Roboternetz http://www.roboternetz.de/community/ Willkommen in der Roboter-, Elektronik und Mikrocontroller-Community! Europas wohl größte unabhängige Community für Roboter- und Elektronik Bastler und Erfinder. Hier findet Ihr Infos, Schaltpläne, Datenblätter, Bauanleitungen, News, Online-Berechnungstools, Stellenanzeigen, Stellengesuche und Foren zu allen artverwandten Unterthemen. Von der Mechanik bis zum Microcontroller wird alles diskutiert! Wir sind keineswegs nur ein Robotik Forum wie es der Titel vermuten läßt, auch wenn das unsere Wurzeln war, inzwischen schließen wir den ganzen Bereich der modernen Elektronik und Technik ein. de Thu, 17 May 2012 08:01:48 GMT vBulletin 30 http://www.roboternetz.de/community/images/misc/rss.png Roboternetz http://www.roboternetz.de/community/ Eagle Schaltplan nach Eagle übernehmen http://www.roboternetz.de/community/threads/57896-Schaltplan-nach-Eagle-%C3%BCbernehmen?goto=newpost Wed, 16 May 2012 22:10:32 GMT Hallo, meine Schaltungen beschränken sich in den meisten fällen auf nur wenige Bauteile. Somit habe ich bisher die Schltpläne mit Visio erstellt. ... Hallo,
meine Schaltungen beschränken sich in den meisten fällen auf nur wenige Bauteile.
Somit habe ich bisher die Schltpläne mit Visio erstellt.

Ich würde meinen Schaltplan (als Bild im Anhang) nun aber gerne als Eagle-File haben, da ich
die Platine noch öfter benötige und evtl. mehrfach ätzen lassen möchte.

Ich habe mir Eagle 6.2.0 heruntergeladen, jedoch bekomme ich in dem Programm nicht wirklich was zustande.

Hat jemand einen Link zu einem einfachen Tutorial für den Einstieg in Eagle?
Könnte mir jemand schnell den Schaltplan in Eagle erstellen, so dass ich damit arbeiten kann?
Kann mir vorstellen, das es relativ schnell für einen geübten Eagle-Nutzer geht.

Ich danke schonmal im voraus.

mfg ;)

Edit: Rastermaß = 2,54mm
Geh ich richtig der Annahme, dass man in Eagle sagen kann, das er Bauteile und Leiterbahnen automatisch optimal
hin und her schieben soll? Wäre ja schön, wenn die Platine so klein wie möglich wird. Die Rot makierten Striche stellen bei mir übrigens Leiterbahnen da, die bisher einfacher Silberdraht waren.
Manche verlaufen oberhalb und manche unterhalb der Europlatine.
Angehängte Grafiken
]]> Konstruktion/CAD/Sketchup und Platinenlayout Eagle Inf3ct http://www.roboternetz.de/community/threads/57896-Schaltplan-nach-Eagle-%C3%BCbernehmen Platine für Schaltungen http://www.roboternetz.de/community/threads/57895-Platine-f%C3%BCr-Schaltungen?goto=newpost Wed, 16 May 2012 16:45:40 GMT Ich hab mal bei Conrad nach einer Platine für Probeschaltungen gesuch und das hier gefunden:... Ich hab mal bei Conrad nach einer Platine für Probeschaltungen gesuch und das hier gefunden:
http://www.conrad.at/ce/de/product/5...12050&ref=list
Jedoch weiß ich nicht ob sie verwendbar dafür ist (also für ständiges ein und aus löten) und ob die Löcher verbunden sind oder nur über Drahtbrücken verbunden werden können.

Mfg Lelchillout ]]> Suche bestimmtes Bauteil bzw. Empfehlung Lelchillout http://www.roboternetz.de/community/threads/57895-Platine-f%C3%BCr-Schaltungen I2C Master / Slave 16F887/16F883 http://www.roboternetz.de/community/threads/57894-I2C-Master-Slave-16F887-16F883?goto=newpost Wed, 16 May 2012 14:07:16 GMT Hi zusammen, Zur Zeit versuche ich eine Kommunikation zwischen zwei uC hin zubekommen. Da es mein erstes I2C Projekt ist, habe ich den Code aus... Hi zusammen,

Zur Zeit versuche ich eine Kommunikation zwischen zwei uC hin zubekommen. Da es mein erstes I2C Projekt ist, habe ich den Code aus dem Internet kopiert und an meine PIC's angepasst. Original sind die Code's für den 16F876A.

Hier der Mastercode. [16F887]
Code:
// 16F887

const Slave_Addy = 0x69;

void send(unsigned short send_data){
  I2C1_Init(100000);
  I2C1_Start();
  I2C1_Wr(Slave_Addy);
  I2C1_Wr(send_data);
  I2C1_Stop();
}

unsigned short read(){
  unsigned short read_data;
  I2C1_Init(100000);
  I2C1_Start();
  I2C1_Wr(Slave_Addy + 1);
  read_data = I2C1_Rd(0);
  delay_ms(100);
  I2C1_Stop();
  return read_data;
}

void main(){
    ANSEL = 0;
    ANSELH = 0;
    TRISA = 0;
    PORTA = 0b00001111;
    TRISB = 0;
    PORTB = 0;
    PORTC = 255;
   
    while (1) {
    send(166);
    PORTA != PORTA;
    delay_ms(2000);
    }
   
 // Main program code place here.
 // Use sub-routine "send" to send data to slave.
 // Use "read" to read data from slave.
Hier der Slavecode [16F883]
Code:
// 16F883

//------------------------------------------------------------------------------
const Addy = 0x69;                    // set I2C device address
const Delay_Time = 250;              // port check delay
//------------------------------------------------------------------------------
//                      Global Processing Variables
//------------------------------------------------------------------------------
unsigned short j;                      // just dummy for buffer read
unsigned short rxbuffer;              //
unsigned short tx_data;                //
//------------------------------------------------------------------------------
void Init(){
  ANSEL = 0;                          // All ports set to digital
  ANSELH = 0;
  TRISA = 0;                          // Set PORTA as output
  PORTA = 0;
  TRISB = 0;                          // Set PORTB as output
  PORTB = 0;
  TRISC = 0b00011000;                        // Set PORTC as input
  PORTC = 0;
  SSPADD =  Addy;                      // Get address (7bit). Lsb is read/write flag
  SSPCON = 0x36;                      // Set to I2C slave with 7-bit address
  PIE1.SSPIE = 1;                      // enable SSP interrupts
  PIR1.SSPIF = 0;
  SSPSTAT.R_W = 0;
  SSPSTAT.BF = 1;
  SSPSTAT.D_A = 0;
  INTCON = 0xC0;                      // enable INTCON.GIE
}
//------------------------------------------------------------------------------
void interrupt(){                      // I2C slave interrupt handler
  if (PIR1.SSPIF == 1){                // I2C Interrupt
    PIR1.SSPIF = 0;                    // reset SSP interrupt flag
    RB7_bit = 1;                      // Nur zum Debugen
    //transmit data to master
    if (SSPSTAT.R_W == 1){            // Read request from master
      SSPBUF = tx_data;                // Get data to send
      SSPCON.CKP = 1;                  // Release SCL line
      j = SSPBUF;
      RB6_bit = 1;                      // Nur zum Debugen
      return;
    }
    if (SSPSTAT.BF == 0){              // all done,
      j = SSPBUF;                      // Nothing in buffer so exit
      RB5_bit = 1;                    // Nur zum Debugen
      return;
    }

    //recieve data from master
    if (SSPSTAT.D_A == 1){            // Data [not address]
      rxbuffer = SSPBUF;              // get data
      j = SSPBUF;                      // read buffer to clear flag [address]
      RB4_bit = 1;                    // Nur zum Debugen
      return;
    }
  }
  RB3_bit = 1;                            // Nur zum Debugen
  j = SSPBUF;                              // read buffer to clear flag [address]
}
//------------------------------------------------------------------------------
void main(){
  Init();
  while(1){
    PORTC  = rxbuffer;
    tx_data = 170;
    Delay_ms(Delay_Time);
    RB2_bit = 1;
  }
}
Nun das Problem:
Der Master sendet den Wert "166" welche beim Slave nie wirklich ankommen. SDA bleibt nach diesem Versuch auf low.
Beim Slave setze ich die Ausgänge vom PORTB, um zu debugen :cheesy: So habe ich erkannt das ein Interrupt stattfinden, jedoch scheint mir das SSPSTAT.R_W bit fehlerhaft. Dieses Bit wird als "1" gelesen, als ob der Master vom Slave lesen will...will er aber nicht.

