2 , 1
 Lcd "Hallo Zeile 2"

// Hier geht nix !!
Was mache ich falsch ???

Werde heute Abend nochmals in GCC bze Arduino-C probieren...

Danke schon für eventuelle Hilfe von Jemanden


Gerhard ]]> Bascom / C / ASM - Codesammlung / Programmschnipsel oderlachs http://www.roboternetz.de/community/threads/61976-Bascom-4-zeiliges-LCD-l%C3%A4sst-sich-nur-einzeilig-in-Zeile-1-oder-2 Hexacopter http://www.roboternetz.de/community/threads/61975-Hexacopter?goto=newpost Thu, 16 May 2013 13:16:02 GMT Nun, ich bin mir nicht ganz sicher welches Projekt ich als nächstes Starten soll - CNC, Hexabot oder Hexacopter stehen zur Auswahl. Da mir gerade... Nun, ich bin mir nicht ganz sicher welches Projekt ich als nächstes Starten soll - CNC, Hexabot oder Hexacopter stehen zur Auswahl.
Da mir gerade der Copter sehr gefällt, würde ich diese nun verfolgen.
Dazu möchte ich ein paar theoretische Dinge klären, was die Bauteile anbelangt.

Mit dem Flugmodellbau garnichts am Hut und daher auch keine Erfahrung, welche teile "ordentlich" Dimensioniert sind.
Mit Hilfe von ein paar Threads (Hauptsächlich Shrediquette ;)) habe ich nun eine Liste zusammen gestellt.

Ich würde gerne wissen was ihr davon haltet:

Zitat:

6x Emax GF 2210/30
http://www.eder-mt.com/Brushlessmoto...822::1010.html


6x Hobbyking SS Series 18-20A ESC
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ies_18-20A_ESC


3x CFK-Propeller
http://www.eder-mt.com/Luftschrauben...2690f63eb8f7fe

Gyrosscope
http://www.watterott.com/de/L3GD20-3...tage-Regulator



Chassis:
AluVerbund 300x200mm
http://www.metall-kunststoffhandel.d...5898364b5d9ec8

Alu-Quadratrohr, 11,5mm
http://products.alfer.com/Produkte/E...hr-oxid-1.html



Akku(s) (erstmal Zweitrangig)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Lipo_Pack.html
Sind die Bauteile so in Ordnung?
Dazu die I2C-Converter von Shrediquette, ATMega32 als Haupt-Prozessor.

"Nutzlast" wäre dann mal ne Kamera oder so, 500-800g reichen, mehr darfs immer sein :D

Eine Idee wäre noch, 2 Motoren abschalten zu können, bzw nur einschalten wenn sie notwendig sind.
Steuerung soll dann über GPS umgesetzt werden.

Wenn dass alles so in Ordnung wäre, würde ich mit 2 Motoren & Gyro mal anfangen, diese zu balancieren...




Der fertige Entwurf soll dann so Aussehen
Entwurf 4 (click to view in 3D)


(Andere Entwürfe: )
http://skfb.ly/5lk43gcb
http://skfb.ly/5lk43gc0a
http://skfb.ly/5lk432ec0b

Vielen Dank für alle Mühen! ]]> Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots BurY http://www.roboternetz.de/community/threads/61975-Hexacopter Probleme mit UART-Kommunikation http://www.roboternetz.de/community/threads/61974-Probleme-mit-UART-Kommunikation?goto=newpost Thu, 16 May 2013 12:57:38 GMT Hallo =) bin gerade an der UART-Kommunikation. Ich möchte Daten zwischen einem Terminal (PC über RS-232) und meinem Mikrocontroller (ATMEGA 164... Hallo =)

bin gerade an der UART-Kommunikation. Ich möchte Daten zwischen einem Terminal (PC über RS-232) und meinem
Mikrocontroller (ATMEGA 164 PA) austauschen. Beim senden vom atmega an
den PC sehe ich die Zeichen auch auf dem Terminal, nur das empfangen
klappt nicht so recht =(

Zuerst wollte ich das Ganze Interrupt-gesteuer machen. Das hat aber gar nicht funktioniert...