Habt ihr eine Idee warum es nicht funktioniert? Etwas Hilfe könnte ich gut gebrauchen ;)

Ps. Ich programmiere in MikroC mit dem EasyPic7 Board. Die Kommunikation zwischen Master und Eeprom funktioniert. Pull-Ups sind auch drin und Verdrahtung habe ich geprüft. Ach ja, der Slave ist mit etwa 30cm Litzen zum Board verdrahtet (Problem?) ]]> PIC Controller Ja ne, is klar http://www.roboternetz.de/community/threads/57894-I2C-Master-Slave-16F887-16F883 Eigenes IR Protokoll mit 4Befehlen!?? http://www.roboternetz.de/community/threads/57893-Eigenes-IR-Protokoll-mit-4Befehlen%21?goto=newpost Wed, 16 May 2012 12:44:24 GMT Hallo Forum, ich möchte mir gerne einen kleinen IR Empfänger und Sender bauen. Da er klein und leicht sein muss würde ich als Empfänger gerne einen... Hallo Forum,
ich möchte mir gerne einen kleinen IR Empfänger und Sender bauen. Da er klein und leicht sein muss würde ich als Empfänger gerne einen Attiny13 verwenden.
Als Sender könnte es auch ein anderer Chip sein.
Da die RC5 Befehle eh nicht auf dem kleinem Chip laufen und auch unnötig groß sind würde ich mir gerne ein eigenes IR Protokoll mit 4 Befehlen schreiben.
Was auch noch schön wäre wenn das ganze mit 2 Adressen gehen würde(Für 2 verschiedene Empfänger).
Wer sich damit etwas auskennt oder soetwas schon mal gemacht hat, wäre es schon dies mitzuteilen.

Mfg
bnitram ]]> Basic-Programmierung (Bascom-Compiler) bnitram http://www.roboternetz.de/community/threads/57893-Eigenes-IR-Protokoll-mit-4Befehlen%21 Tinkerforge im Test: Elektronik zum Stapeln http://www.roboternetz.de/community/threads/57892-Tinkerforge-im-Test-Elektronik-zum-Stapeln?goto=newpost Wed, 16 May 2012 11:10:16 GMT Bild: http://www.golem.de/1112/88320-26275-i.jpg Tinkerforge bietet kleine Bausteine aus Open-Source-Hardware an, die sich leicht programmieren... Tinkerforge bietet kleine Bausteine aus Open-Source-Hardware an, die sich leicht programmieren lassen. Mit der Mischung aus Lego Mindstorm und Arduino lassen sich beliebige Geräte bauen und erweitern, vom Roboter bis zur Heimautomation. Golem.de hat mit Tinkerforge gespielt. (Lego, Arduino)



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]]> Neuigkeiten / Technik-News / Nachrichten / Aktuelles Roboternetz-Bot http://www.roboternetz.de/community/threads/57892-Tinkerforge-im-Test-Elektronik-zum-Stapeln SmtAssistant erleichtert manuelle SMD-Bestückung http://www.roboternetz.de/community/threads/57891-SmtAssistant-erleichtert-manuelle-SMD-Best%C3%BCckung?goto=newpost Wed, 16 May 2012 10:40:03 GMT SmtAssistant ist ein neues und kostenloses Software-Tool, das bei der Positionierung von Bauteilen auf einer Platine hilft. Hierzu zeigt die Software... SmtAssistant ist ein neues und kostenloses Software-Tool, das bei der Positionierung von Bauteilen auf einer Platine hilft. Hierzu zeigt die Software ein Bild der Platine und eine Liste zur Selektion des Bauteils. Nach dessen Auswahl wird die exakte Position des Bauteils angegeben. Das Tool wurde zunächst für die interne Verwendung der französischen Firma Alciom erstellt. Dort hat man dann feststellen können, dass es sowohl die manuelle Bestückung besonders von SMDs als auch die Überprüfung...

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News Quelle: Elektor
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]]> Neuigkeiten / Technik-News / Nachrichten / Aktuelles Roboternetz-Bot http://www.roboternetz.de/community/threads/57891-SmtAssistant-erleichtert-manuelle-SMD-Best%C3%BCckung Datenübertragung über UART zu 2xSMci33-2 von Nanotec http://www.roboternetz.de/community/threads/57890-Daten%C3%BCbertragung-%C3%BCber-UART-zu-2xSMci33-2-von-Nanotec?goto=newpost Wed, 16 May 2012 10:25:17 GMT Guten Tag, Ein Textdatei enthält X- und Y-Koordinate und ist in meinem PC unter Windows XP gespeichert. Mein Ziel ist die Übertragung von... Guten Tag,

Ein Textdatei enthält X- und Y-Koordinate und ist in meinem PC unter Windows XP gespeichert. Mein Ziel ist die Übertragung von Koordinaten über die

Schnittstelle RS232 des PCs bis zu einem Mikrocontrollerboard. Dann die empfangenen Koordinaten, die sich im Mikrocontrollerboard befinden, werden über eine

zusätzliche schnittstelle RS485 zu Zwei Motortreiber SMCI33-2 von Nanotec gesendet. Außerdem soll ein SMCI33-2 die X-Koordinaten empfangen und der andere

SMCI33-2 empfängt die Y-Koordinaten. Weiterhin besitzt jeder SMCI33-2 eine Schnittstelle RS485 , um die Koordinaten zu empfangen.

Ich habe für mein Experiment der Mikrocontroller 644p, da er zwei UARTs besitzt. Ein UART der 644p soll über die Schnittstelle RS232 die koordinaten von PC

empfangen und der andere UART der 644p wird über die Schnittstelle RS485 die Koordinaten an den beiden SMCI33-2 übertragen. Da die Motortreiber SMCI33-2 die

Schnittstelle RS485 haben.
Ich habe die Schaltung auf ein Steckboard gebastelt und einige Teste ohne Schwierigkeiten durchgeführt. Kurz gesagt, die Schaltung läuft gut.

Anschließend wurde eine C++-Code geschrieben, um die X- und Y-Koordinaten vom PC zum Mikrocontrollerboard 644p zu senden. Diese Phase hat auch geklappt.

Nun möchte ich die Koordinaten, die sich in Mikrocontrollerboard 644p befinden,über die zweite UART (Schnittstelle RS485) zu den beiden Motortreiber SMCI33-2

übertragen. Ich habe eine C-Code unter der Entwicklungsumgebung AVR Studio 4 geschrieben und dann compiliert. Zwar bekomme ich keine Fehlermeldung, aber

meine beide Motortreiber empfangen keine Daten.

Woran kann das liegen ? kann jemand von euch mir helfen ?

Anbei der Textdatei und meine C-Code

Die C++-Code lautet:

Bemerkung:

Allerdings besitzt der Motortreiber SMCI33-2 seine eigene Befehle. Wenn man die SMCI33-2 ansprechen möchte, dann soll man diese Anweisungen verwenden.

BSP einer Anweisung: '#1A\r'

# -----> Startzeichen eines Befehls
1 -----> Adresse des Motortreibers
A -----> Starten eines Satzes(Eigentliche Anweisung)
\r ----> Endzeichen eines Befehls
' ----> Zeichen, das sich immer vor dem Startzeichen (#) und nach dem Endzeichen (\r) befinden.


Danke im Voraus.

Mit besten Grüßen.

Luffy
Angehängte Dateien
]]> C - Programmierung (GCC u.a.) jiodatsinga http://www.roboternetz.de/community/threads/57890-Daten%C3%BCbertragung-%C3%BCber-UART-zu-2xSMci33-2-von-Nanotec Verkaufe Roboterarm http://www.roboternetz.de/community/threads/57889-Roboterarm?goto=newpost Wed, 16 May 2012 10:00:16 GMT Hallo allerseits, Vor fast 4 Jahren habe ich einen Roboterarm gekauft, es nur zusammengesetzt, ein Paarmal ausprobiert und dann lag das arme Ding... Hallo allerseits,

Vor fast 4 Jahren habe ich einen Roboterarm gekauft, es nur zusammengesetzt, ein Paarmal ausprobiert und dann lag das arme Ding aus verschiedenen Gründen (Job, neue Freundin usw.) im Schrank, und so wurde es mir zuletzt befohlen "den Blechhaufen" zu verkaufen. :eek:

Die komplette Beschreibung, technische Daten und so weiter findet ihr hier: http://www.crustcrawler.com/products...Robotic%20Arm/


Der Arm ist komplett mit Motoren, Controller und Batterien ausgestattet, dazu zusätzlich auch Ultrasonic Sensor. Es gibt auch die Teile dabei mit denen man einen Bioloid Roboter zusammensetsen kann - ihr bekommt alles was auf den Bildern zu sehen ist (ohne den Tisch :p). Es fehlt nur der Netzteil - ist leider verlorengegangen.

Damals hat es mich etwa 800€ gekostet und ich hätte jezt 480€ im sinne, inklusive Portokosten.

Wenn es noch Fragen gibt, beantworte ich sie gerne.

Bilder:
rh4.jpgrh1.jpgrh2.jpgrh3.jpg
Angehängte Grafiken
]]> Kaufen, Verkaufen, Tauschen, Suchen konfiskate http://www.roboternetz.de/community/threads/57889-Roboterarm Konzeptsuche: leichte, mobile Versorgung mit 5V http://www.roboternetz.de/community/threads/57888-Konzeptsuche-leichte-mobile-Versorgung-mit-5V?goto=newpost Wed, 16 May 2012 09:56:13 GMT Hallo, ich bin etwas ratlos mit der Energieversorgung meines aktuellen Projektes. Hauptverbraucher ist ein Elektromagnet, der mit mindestens 5V... Hallo,

ich bin etwas ratlos mit der Energieversorgung meines aktuellen Projektes. Hauptverbraucher ist ein Elektromagnet, der mit mindestens 5V betrieben werden muss und dabei ca. 75mA Strom benötigt. Spulenwiederstand ist also ca. 65 Ohm. Der Magnet wird immer nur ca. 10 Millisekunden an sein, bei einer maximalen Frequenz von 10 Hz. (schneller würde ja nicht gehen...)