Jetzt habe ich es mit Polling versucht, allerdings habe ich das auch nicht hinbekommen

Im Anhang mal mein Quellcode
__Test_UART_Polling.c

vielen Dank schon mal im Voraus
Angehängte Dateien
]]> C - Programmierung (GCC u.a.) __lissy__ http://www.roboternetz.de/community/threads/61974-Probleme-mit-UART-Kommunikation AVR USB ISP, richtige Einstellungen in Bascom http://www.roboternetz.de/community/threads/61973-AVR-USB-ISP-richtige-Einstellungen-in-Bascom?goto=newpost Thu, 16 May 2013 11:31:08 GMT Hallo liebes Forum, ich habe mir diesen Programmer gekauft:... Hallo liebes Forum,

ich habe mir diesen Programmer gekauft: http://www.ebay.de/itm/AVR-USB-ISP-P...E:L:OC:DE:3160

Ich versuche jetzt die richtigen Einstellungen in Bascom zu treffen.
Ich habe als Programmer den Stk500 ausgewählt und den Com-Port der dem Porgrammer zugewiesen wurde angegeben.
Ich habe AVR Studio 4.xxx installiert und in Bascom den Pfad zu der stk500.exe eingetragen.

Ich bekomme aber keine Verbindung zu dem Chip.

Hat jemand Erfahrungen mit diesem Programmer und kann mir helfen?
Was für Informationen werden evtl. noch zur Analyse gebraucht?

Crypi ]]> Basic-Programmierung (Bascom-Compiler) jcrypter http://www.roboternetz.de/community/threads/61973-AVR-USB-ISP-richtige-Einstellungen-in-Bascom Strommessung mit Shunt: Polarität für Diode für Rückstrom http://www.roboternetz.de/community/threads/61972-Strommessung-mit-Shunt-Polarit%C3%A4t-f%C3%BCr-Diode-f%C3%BCr-R%C3%BCckstrom?goto=newpost Thu, 16 May 2013 07:24:26 GMT Guten Morgen, ich wollte für eine Schaltung mit Akkubetrieb den Strombedarf ermitteln, um ihn dann zu optimieren. Dummerweise hatte mein... Guten Morgen,

ich wollte für eine Schaltung mit Akkubetrieb den Strombedarf ermitteln, um ihn dann zu optimieren. Dummerweise hatte mein Multimeter einen zu hohen Innenwiderstand. Also habe ich "mal schnell" eine Schaltung mit Shunt in der Masseleitung zusammengelötet:

BatMon.gif

Die Schaltung kann den Akku auch laden. Deshalb habe ich die Shottky-Diode V1 in die Schaltung eingelötet. Der LM358 verträgt an den Eingängen maximal -0,3V. Das sollte passen. Ich bin mir nur unsicher bei der Polarität der Diode, da sie ja in der Masse-Leitung hängt. Aber so herum müsste sie richtig sein oder?

Und damit ihr auch unterhalten werdet, hier mal ein Bild vom fertigen Aufbau. Die Auswertung und Anzeige macht ein ATtiny25 an einem 2x16 LCD Display über I2C:

BatMon1.jpg

Viele Grüße
Andreas
Angehängte Grafiken
]]> Elektronik Bumbum http://www.roboternetz.de/community/threads/61972-Strommessung-mit-Shunt-Polarit%C3%A4t-f%C3%BCr-Diode-f%C3%BCr-R%C3%BCckstrom Linienfolger ADC http://www.roboternetz.de/community/threads/61971-Linienfolger-ADC?goto=newpost Thu, 16 May 2013 07:10:41 GMT Hallo Leute, ich versuche mich gerade an einem Linienfolger Programm für den RP6 Roboter. Dieser soll eine schwarze Linie auf Grünem untergrund... Hallo Leute,
ich versuche mich gerade an einem Linienfolger Programm für den RP6 Roboter. Dieser soll eine schwarze Linie auf Grünem untergrund folgen.Mein Problem ist, dass die verfolgung mehr schlecht als recht funktioniert und das ich auch sehr enge kurven habe. Vielleicht habt ihr eine Idee wie ich dieses Problem lösen kann...

hier ein Bild unserer Platine mit Phototransistoren und weiser LED:

Foto.jpg


Vielen Dank für euere Hilfe :-)
hier mein Programm Code:

Code:
int a = 80;
void bumpersStateChanged(void)
{
        if (bumper_left || bumper_right)
        {

                setLEDs(0b010000);
                startStopwatch1();
                setStopwatch1(0);
       
                while (getStopwatch1() < 2000)
                {
                        changeDirection(BWD);
                        moveAtSpeed(200,200);
                        task_RP6System();
       
                }
       
                a +=10;
                if (a == 150)
                {
                        a = 80;
               
                }
       
                changeDirection(FWD);
                moveAtSpeed(a,a);
                task_RP6System();
        }
}
       
        void blink(void)
{       
        if(getStopwatch1() > 500)
        {
       
                statusLEDs.LED2 = !statusLEDs.LED2;
                statusLEDs.LED5 = !statusLEDs.LED5;
                updateStatusLEDs();
                setStopwatch1(0);
       
        }
}

int main(void)
{
        initRobotBase();
        setLEDs(0b111111);
        mSleep(1500);
        setLEDs(0b100001);

        powerON();

        startStopwatch1();
        setStopwatch1(0);

        while(true)
        {
                task_RP6System();
                task_motionControl();
                task_ADC();

                if(getStopwatch1() > 100)

                {

                        int speed = 30;
                        int l = adc0;
                        int r = adc1;
                        int noise = 10;
                        int diff = l -r;
                        writeInteger(l, DEC);
                        writeString_P("|");
                        writeInteger(r, DEC);
                        writeString_P(" / ");
                        writeInteger(diff, DEC);
                        setStopwatch1(0);

                        if (diff > noise)

                        {

                                writeString_P(" (Links)");
                                changeDirection(FWD);
                                moveAtSpeed(30,0);
                        }

                        else if (diff < (noise * -1))

                        {
                        writeString_P(" (Rechts)");
                        changeDirection(FWD)
                        moveAtSpeed(0,30);
                        }

                        else
                        {
                        changeDirection(FWD);
                        moveAtSpeed(30,30);
                        }
                        writeString_P("\n");
                }

        }
        return 0;
}
Angehängte Grafiken
]]> Robby RP6 peewee http://www.roboternetz.de/community/threads/61971-Linienfolger-ADC Schaltender Ersatz für 78XX mit 0,5 A http://www.roboternetz.de/community/threads/61970-Schaltender-Ersatz-f%C3%BCr-78XX-mit-0-5-A?goto=newpost Wed, 15 May 2013 21:10:31 GMT CUI stellt eine zweite Generation an nicht-isolierten Schaltreglern mit 0,5 A Ausgangsstrom vor. Die P7805-S-Reihe bietet einen Wirkungsgrad von über... CUI stellt eine zweite Generation an nicht-isolierten Schaltreglern mit 0,5 A Ausgangsstrom vor. Die P7805-S-Reihe bietet einen Wirkungsgrad von über 96 %. Selbst bei einer Eingangsspannung von 32 V beträgt der Wirkungsgrad bis zu 95%. * Die Module sind ein Ersatz für dreibeinige Linearregler des Typs 78XX gedacht*und kommen ohne Kühlkörper aus. Der Eingangsspannungsbereich beträgt je nach Nennspannung 4,75 bis 32 V. Das Modul ist mit Nennspannungen von 1,5 / 1,8 / 2,5 / 3,3 / 5 /...

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]]> Neuigkeiten / Technik-News / Nachrichten / Aktuelles Roboternetz-Bot http://www.roboternetz.de/community/threads/61970-Schaltender-Ersatz-f%C3%BCr-78XX-mit-0-5-A Quad-A/D • 12 bit • USB http://www.roboternetz.de/community/threads/61969-Quad-A-D-%C2%95-12-bit-%C2%95-USB?goto=newpost Wed, 15 May 2013 20:00:04 GMT Die Firma Cesys hat einen vierfachen A/D-Konverter mit 12 bit Auflösung als USB-Stick herausgebracht, der mit der niedrigen Stromaufnahme von nur 45... Die Firma Cesys hat einen vierfachen A/D-Konverter mit 12 bit Auflösung als USB-Stick herausgebracht, der mit der niedrigen Stromaufnahme von nur 45 mA auskommt. Dieses "Cebo-Stick" genannte Gerät erlaubt die Messung von vier Spannungen über einen* 9-poligen SUB-D Stecker am Ende eines 75 cm langen Kabels. Die Eingänge haben einen Messbereich von 0 bis 3,3 V bei einer Auflösung von 0,8mV und einer typischen Genauigkeit von ±1,2mV. Dank hochohmiger Opamp-Eingänge kann der...