Dazu kommt nicht mehr viel, lediglich ein Atmel Tiny2313 und eventuell eine LED. Der Atmel kann auch mit 3,3V versorgt werden.

Das ganze soll möglichst klein, leicht und Mobil sein. Deshalb auch Batterie- bzw. Akku-Betrieb.

Ich habe nun Tests gemacht mit zwei AA-Zellen zur Versorgung (3V) und einem LT1302 zur Erzeugung der 5V. Dabei bin ich aber auf eine Ruhestrom-Aufnahme von ca. 40mA gekommen, wenn der Magnet aus ist. Das ist viel zu viel, da die Schaltung immer in Bereitschaft sein muss, die Batterien aber nicht nach ein zwei Tagen bereits durch den Ruhestrom leer gesaugt sein sollen.

Die nächste Idee von mir war dann, den LT1302 per Stand-By-Pin abzuschalten, um den Ruhezustrom zu minimieren. Ich habe dann am Atmel noch eine Spannung von ca. 2,7V gemessen. Das ist leider nicht mehr die nötige Mindest-Spannung um den Atmel innerhalb seiner Spezifikationen zu betreiben. (Funktioniert hat das ganze zwar, aber...) Auerßdem wird es mit leeren Batterien ja noch schlimmer, und wenn ich Akkus einsetze vermute ich noch ca. 2V am Atmel.

Ich bräuchte für diese Lösung also mindestens 3 Zellen. Dann wäre ich aber wieder bei 4,5V. Diese auf 5V zu wandeln ist recht schwer. Ich habe zumindest auf die schnelle keinen Schaltregler gefunden, der das kann. Und nur 4,5V ist leider etwas zu wenig für den Magneten.

4 Zellen ist wieder zu hoch für den Atmel, da müsste ich wieder einen speziellen Schaltregler suchen...

Jetzt bin ich etwas ratlos. Wer hat Ideen, wie ich das Ganze lösen könnte?

Viele Grüße
Andreas ]]> Elektronik Bumbum http://www.roboternetz.de/community/threads/57888-Konzeptsuche-leichte-mobile-Versorgung-mit-5V Silbertapete stoppt Elektrosmog http://www.roboternetz.de/community/threads/57887-Silbertapete-stoppt-Elektrosmog?goto=newpost Wed, 16 May 2012 09:10:06 GMT Forscher am Grenoble Institut Polytechnique (INP) haben Tapeten entwickelt, die undurchlässig für Funksignale sind. Diese bieten Potenzial für... Forscher am Grenoble Institut Polytechnique (INP) haben Tapeten entwickelt, die undurchlässig für Funksignale sind. Diese bieten Potenzial für verschiedenste Anwendungen im Bereich der Sicherheit und Medizin und dürften nur unwesentlich teurer sein als konventionelle Wandverkleidungen (Foto: Grenoble INP). * Silberpartikel auf den Tapeten sorgen für eine Blockierung von WLAN/WiFi-Signalen in beiden Richtungen. Der Clou dabei liegt allerdings im schneeflocken-artigen Muster, in dem die...

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]]> Neuigkeiten / Technik-News / Nachrichten / Aktuelles Roboternetz-Bot http://www.roboternetz.de/community/threads/57887-Silbertapete-stoppt-Elektrosmog Mini- oder BoardKontroller - Roboter mit 1000 Motoren?? PC statt externe Kontroller? http://www.roboternetz.de/community/threads/57886-Mini-oder-BoardKontroller-Roboter-mit-1000-Motoren-PC-statt-externe-Kontroller?goto=newpost Wed, 16 May 2012 08:01:19 GMT Hallo Robotergemeinde, ich bin neu bei euch und auch in der Roboterwelt und möchte gleich mal mit den ersten Fragen allen hier begrüßen. 1.... Hallo Robotergemeinde,

ich bin neu bei euch und auch in der Roboterwelt und möchte gleich mal mit den ersten Fragen allen hier begrüßen.

1. Sind Minikontroller und BoardKontroller nicht das selbe aber unterschiedlich groß (BoardKontroller enthält aber auch mehr Schnittstellen)?? und was sind Roboterboard?

2. Ich habe hier irgendwo gelesen daß de meisten Mitglieder sich für bestimmte Kontroller-Modelle entschieden haben, daher wollte ich nicht mit irgendwelche MyFirsRoboter-Tutorial aus dem Netz anfangen, wo finde ich hier frei Verfügbare Tutorial um den ersten Roboter zu bauen (mit den Kontrollern die ihr benutzt??), aber wirklich für Einsteiger.

3. Wo kauft ihr die Teile ein? Irgenwelche Seiten zu Empfehlen?

4. So wie ich es verstanden habe die Zahl der Pins am Kontroller entscheidt wieviele Motoren ich steuern kann. Meine Frage: Was mache ich wenn ich 100 oder gar 1000 Motoren in meinem Roboter bauen möchte?

5. Was wenn ich einen 100-Motoren-Roboter bauen möchte, der dafür gedacht die ganze Zeit mit dem PC angeschlossen zu sein und auch Fest mit dem Boden geschraubt ist (Hat nur Arme und Hände). Sollte man hier den Roboter nicht direkt mit PC steuern? Wenn ja wie sieht die Architektur aus? Kennt ihr dazu irgendwelche Tutorial?

Zu meinen Kenntnissen: Ich bin Softwareentwickler, ich komme mit jede Programmiersprache klar, nur in Elektronik habe ich nur Schulkenntnisse, abermit eurer Hilfe sollte das kein Problem sein.

Und herzlichen Dank an allen die bei der Erstellung bzw. Bereicherung dieser tollen Seite beigetragen haben. ]]> Microcontroller allgemeine Fragen/Andere Microcontroller himo http://www.roboternetz.de/community/threads/57886-Mini-oder-BoardKontroller-Roboter-mit-1000-Motoren-PC-statt-externe-Kontroller TWI Slave mit avr-gcc http://www.roboternetz.de/community/threads/57885-TWI-Slave-mit-avr-gcc?goto=newpost Wed, 16 May 2012 07:46:34 GMT Hi RN Community Ich bin über das Thema TWI_Slave_mit_avr-gcc (http://www.rn-wissen.de/index.php/TWI_Slave_mit_avr-gcc) von euch gestolpert. Dies... Hi RN Community

Ich bin über das Thema TWI_Slave_mit_avr-gcc von euch gestolpert.
Dies habe ich natürlich gleich ausprobiert.
Ich benutze 2 Atmega128. Soweit funktioniert auch alles.
Ich kann von dem einen atmega128 im mastermodus die daten zum Slave schicken. Dieser ändert auch seine "Register".
Doch das Auslesen funktioniert irgendwie bei mir nicht wie es in der Doku beschrieben ist.
Also : Start(Slave+write) -> write (register ) -> Repstart (Slave+read) -> readack -> readack -> readnack -> stop.

Ich habe aber herausgefunden (da in der Slaveimplementierung beim Stop && || beim Start-ST-Modus das Register nicht wieder auf 0xFF gesetzt wird) dass ich so trotzdem meine Daten bekomme, da der Slave auch bei erneutem Start noch die alte angefragte Registeradresse kennt.
Also : Start(Slave+write) -> write (register ) ->STOP -> Start (Slave+read) -> readack -> readack -> readnack -> stop.

Wie bekomme ich aber nun den Repstart zum laufen !?
Sobald der Repstart kommt wird die SCL Leitung auf LOW gezogen und der BUS hängt.
Ich habe beim Slave die Switch Case anweisungen debuggt und im Falle des REpstarts geht der Slave in den DEFAULT CASE was ich nicht verstehe wieso er das tut.

Ich hoffe es hat jemand eine idee zur Lösung meines Problems.

Vielen Dank schoneinmal im Voraus

mfg
nfs2k ]]> C - Programmierung (GCC u.a.) nfs2k http://www.roboternetz.de/community/threads/57885-TWI-Slave-mit-avr-gcc DIY Remote Control Robot Kit http://www.roboternetz.de/community/threads/57883-DIY-Remote-Control-Robot-Kit?goto=newpost Wed, 16 May 2012 06:51:27 GMT Hallo, hat jemand Erfahrung mit diesem Kit? Was haltet ihr allgemein davon? Für mich spricht hauptsächlich dafür, dass alles komplett ist und es... Hallo,

hat jemand Erfahrung mit diesem Kit? Was haltet ihr allgemein davon?
Für mich spricht hauptsächlich dafür, dass alles komplett ist und es sich über Bluetooth (Android phone) ansteuern lässt. Dafür halte ich den Preis auch für ganz gut.
http://www.dfrobot.com/index.php?rou...product_id=570

Hmm, gerade gesehen, dass es nicht Lieferbar ist. Gibt es gute alternativen, inkl. Bluetooth, in der gleichen Preisklasse?
Alternativ wäre auch eine Steuerung über USB Kabel am Android Phone ok. Hierzu habe ich aber noch keine Lösung gesehen.

Gruß
Robert ]]> Allgemeines zum Thema Roboter / Modellbau robvoi http://www.roboternetz.de/community/threads/57883-DIY-Remote-Control-Robot-Kit spezielle Spannungsanpassung -5..5 auf 0..4,096 http://www.roboternetz.de/community/threads/57882-spezielle-Spannungsanpassung-5-5-auf-0-4-096?goto=newpost Wed, 16 May 2012 06:36:12 GMT Hallo Leute, ich habe ein Problem, welches theoretisch und simulativ funktioniert, jedoch auf der fertigen Platine leider nicht. Es handelt... Hallo Leute,

ich habe ein Problem, welches theoretisch und simulativ funktioniert,
jedoch auf der fertigen Platine leider nicht.

Es handelt sich um eine spezielle Spannungsanpassung. Ich möchte ein
Sensorsignal, welches von -5 bis 5 V geht auf 0 bis 4,096 V wandeln um
dieses Signal dann zu digitalisieren (deswegen der spezielle Wert).
Hierzu habe ich noch eine Einschränkung, dass keine negative
Versorgungsspannung für OPVs zur Verfügung steht, jedoch eine
Referenzspannung von 4,096V. Die Referenzspannung wird für eine Reihe
von ADCs verwendet.

Ich hab mir hierzu folgendes überlegt.

Das Sensorsignal soll vorerst über einen Spannungsteiler (siehe im Bild
R1 und R2) auf -4,096 bis 4,096 V gewandelt werden. Dies funktioniert
auch auf der Platine.
Danach wollte ich über eine Art Addierer Uref hinzuaddieren (siehe
hierzu Re1 und Re2).
Das funktioniert auch wunderschön rechnerisch. Für den ersten
Spannungsteiler erhält man

\frac{UI}{Ue}=\frac{R2}{R1+R2}

. Mit R2 = 453k und R1 = 100k.
Mit dem Überlagerungssatz erhält man wenn man Re1=Re2 setzt

Ua=\frac{Uref}{2}+\frac{UI}{2}

.
Ich hab das ganze mal im PSpice simuliert und da funktioniert die
Schaltung wenn ich Re1 und Re2 im Megaohmbereich ansiedle, ebenfalls
einwandfrei.

Hier noch eine Tabelle mit den errechneten Ein- und Ausgangswerten:
Ue -5 0 5
Ua 0 2,048 4,096

Und mit den auf der Platine gemessenen Werten:
Ue -5 0 5
Ua 0 1,4 2,8

Mir ist auch klar, dass es natürlich nicht 100% an die berechneten und
simulierten Werte rankommt, aber diese große Abweichung wundert mich
doch sehr. Habe ich vielleicht irgendeinen Denkfehler. Hoffentlich kann
mir jemand von euch helfen oder hat vielleicht sogar eine andere Idee
wie ich das lösen könnte.

Vielen Dank schonmal im Voraus.

Grüße GH
Angehängte Grafiken
]]> Elektronik gelenkeharald http://www.roboternetz.de/community/threads/57882-spezielle-Spannungsanpassung-5-5-auf-0-4-096 Immer diese Fuses ... Atmega 328p http://www.roboternetz.de/community/threads/57881-Immer-diese-Fuses-Atmega-328p?goto=newpost Wed, 16 May 2012 02:08:27 GMT Hallo, Nachdem ich erfolgreich meinen ersten Atmega verfust hab wollte ich doch lieber mal nachfragen wie denn die Fuses richtig gesetzt werden.... Hallo,
Nachdem ich erfolgreich meinen ersten Atmega verfust hab wollte ich doch lieber mal nachfragen wie denn die Fuses richtig gesetzt werden. Danach versuch ich ihn mal mit einem externen Takt wiederzubeleben.
Ich würde ihn gerne mit 8 MHZ mit einem externen Quarz laufen lassen.
Leider weiss ich nicht mehr so genau was ich damals eingestellt habe ... kann ich also nicht liefern

Vielen Dank Im Voraus
mfg Sebastian




P.S.: Macht euche keine Gedanken um meine Schlafgewohnheiten, hier ist erst 10 :-) ]]> AVR Hardwarethemen Sebas http://www.roboternetz.de/community/threads/57881-Immer-diese-Fuses-Atmega-328p CAD Inventor 2013 kompatibilitätsprobleme http://www.roboternetz.de/community/threads/57880-Inventor-2013-kompatibilit%C3%A4tsprobleme?goto=newpost Tue, 15 May 2012 20:00:16 GMT Hallo war lang nicht mehr hier muss ich grad feststellen. nun zum Problem Ich nutze Autodesk Inventor Professional 2013 -studenten version- in... Hallo

war lang nicht mehr hier muss ich grad feststellen. nun zum Problem
Ich nutze Autodesk Inventor Professional 2013 -studenten version- in der schule haben wir 2011 version
gibt es eine möglichkeit die dateien so abzuspeichern mit der 2013 version das man sie mit der 2011 version öffnen kann? andersherum funktioniert es wenigstesn
und auf die idee neu zeichnen es wird/ist ein stirling(alpha) noch einmal möchte ich es nicht zeichnen.

vlt hat ja hier jemand einen trick parat für dieses problem

mit freundlichem gruß
thomas ]]> Konstruktion/CAD/Sketchup und Platinenlayout Eagle Thomas$ http://www.roboternetz.de/community/threads/57880-Inventor-2013-kompatibilit%C3%A4tsprobleme Schrittmotor auf bestimmten Winkel stellen http://www.roboternetz.de/community/threads/57879-Schrittmotor-auf-bestimmten-Winkel-stellen?goto=newpost Tue, 15 May 2012 19:29:08 GMT Hallo zusammen, ich habe einen Schrittmotor der sich mit ganzen Schritten 1,8° pro Schritt dreht. Nun möchte ich den Schrittmotor auf 180° drehen.... Hallo zusammen,

ich habe einen Schrittmotor der sich mit ganzen Schritten 1,8° pro Schritt dreht. Nun möchte ich den Schrittmotor auf 180° drehen. Ich habe im Moment keinen Schrittmotor zur Verfügung und möchte die Frage stellen, ob ich mit dem unten stehenden Programm den Schrittmotor auf 180° gedreht bekomme:

Code:
Config Timer1 = Timer , Prescale = 64                      ' Stiftleiste JP 1; Pin 26
Enable Timer1
On Timer1 Timer_irq
Enable Interrupts

'''''''''  Timer1 = 64911

  Do
      Toggle Led
      Waitms 200
  Loop

End

'Intervall

Timer_irq:
Timer1 = 64286.                                            '200 Hz

Schrittzaehler = Schrittzaehler + 1

Stepper1_step = 0 : Waitus 1 : Stepper1_step = 1

If Schrittzaehler = 100 Then
  Timer1 = 0
  Schrittzaehler = 0
End If

Return
Ich habe mir gedacht, damit der Motor stehen bleibt setze ich den TIMER1 einfach auf 0. Wenn ich den Motor wiederum um 180° drehen lassen will setze ich den TIMER 1 einfach wieder auf 64286.

Stimmt das so?

Falls nicht, wie kann ich den Schrittmotor auf einen bestimmten Winkel stellen?

Vielen Dank.

Grüße

datatom ]]> Elektronik datatom http://www.roboternetz.de/community/threads/57879-Schrittmotor-auf-bestimmten-Winkel-stellen Roboter: HYQ wird zum robotischen Zentaur http://www.roboternetz.de/community/threads/57877-Roboter-HYQ-wird-zum-robotischen-Zentaur?goto=newpost Tue, 15 May 2012 17:20:11 GMT Bild: http://www.golem.de/1205/91829-35723-i.jpg HYQ ist ein hydraulisch angetriebener, vierbeiniger Roboter, der am IIT in Genua entwickelt worden... HYQ ist ein hydraulisch angetriebener, vierbeiniger Roboter, der am IIT in Genua entwickelt worden ist. Er läuft schon recht sicher und ist nicht so leicht aus dem Tritt zu bringen. Als nächstes soll er Arme bekommen. (Roboter, Wissenschaft)



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News Quelle: Golem
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]]> Neuigkeiten / Technik-News / Nachrichten / Aktuelles Roboternetz-Bot http://www.roboternetz.de/community/threads/57877-Roboter-HYQ-wird-zum-robotischen-Zentaur 5 Achs Joystick Servos Steuern http://www.roboternetz.de/community/threads/57874-5-Achs-Joystick-Servos-Steuern?goto=newpost Tue, 15 May 2012 13:03:31 GMT Hallo ich habe grad das Programm in SD so weit fertig das es mir alle Achsen ausgibt. Jetzt muss ich mein Atmega "nur" noch dazu bringen die Position der Achsen als Servosignal auszugeben (1000-2000). Ich hab es im SD Code so gemacht das der niedrigste Wert 1000 ist und der höchste 2000. Die Servo Funktion in Bascom geht aber nur von 0-255. Wie schaffe ich es jetzt das mein Atmega die Werte 1000-2000 ausgibt. Oder macht er das schon nur unter Bascom wird es anders angegeben ? Ich hab irgendwo gelesen das der Reload wert der Multiplikator für den Servo wert is den man angibt. Aber wenn der Multiplikator auf 10 steht sind das bei Null Null und bei 255 2500. Im Moment sieht es bei mir so aus Ich habe den Reload wert auf 1 = Multiplikator 1 des Servowertes. Die Werte werden direkt vom Joystick übernommen. Jetzt zappeln die Servos aber nur hin und her und reagieren garnicht. Das gleiche habe ich auch wenn ich den Reload Wert auf 10 setzte und SD die Werte 0-255 ausgibt. Was mach ich falsch
Gruß Tjark
Code:
$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
$crystal = 16000000
$baud = 9600


Config Servos = 4 , Servo1 = Porta.2 , Servo2 = Porta.3 , Servo3 = Porta.4 , Servo4 = Porta.5 , Reload = 1
Config Porta.2 = Output
Config Porta.3 = Output
Config Porta.4 = Output
Config Porta.5 = Output
Enable Interrupts




'Config Serialin = Buffered , Size = 20    ' Je nachdem wie komplex der Rest eures Programms ist
'Enable Interrupts                          ' kann es nötig sein einen Buffer einzurichten.