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]]> Neuigkeiten / Technik-News / Nachrichten / Aktuelles Roboternetz-Bot http://www.roboternetz.de/community/threads/61968-Online-Konkurrenz-Elektronikkette-Promarkt-steht-zum-Verkauf Sehende Himbeere http://www.roboternetz.de/community/threads/61967-Sehende-Himbeere?goto=newpost Wed, 15 May 2013 16:50:17 GMT Für den Kleinstcomputer Raspberry Pi gibt es jetzt eine Kamera mit einer Auflösung von fünf MegaPixel für knapp 20 Euro. Das Kameramodul ist bei den... Für den Kleinstcomputer Raspberry Pi gibt es jetzt eine Kamera mit einer Auflösung von fünf MegaPixel für knapp 20 Euro. Das Kameramodul ist bei den beiden offiziellen Distributoren Farnell sowie RS Components erhältlich. * Bei Fotos erreicht sie eine Auflösung von 2592 x 1944 Pixel. Videos kann sie mit 1080p (Full HD) bei einer Rate von 30 Frames/s aufzeichnen. Leider enthält das Modul kein Mikrofon, was für die zusätzliche Tonaufzeichnung weitere Elektronik nötig macht. Die Abmessungen...

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]]> Neuigkeiten / Technik-News / Nachrichten / Aktuelles Roboternetz-Bot http://www.roboternetz.de/community/threads/61967-Sehende-Himbeere PIC 12F675 Tastendruckzeit auswerten in Assembler http://www.roboternetz.de/community/threads/61966-PIC-12F675-Tastendruckzeit-auswerten-in-Assembler?goto=newpost Wed, 15 May 2013 16:44:53 GMT Hallo Um einen Drehkondensator an einer Magnetantenne zu drehen, habe ich einen Schrittmotor eingesetzt. Jetzt hatte ich das Problem, dass der... Hallo
Um einen Drehkondensator an einer Magnetantenne zu drehen, habe ich einen Schrittmotor eingesetzt.
Jetzt hatte ich das Problem, dass der Motor nicht über die beiden Endschalter fahren soll.
Mit einem PIC12F675 habe ich einen Impulsgeber "programmiert". War tagelange Arbeit und habe noch nicht so richtig verstanden, wie es funktioniert. Klappt aber, wie ich mir das vorstelle.
Jetzt möchte ich das ganze aber noch optimieren.

Meine Schaltung gibt z.Zeit Impulse ab von etwa 25ms Abstand. Das reicht um den Schrittmotor fein zu verfahren.
Der Motor hat 200 Schritte und ist 1:5 untersetzt.
Um vor einem Ende zum andern zu kommen, benötige ich etwa 500 Schritte.
(Halbe Umdrehung)
Das dauert nun schon etwas lange mit der Feinverstellung.

Durch längeres halten der Taste würde ich gerne die Geschwindigkeit erhöhen.
Habe mir das so vorgestellt, dass mit dem ersten Tastendruck ein Timer anläuft, der nach etwa 2 Sekunden Taste halten, ein anderes Unterprogramm aufruft, um dort schnellere Takte zu erzeugen. (Wait)

Hat einer einen Vorschlag für mich?
Wie realisiere ich im Assembler: Wenn Taste gedrückt call UP1, wenn Taste lange gedrückt call UP2?

Gruß Bernd ]]> PIC Controller DL4VAL http://www.roboternetz.de/community/threads/61966-PIC-12F675-Tastendruckzeit-auswerten-in-Assembler Platinenhalterung für senkrechte Befestigung http://www.roboternetz.de/community/threads/61965-Platinenhalterung-f%C3%BCr-senkrechte-Befestigung?goto=newpost Wed, 15 May 2013 14:15:27 GMT Hallo liebes Forum, ich suche nach einer Möglichkeit eigene Platinen senkrecht auf einer Oberfläche zu befestigen. Es gibt ja diverse... Hallo liebes Forum,

ich suche nach einer Möglichkeit eigene Platinen senkrecht auf einer Oberfläche zu befestigen.
Es gibt ja diverse Abstandshalter mit denen man Platinen parallel auf eine Oberfläche montieren kann, aber senkrecht dazu, dafür habe ich keine Lösung gefunden.

Ich hoffe das Bild verdeutlicht es.
Das grüne ist die Platine, das schwarze die gennante Oberfläche.
Ich suche nach dem roten :)

Unbenannt.png

vielleicht hat je einer von euch eine Idee!
Vielen Dank für eure Hilfe!

Crypi
Angehängte Grafiken
]]> Suche bestimmtes Bauteil bzw. Empfehlung jcrypter http://www.roboternetz.de/community/threads/61965-Platinenhalterung-f%C3%BCr-senkrechte-Befestigung