Dim Inputstring As String * 5
Dim Data_available As Byte
'----X-----------------------------------
Dim Joystick_x_wert_string As String * 5
Dim Joystick_x_wert_integer As Integer
Dim X_empfangen As Byte
'----Y-----------------------------------
Dim Joystick_y_wert_string As String * 5
Dim Joystick_y_wert_integer As Integer
Dim Y_empfangen As Byte
'----Z-----------------------------------
Dim Joystick_z_wert_string As String * 5
Dim Joystick_z_wert_integer As Integer
Dim Z_empfangen As Byte
'----Z-Rotation--------------------------
Dim Joystick_rz_wert_string As String * 5
Dim Joystick_rz_wert_integer As Integer
Dim Rz_empfangen As Byte


Do
  Data_available = Ischarwaiting()
  If Data_available > 0 Then                                'wenn Daten da sind, dann...
    Input "" , Inputstring
    X_empfangen = Instr(inputstring , "X")                  'Gibt die Position des Substrings "X" aus oder null wenn nicht gefunden
    Y_empfangen = Instr(inputstring , "Y")                  'Gibt die Position des Substrings "Y" aus oder null wenn nicht gefunden
    Z_empfangen = Instr(inputstring , "Z")                  'Gibt die Position des Substrings "Z" aus oder null wenn nicht gefunden
  Rz_empfangen = Instr(inputstring , "Rz")                'Gibt die Position des Substrings "Z-Rotation" aus oder null wenn nicht gefunden


'----X-----------------------------------
    If X_empfangen = 1 Then
      Joystick_x_wert_string = Mid(inputstring , 2)        'die erste Stelle des Strings (das "X") abscheiden
      Joystick_x_wert_integer = Val(joystick_x_wert_string)      'string in integer konvertieren
    End If


'----Y-----------------------------------
    If Y_empfangen = 1 Then
      Joystick_y_wert_string = Mid(inputstring , 2)        'die erste Stelle des Strings (das "Y") abscheiden
      Joystick_y_wert_integer = Val(joystick_y_wert_string)      'string in integer konvertieren
    End If


'----Z-----------------------------------
    If Z_empfangen = 1 Then
      Joystick_z_wert_string = Mid(inputstring , 2)        'die erste Stelle des Strings (das "Z") abscheiden
      Joystick_z_wert_integer = Val(joystick_y_wert_string)      'string in integer konvertieren
    End If


'----Z-Rotation--------------------------
    If Rz_empfangen = 1 Then
      Joystick_rz_wert_string = Mid(inputstring , 2)      'die erste Stelle des Strings (das "Rz") abscheiden
      Joystick_rz_wert_integer = Val(joystick_y_wert_string)      'string in integer konvertieren
    End If
  End If


Servo(1) = Joystick_x_wert_string
Servo(2) = Joystick_y_wert_string
Servo(3) = Joystick_z_wert_string
Servo(4) = Joystick_rz_wert_string
Loop
]]> Basic-Programmierung (Bascom-Compiler) Projekt 2252 http://www.roboternetz.de/community/threads/57874-5-Achs-Joystick-Servos-Steuern ASURO komuniziert nicht mit demUSB IR-Tranceiver http://www.roboternetz.de/community/threads/57873-ASURO-komuniziert-nicht-mit-demUSB-IR-Tranceiver?goto=newpost Tue, 15 May 2012 12:39:16 GMT Hallo, ich habe ein Problem mit meinem ASURO, er ist komplett aufgebaut und der Selbsttest funktioniert bis zum Test des USB IR-Tranceivers (es... Hallo,

ich habe ein Problem mit meinem ASURO,
er ist komplett aufgebaut und der Selbsttest funktioniert bis zum Test des USB IR-Tranceivers (es passiert dabei nichts außer,dass auf dem Tranceiver eine LED blinkt
aber beim Hyperterminal erscheint nichts!)

Wenn ich den IR-Tranceiver an meinen PC (windows xp) anschließe sagt er, dass er die Hardware Namens : "USB Serial Port" gefunden hat.
Doch dann erscheint immer ein Fenster auf dem Bildschirm mit dem Titel: "Assistent für das Suchen neuer Hardware" und will eine neue Software installieren.
Daraufhin drücke ich weiter und er fängt an nach einer Software zusuchen und hört nicht auf! Dabei hab ich ja schon den Treiber installiert!

Ist dabei ein Fehler passiert oder hab ich etwas falsch gemacht? :confused:


Es wäre echt nett wenn man mir schnelle Tipps geben könnte, da ich den ASURO für ein Projekt benötige!
Vielen Dank schonmal! ]]> Asuro http://www.roboternetz.de/community/threads/57873-ASURO-komuniziert-nicht-mit-demUSB-IR-Tranceiver Spontan primitives 3D-Gittermodel erzeugen, damit sich der Roboter orientieren kann? http://www.roboternetz.de/community/threads/57871-Spontan-primitives-3D-Gittermodel-erzeugen-damit-sich-der-Roboter-orientieren-kann?goto=newpost Tue, 15 May 2012 12:02:25 GMT Hi. Ich lese seit ein paar Tagen hier und hab mich nun endlich registriert. Ich bin blutiger Anfänger und lese mich zurzeit in die untersten der... Hi.

Ich lese seit ein paar Tagen hier und hab mich nun endlich registriert. Ich bin blutiger Anfänger und lese mich zurzeit in die untersten der untersten Elektronikgrundlagen ein. Mich hat die Robotik gepackt, insbesondere fliegende Roboter. Angefangen hab ich mit der Arduino-Plattform und meine erste LED leuchtet auch bereits. Ich bin also weit davon entfernt, irgendetwas nennenswertes zu bauen. Aber irgendwo fängt man ja immer an. :)

Vorgestern sah ich jedenfalls dieses Video hier, in dem mehrere Quadcopter in einem Schwarm synchron agieren und die tollsten Manöver beherrschen. Realisiert wird das Ganze durch ein 3D-Modell der Umgebung auf dem über Funk angeschlossenen PC.



Die Quadcopter nehmen ihre Umgebung also nicht direkt wahr, sondern bewegen sich nur innerhalb der 3D-Matrix des Computers. Sie könnten sich also vermutlich im Freien nicht auf diese Weise orientieren und bewegen.

Man müsste also spontan eine 3D-Matrix berechnen lassen und zwar am besten nur mit Hilfe des Microcontrollers.

Welche Möglichkeiten gibt es, das zu realisieren? Bewegliche Infrarotsensoren, die die Umgebung abtasten und daraus ein primitives 3D-Gittermodell erzeugen? Es geht insbesondere darum, Kollisionen zu vermeiden, aber auch darum, dass sich der Roboter generell in der Umgebung zurecht findet.

LG Dani ]]> Sensoren / Sensorik kiwi*blume http://www.roboternetz.de/community/threads/57871-Spontan-primitives-3D-Gittermodel-erzeugen-damit-sich-der-Roboter-orientieren-kann kurze Frage zu Reihenschaltung Transistoren http://www.roboternetz.de/community/threads/57870-kurze-Frage-zu-Reihenschaltung-Transistoren?goto=newpost Tue, 15 May 2012 11:53:09 GMT Mahlzeit! Ich habe eine Frage zum Thema Reihenschaltung von Transistoren: Frage ist: Müssen die Transistoren Basen auf unterschiedlichen... Mahlzeit!
Ich habe eine Frage zum Thema Reihenschaltung von Transistoren:
Frage ist: Müssen die Transistoren Basen auf unterschiedlichen Spannungsleveln liegen, damit diese sicher durchschalten?
Oder kann ich beide identisch Beschalten und das regelt sich selbst ein (auf die ~0,7V mehr)
also 2x 10k:100k , oder 10k:47k und 10k:100k siehe Schaltplan.
--Die Basis vom oberen Transistor muss ja etwas höher legen als der Collector vom unteren, damit der obere transistor gegenüber dem unteren leitend wird...

Alles Transistormäßige wieder vergessen...

=> Danke!

EDIT:
(Der Spannungsteiler mit den 47k statt 100k wäre eh murks, hätte gar keine 0,7v mehr gegeben sondern nur 0,3V bei 3,3V ...)

Schaltung funktioniert mit 2x 10k:100k an Basis.
Habs mal aufgebaut,
beide Transistoren mit 3,3V => 10k => Basis => 100K => Gnd
und egal wierum oder welcher zuerst angeschaltet wird funktionierts, zumindest in dieser Anwendung. LEDs leuchten erst, wenn beide Transistoren angesteuert werden.

Thema erledigt.
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]]> Elektronik PsiQ http://www.roboternetz.de/community/threads/57870-kurze-Frage-zu-Reihenschaltung-Transistoren Kleiner Fehler beim Ändern des Profils http://www.roboternetz.de/community/threads/57869-Kleiner-Fehler-beim-%C3%84ndern-des-Profils?goto=newpost Tue, 15 May 2012 11:42:39 GMT Hi. Ich hab gerade einen Fehler bemerkt. Wenn man sein Profil ändert, bekommt man eine Bestätigung, dass erfolgreich geändert wurde, und wird... Hi.

Ich hab gerade einen Fehler bemerkt. Wenn man sein Profil ändert, bekommt man eine Bestätigung, dass erfolgreich geändert wurde, und wird weitergeleitet. Diese Bestätigung zeigt den eigenen Nicknamen nicht an.



Ich benutze Ubuntu Linux 11.04 und den Browser Chromium (Unterbau von Chrome).

LG Dani ]]> Anregungen/Kritik/Fragen zum Forum und zum Wiki RN-Wissen kiwi*blume http://www.roboternetz.de/community/threads/57869-Kleiner-Fehler-beim-%C3%84ndern-des-Profils Leistungsteil http://www.roboternetz.de/community/threads/57868-Leistungsteil?goto=newpost Tue, 15 May 2012 09:05:52 GMT Hallo Zusammen, ich benötige eine Schaltung um mit einem AVR Atmega der ja bekanntermaßen mit 5V arbeitet, eine 12 V Pumpe die bis zu 15 Ampere... Hallo Zusammen,
ich benötige eine Schaltung um mit einem AVR Atmega der ja bekanntermaßen mit 5V arbeitet,
eine 12 V Pumpe die bis zu 15 Ampere benötigt über ein PWM Signal zu regeln.

Wer hat da eine Idee oder kennt eine Schaltung?
Ich dachte evtl. an einen IGBT.
Für Anregungen und Ideen wäre ich dankbar.
Gruß Christopher ]]> Elektronik Christopher76 http://www.roboternetz.de/community/threads/57868-Leistungsteil Vielseitiges Labornetzteil gesucht... http://www.roboternetz.de/community/threads/57867-Vielseitiges-Labornetzteil-gesucht?goto=newpost Tue, 15 May 2012 08:56:10 GMT Ich suche ein Labornetzteil, das mit eine symmetrische Spannung von 0-30V zur Verfügung stellt, mit dem ich alle meine Gehversuche in der... Ich suche ein Labornetzteil, das mit eine symmetrische Spannung von 0-30V zur Verfügung stellt, mit dem ich alle meine Gehversuche in der Elektrotechnik beschreiten kann.
Sobald ich bei eBay als Suchbegriff "symmetrisch" hinzufüge, bekomme ich keine Suchergebnisse mehr.
In welchem Preisrahmen spielt sich sowas neu/gebraucht ab?
Und wie viel Ampere sollte ein Netzteil bereitstellen können, damit man damit möglichst flexibel rumtüfteln kann?
Ich denke, ich werde einige kleinere Schrittmotoren (Webcamsteuerung für 3D-Laserscanner, Lasersteuerung für 3D-Laserscanner), LEDs, ICs, µCs etc damit betreiben.
Obwohl diese Sachen alle nicht sehr viel Strom benötigen, möchte ich dennoch lieber etwas haben, das mir auch in Zukunft einen flexibelen Einsatz gewährleistet.
Da die Anschaffung nicht eilig ist (2-8Wochen...) gerne einfach mal alles empfehlen, was gut geeignet ist :)
Gerne auch Links posten^^ ]]> Suche bestimmtes Bauteil bzw. Empfehlung Cysign http://www.roboternetz.de/community/threads/57867-Vielseitiges-Labornetzteil-gesucht AVRStudio4: Kein F7-Tastenkürzel mehr http://www.roboternetz.de/community/threads/57866-AVRStudio4-Kein-F7-Tastenk%C3%BCrzel-mehr?goto=newpost Tue, 15 May 2012 08:09:37 GMT Hallo, ich habe seit gestern ein Problem mit meinem AVR-Studio 4.18 (Build 716). Vor der Mittagspause war noch alles bestens. Nach der Pause ging... Hallo,

ich habe seit gestern ein Problem mit meinem AVR-Studio 4.18 (Build 716). Vor der Mittagspause war noch alles bestens. Nach der Pause ging das Tastenkürzel F7 (Menü Build / Punkt Build) nicht mehr. Ein Neustart des AVR-Studio und des ganzen Computers hat nicht geholfen. Der Tastenkürzel wird gar nicht im Menü angezeigt. Wenn ich auf Customize gehe kann ich unter Keyboard Tastenkürzel manuell zuweisen, aber auch das funktioniert nicht. (Kürzel wird weiterhin nicht angezeigt, obwohl es zugewiesen ist).

Meine F7-Taste geht in anderen Programmen.

Hat schon mal jemand dieses Verhalten gehabt und hat vielleicht eine Lösung für mich?

Viele Grüße
Andreas ]]> C - Programmierung (GCC u.a.) Bumbum http://www.roboternetz.de/community/threads/57866-AVRStudio4-Kein-F7-Tastenk%C3%BCrzel-mehr Suche ATmega16PA http://www.roboternetz.de/community/threads/57865-Suche-ATmega16PA?goto=newpost Tue, 15 May 2012 07:59:01 GMT hallo! weiß jemand, wo man den ATmega16P (oder den neueren ATmega16PA) herbekommt? ich hab ihn bisher nur ohne DIP gehäuse oder sehr teuer... hallo!

weiß jemand, wo man den ATmega16P (oder den neueren ATmega16PA) herbekommt?
ich hab ihn bisher nur ohne DIP gehäuse oder sehr teuer gefunden. bei den meisten läden ist er nicht lieferbar.

Eri ]]> Suche bestimmtes Bauteil bzw. Empfehlung Eriopi http://www.roboternetz.de/community/threads/57865-Suche-ATmega16PA Verkaufe Intellitk Scorbot ER-V Plus http://www.roboternetz.de/community/threads/57864-Intellitk-Scorbot-ER-V-Plus?goto=newpost Tue, 15 May 2012 07:36:44 GMT Wir sind eine Schule in Frankfurt und haben vor Jahren einen Scorbot ER-V Plus (http://www.christiani.de/pdf/56218_info.pdf) (mit Handsteuergerät)... Wir sind eine Schule in Frankfurt und haben vor Jahren einen Scorbot ER-V Plus (mit Handsteuergerät) gespendet bekommen. Seitdem verstaubt er auf einem Schrank... Vor zwei Jahren hat eine Schülergruppe ihn in Betrieb gesetzt und im Prinzip gezeigt, dass er funktionstüchtig ist (Ansteuerung mit Handgerät + einfache Programmierung funktioniert, keine weiteren Tests).

Da der Roboter unsere Bedürfnisse bei weitem übersteigt, planen wir, ihn zu verkaufen.

Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme. ]]> Kaufen, Verkaufen, Tauschen, Suchen klemen_cvw http://www.roboternetz.de/community/threads/57864-Intellitk-Scorbot-ER-V-Plus IR Zielerfassung http://www.roboternetz.de/community/threads/57863-IR-Zielerfassung?goto=newpost Mon, 14 May 2012 20:07:35 GMT Ein Freund und ich beschäftige uns momentan mit einem "Zielerfassungssystem" und möchten dafür IR Sensoren verwenden.

Die LED wird nun irgendwo im Raum ungefähr auf eine Platine mit 3 oder 4 Empfängern gerichtet.
Der Empfänger wird dann über 2 Motoren noch exakt ausgereichter.
Wenn dann alle 3-4 Empfänger ungefähr den gleichen Wert zurück geben, sollte die Platine auf die LED ausgerichtet sein.

Als IR LED hab wir:
http://www.conrad.de/ce/de/product/1...L/?ref=detview

und der IR Empfänger:
http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005

Passen die Teile überhaupt zusammen?


Wir hab auch gelesen das man die LED pulsen/modellieren muss.
-Muss man das wirklich?
Wenn ja weiß einer wie das geht? Also die LED zu pulsen, den Empfänger dem entsprechend zu konfigurieren und dann noch wie man das Zeugs überhaupt anschließt? Sprich wo die Widerstände davor kommen etc.

Als Board verwenden wir ein Arduino Uno:
http://www.watterott.com/de/Arduino-Uno

Ich hoffe ihr könnt uns weiter helfen.

Mfg ]]> Sensoren / Sensorik seppi231 http://www.roboternetz.de/community/threads/57863-IR-Zielerfassung gut und günstiges Raupenfahrgestell gesucht http://www.roboternetz.de/community/threads/57862-gut-und-g%C3%BCnstiges-Raupenfahrgestell-gesucht?goto=newpost Mon, 14 May 2012 20:00:14 GMT Hey Leute, kennt jemand noch eine Gute alternative zum... Hey Leute,

kennt jemand noch eine Gute alternative zum http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005

Also zu diesem Fahrgestell? Laut Kundenbewertungen sollen Ketten auf dauer bei den Antriebsrädern durchdrehen. Oder habt ihr andere Erfahrungen damit gemacht? Suche ein einfaches Gestell in der Richtung, soll auch nicht super mega teuer sein. Ist eher ein Just 4 Fun Projekt.



Michael ]]> Suche bestimmtes Bauteil bzw. Empfehlung lwl http://www.roboternetz.de/community/threads/57862-gut-und-g%C3%BCnstiges-Raupenfahrgestell-gesucht Güde Robot 280 / 24V #95530 = Tianchen GC-158 http://www.roboternetz.de/community/threads/57861-G%C3%BCde-Robot-280-24V-95530-Tianchen-GC-158?goto=newpost Mon, 14 May 2012 19:47:25 GMT Da eine Suche nach dem Güde 280 / 24V im Internet zu fast keinem Erfolg führt, wollte ich diesen Beitrag eröffnen um zu zeigen, das es sich um (fast)... Da eine Suche nach dem Güde 280 / 24V im Internet zu fast keinem Erfolg führt, wollte ich diesen Beitrag eröffnen um zu zeigen, das es sich um (fast) das gleiche Modell wie der GC-158 handelt.

Probleme :
- Bumper reagieren auf der Schleifenfahrt (erste fahrt und Heimfahrt) nicht ! Hindernisse werden so nicht erkannt und einfach überfahren, oder Motor / Elektronik wird zerstört !
- Trifft der Mäher bei der Heimfahrt auf eine Insel, fährt er im Kreis und findet die Ladestation nicht.
- Sporadisches abschalten wenn er gegen ein Hindernis fährt, den Grund kenne ich noch nicht, wenn jemand das kennt bitte was dazu schreiben.

Erfahrungen :
In der Anleitung ist beschrieben, wie die Ecke bei der Ladestation auszusehen hat. Diese ist aber so eher schlecht, durch den großen Abstand des Drahtes zur Ladestation, kann der Mäher schräg gegen diese fahren.
Lösung ist so wie in dem Bild zu sehen (in der unteren Ecke habe ich die Leitung versehentlich als geschlossen gezeichnet, es handelt sich natürlich um eine Schleife) Den unteren Draht möglichst nah an der Station vorbei, dafür aber ca. 10cm weiter an der Station hinaus.
Beim ausfahren aus der Ladestation, fährt der Mäher so weit zurück, das er nicht an den überstehenden Draht kommt.
Der Mäher knallt so nie in die Ladestation, auch wenn er recht schräg auf diese zu fährt.

In der Anleitung steht, man solle den Mäher einschalten, dann 1h , Model und dann MOW drücken.
Nach einschalten mit dem Schlüssel oder Notaus fährt dieser aber direkt los. Man muss deshalb diesen mit der Fernbedienung aus schalten, wieder ein schalten, 1h oder 3h drücken (man hört ein Piepsen bei jeden drücken) und dann MOW. Das drücken auf 1h/3h und MOW muss schon 1-2 Sekunden dauern, sonst wird es nicht angenommen.

Bilder vom inneren werde ich die Tage hochladen. Hier sieht man dann auch die zusätzliche Platine.
Angehängte Grafiken
]]> Staubsaugerroboter / Reinigungs- und Rasenmähroboter Rasenmähermann http://www.roboternetz.de/community/threads/57861-G%C3%BCde-Robot-280-24V-95530-Tianchen-GC-158 Semaphoren Lock für Variablenzugriff http://www.roboternetz.de/community/threads/57860-Semaphoren-Lock-f%C3%BCr-Variablenzugriff?goto=newpost Mon, 14 May 2012 19:33:42 GMT Hallo Zusammen, mein Programm greift via Interrupt auf interne Variable des Atmel atMega32 zu. Hierbei handelt es sich um die Datentypen, byte,... Hallo Zusammen,

mein Programm greift via Interrupt auf interne Variable des Atmel atMega32 zu. Hierbei handelt es sich um die Datentypen, byte, word, long und float.

Problemlos ist eigentlich nur die Bytevariable, da diese im Schreibzugriff nicht unterbrochen werden kann.

Gibt es eine einfach Methode einen sicheren Zugriff auf Variablen innerhalb einer Interrupt-Routine sicherzustellen.

Generell habe ich alle Variablen, welche in der Interruptroutine abfrage, als "volatile" deklariert.

Nur was passiert, wenn das Hauptprogramm gerade das erste Byte Long einer Variable geschrieben hat,
und dann ein Interrupt eintritt.

Unter Linux kann ich hierbei auf Semaphoren zugreifen, gibt es sowas auf für atmega32 ?

Gruss R. ]]> C - Programmierung (GCC u.a.) Ritchie http://www.roboternetz.de/community/threads/57860-Semaphoren-Lock-f%C3%BCr-Variablenzugriff Wie stark soll der Motor sein? http://www.roboternetz.de/community/threads/57859-Wie-stark-soll-der-Motor-sein?goto=newpost Mon, 14 May 2012 17:26:48 GMT Hallo Roboter-Netz, seit ca einem Jahr lese ich eifrig eifrig in diesem Forum und habe schon viel positives für meine Projekte gewinnen können.... Hallo Roboter-Netz,

seit ca einem Jahr lese ich eifrig eifrig in diesem Forum und habe schon viel positives für meine Projekte gewinnen können. Früher habe ich immer mit einem Freund zusammengearbeitet der ziemlich geschickt im Modellbau war. Ich, war mehr so fürs programmieren verantwortlich...

Nun habe ich allerdings ein Projekt bei dem ich leider nichtmehr auf seine Hilfe hoffen kann! Dafür hoffe ich das ihr mir nun vielleicht unter die Arme greifen könnt!

Ich würde gerne einen RoboterBauen der in der Lage ist sich Off-Road zu bewegen. Dabei soll er sich in meinem Rasen, der etwas hoch und uneben ist erstmal bewegen.
Im wohlbekannten Wiki habe ich nun einen schönen Rechner gefunden der uns bisher immer gut geholfen hat. Leider kann ich nun nicht viel mit ihm anfangen :[

Die Frage die nun momentan im Raum steht ist wie stark mein Motor sein muss?!

Um auch in Zukunft viel Raum zu spielen und experimentieren zu haben soll der Roboter ca. 30Kg wiegen sollen. Zu Anfang kann ich dann erstmal eine dicke Batterie mit draufpacken damit er auch schön lange fährt :] Ich habe hier Räder mit einem Durchmesser von 16 cm. Will ich diese denn nutzen?! Warum nicht! :] Schnell muss der Roboter natürlich nicht sein! Maximal vielleicht in Schrittgeschwindigkeit eines Menschen damit ich auch mal etwas gasgeben kann. Dauerlast kann ruhig etwas niedriger liegen.

Nun muss ich zwei weitere Werte des Rechners ausfüllen.
Drehzahl und Übersetzung.

Ich gucke jetzt einfach mal Just for Fun durch den Conrad-Katalog und sehe dort einen Motor:
http://www.conrad.de/ce/de/product/2...02032&ref=list
Art #: 236262 - 62

Dieser hat ca. 12.000 U/min.

Wenn ich nun eine Übersetzung von 120:1 wähle fährt er ca. 3km/h.


Klingt ja soweit ganz einfach! :]


Nun kommen wir zum Problem. Nun steht hier ich bräuchte mit Getriebe einen Motor der 13.5Nm an Leistung bringt. Braucht mein Motor nun maximal 13.5Nm oder so im Durchschnitt 13.5Nm?
Weitere Frage: Ich wollte eigentlich zwei Motor installieren. Einen Links, einen Rechts und darüber auch meine Lenkung steuern. Kann ich nun die benötigte Leistung durch zwei auf 6,8Nm reduzieren?

Reicht der gezeigte Motor nun für meine Ansprüche?

Laut Datenblatt gibt der Motor 36.75 W Leistung ab.

Wie kann ich dieses nun in Nm umrechnen? Sind die 36 W nun Spitzenleistung? Oder kann er auch nochmehr kurzzeitig?

Ansteuern möchte ich die Motoren über zwei Regler die ich vom Atmel steuere.

Ich würde mich sehr über eure Hilfe und euer Feedback freuen! Auch ganz andere Lösungsideen bin ich nicht abgeneigt!

Würde sich ein solches Projekt auch mit Schrittmotoren realisieren lassen?

Vielen Dank,
mfg Operaiter ]]> Motoren Operaiter http://www.roboternetz.de/community/threads/57859-Wie-stark-soll-der-Motor-sein LM317 Berechnen des Potentiometer http://www.roboternetz.de/community/threads/57857-LM317-Berechnen-des-Potentiometer?goto=newpost Mon, 14 May 2012 15:05:39 GMT Hallo, habe ein etwas dummes Problem beim Verständnis einer Formel im Datenblatt des LM317. Ich möchte ein Netzteil bauen, dass fest 18 V im... Hallo,

habe ein etwas dummes Problem beim Verständnis einer Formel im Datenblatt des LM317. Ich möchte ein Netzteil bauen, dass fest 18 V im Ausgang liefert.
Nun habe ich im Datenblatt eine Formel zur Berechnung der Ausgangsspannung V/out gegeben (rot markiert). In dieser Formel verstehe ich nicht so ganz den rechten Term nicht. Was ist das I/adj von R/2? Ich würde dann diese Formel nach R2 umstellen um den benötigten Widerstandswert zu erhalten.

Danke,
LG

LM317.jpg
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]]> Elektronik Klacknack http://www.roboternetz.de/community/threads/57857-LM317-Berechnen-des-Potentiometer Probleme beim Nunchuck auslesen... Bibliothek von Peter Fleury http://www.roboternetz.de/community/threads/57856-Probleme-beim-Nunchuck-auslesen-Bibliothek-von-Peter-Fleury?goto=newpost Mon, 14 May 2012 14:19:34 GMT Hallo, ich habe meinen Nunchuck wie hier angeschlossen:... Hallo,
ich habe meinen Nunchuck wie hier angeschlossen:
http://www.roboternetz.de/community/threads/37522-Nunchuk-Bascom-Atmega8-Brauche-hilfe-)/page7?p=428731#post428731

rot - 3,3V
weis - GND
grün - SDA mit 10k pullup an 3,3V
gelb - SCL mit 10k pullup an 3,3V

Ich benutze die I2C Bibliothek von Peter Fleury Bus läuft auf 100khz.

mein quellcode:
Code:
#define SLAVE_ADRESSE 0x52

int main(void)
{
    uart_init();
   
    sei();
    uart_puts("Hallo!\r\n");

    i2c_init();                            // initialize I2C library

    i2c_start_wait(SLAVE_ADRESSE+I2C_WRITE);    // set device address and write mode
    uart_puts("Test1\r\n");
    i2c_write(0x40);
    i2c_write(0x00);
    i2c_stop();                            // set stop conditon = release bus

    i2c_start_wait(SLAVE_ADRESSE+I2C_WRITE);    // set device address and write mode
    uart_puts("Test2!\r\n");

    i2c_write(0x00);
    i2c_rep_start(SLAVE_ADRESSE+I2C_READ);      // set device address and read mode
    uart_puts("Test3\r\n");
   
    uart_putc(i2c_readNak());
    i2c_stop();
}
Er giebt mir nur hallo aus, test1, test2 oder test3 nicht...

hat einer eine Idee woran das liegen kann?

gruß
Deko ]]> C - Programmierung (GCC u.a.) deko http://www.roboternetz.de/community/threads/57856-Probleme-beim-Nunchuck-auslesen-Bibliothek-von-Peter-Fleury 3.3V AVR mit 5V http://www.roboternetz.de/community/threads/57855-3-3V-AVR-mit-5V?goto=newpost Mon, 14 May 2012 13:31:52 GMT Hallo Ich hab mir das Bluetooth Modul von RF-Store bestellt. Da ist ein BTM222 druaf das mit 3.3V betrieben wird, nun ist auch die ganze Platine auf... Hallo
Ich hab mir das Bluetooth Modul von RF-Store bestellt. Da ist ein BTM222 druaf das mit 3.3V betrieben wird, nun ist auch die ganze Platine auf 3.3V ausgelegt
Der µC drauf ist ein ATmega 328P, in dem Datenblatt steht dass er mit 1.8 bis 5.5V Operating Voltage beschalten werden kann.
Kann ich da ohne Pegelwandler direkt vom RN-Control das ja mit 5V arbeitet, eine I2C Verbindung aufbauen? ]]> AVR Hardwarethemen robo_tom_24 http://www.roboternetz.de/community/threads/57855-3-3V-AVR-mit-5V Fraunhofer IPA auf dem Weltkongress für Orthopädie + Reha-Technik 2012 http://www.roboternetz.de/community/threads/57854-Fraunhofer-IPA-auf-dem-Weltkongress-f%C3%BCr-Orthop%C3%A4die-Reha-Technik-2012?goto=newpost Mon, 14 May 2012 12:20:16 GMT Wenn am 15. Mai der Weltkongress 2012 für Orthopädie und Reha-Technik eröffnet wird, ist das Fraunhofer IPA zum vierten Mal auf dieser weltweit... Wenn am 15. Mai der Weltkongress 2012 für Orthopädie und Reha-Technik eröffnet wird, ist das Fraunhofer IPA zum vierten Mal auf dieser weltweit wichtigsten Veranstaltung der Orthopädie-Branche vertreten. Zusammen mit seinen Kooperationspartnern, den Forschungskollegen aus den USA und Belgien wird das Fraunhofer IPA neue For-schungsergebnisse zeigen, unter anderem zu den Themen »aktives Knie«, »Ansätze zum Aktivitätsmonitoring« und zur »Untergrundanpassung in der Prothetik«, »EMG-Forschung« und zum Thema »Prothesen testen mit Robotern«.

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News Quelle: ITW Pressemeldung
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]]> Neuigkeiten / Technik-News / Nachrichten / Aktuelles Roboternetz-Bot http://www.roboternetz.de/community/threads/57854-Fraunhofer-IPA-auf-dem-Weltkongress-f%C3%BCr-Orthop%C3%A4die-Reha-Technik-2012 Hilfe! treiber geht bei kleinen Frequenzen nicht! http://www.roboternetz.de/community/threads/57853-Hilfe%21-treiber-geht-bei-kleinen-Frequenzen-nicht%21?goto=newpost Mon, 14 May 2012 11:13:11 GMT hallo zusammen! also, jetzt habe ich schon meinen Treiber als Schlatung gemacht... der bis 8Mhz funktionieren soll... ich habe es mit LTSpice... hallo zusammen!
also, jetzt habe ich schon meinen Treiber als Schlatung gemacht... der bis 8Mhz funktionieren soll...
ich habe es mit LTSpice simuliert und bei hochen Frequenzen funktioniert es optimal! kommt draußen was ich erwarte.. also kommt am Ausgang mein Rechtecksignal mehr oder weniger 1 zu 1 zu dem ich am Eingang gebe..
aber ab 150kHz nach unten, kommt es nicht mehr... kann sich jemand die Schaltung anschauen und villeicht mir sagen an was das liegt?
ich hab schon mit der Schaltung gespielt, und habe es bei der kleineren Frequenzen auch geschafft wenn ich R3=75 Ohm und R4= 11 Ohm dimensioniere, aber dann funktionieren die höhen Frequenzen wieder nicht!
ich würde gern wissen ob es irgendwie für alle Frequenzen geht ohne Jumper zu benutzen!

mfG =)treiber.png
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]]> Elektronik zmed http://www.roboternetz.de/community/threads/57853-Hilfe%21-treiber-geht-bei-kleinen-Frequenzen-nicht%21 Busprotokoll mögliche Fehler? http://www.roboternetz.de/community/threads/57852-Busprotokoll-m%C3%B6gliche-Fehler?goto=newpost Mon, 14 May 2012 10:16:24 GMT Hallo zusammen, Ich hab mal eine generelle Frage zu Bus-Protokollen speziell im Bezug auf rs485. Wenn ich einen Frame empfange, was muss ich alles... Hallo zusammen,

Ich hab mal eine generelle Frage zu Bus-Protokollen speziell im Bezug auf rs485. Wenn ich einen Frame empfange, was muss ich alles überwachen? Zunächst mal das das Frame vollständig eingegangen ist. Und das dann die Checksumme passt. Muss man auch überprüfen ob nachdem die erforderliche Framelänge eingegangen ist noch weitere bytes eintreffen? Also ob das Frame länger ist als erwartet? Kann dieser Fehler überhaupt auftreten? Also dass mehr Bytes empfangen werden als gesendet wurden?
Gibt es weitere Dinge die man überprüfen muss?

Guss ]]> Software, Algorithmen und KI demmy http://www.roboternetz.de/community/threads/57852-Busprotokoll-m%C3%B6gliche-Fehler ROS - ARToolkit http://www.roboternetz.de/community/threads/57851-ROS-ARToolkit?goto=newpost Sun, 13 May 2012 21:07:02 GMT Hallo! Hat jemand von euch Erfahrung mit der ARToolkit library? Ich arbeite mit Ubuntu 10.04, ROS electric und habe rviz installiert. Mit... Hallo!

Hat jemand von euch Erfahrung mit der ARToolkit library?

Ich arbeite mit Ubuntu 10.04, ROS electric und habe rviz installiert.

Mit Hilfe der Bibliothek möchte ich nun Marker erkennen. Wie kann ich diese Bibliothek in rviz integrieren und damit arbeiten?


Da ich neu auf dem Gebiet bin würd ich mich freuen wenn mir jemand weiterhelfen kann!


Vielen Dank! ]]> Open Source Software Projekte JaninaSt http://www.roboternetz.de/community/threads/57851-ROS-ARToolkit