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witkatz

Roboter KNIX

Bewertung: 2 Stimmen mit einer durchschnittlichen Bewertung von 5,00.
Meine Tochter hat sich einen eigenen Roboter gewünscht - es sollte ein kleines Fahrzeug mit Ladefläche und Fernbedienung werden, ähnlich meinem WR02 - nur kleiner. Das hat sich zu einem gemeinsamen Projekt entwickelt - meine Tochter nimmt von Anfang an Einfluß auf die Gestalt und Funktion und erlebt wie der Robi in kleinen Schritten gebaut wird. Was entsteht ist ein kleines fernbedienbares Fahrzeug. Die Steuerung übernimmt ein PIC18F25K22. Die 4 Motoren werden mit 2 PWM Kanälen für Links/Rechts über 4 Treiberbausteine L9110 angesteuert.

Im früheren Enwicklungsstatus:





  • 4-Rad Chassis aufgebaut aus 1,5mm Alu
  • Versorgung mit 4x NiMh Mignon Akku,
  • Akkuüberwachung über HLVD und FVR des PIC18F25K22
  • Infrarot Fernbedienung von einem ausrangierten DVB-T Receiver, NEC Protokoll
  • Einfache Bewegungssteuerung vor/zurück/ und drehen links/rechts
  • 10 Geschwindigkeitsstufen mit Anzeige auf 7 Segment-Anzeige
  • Beeper und diverse LED Spielereien

Neulich hinzu gekommen ist eine servobetätigt kippbare Ladefläche. Die Ladeklappe wird mit einem kleinen Servo SG90 um ca. 45° gekippt. Damit ist die Wunschliste noch lange nicht erledigt

Hier ein Video mit Roboter KNIX in Action:

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Aktualisiert: 28.11.2016 um 22:53 von witkatz

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PIC Basteln

Kommentare

  1. Avatar von Searcher
    Hi witkatz,
    prima! Der Kippvorgang war mir allerdings viel zu trocken. Soll heißen: ist mir viel zu schnell und man kann wenig bei dem Vorgang beobachten Liegt wahrscheinlich daran, daß ich selber vor Kurzem ein bißchen mit Verlangsamung von einem Servo über schrittweise Veränderung der Pulsweite gespielt habe. Da liegt Potential drin
    Gruß
    Searcher
  2. Avatar von witkatz
    Danke Searcher für den Verbesserungsvorschlag. Ich muss das mal mit der Projektleitung besprechen
    Die Servo Ansteuerung wird noch provisorisch in der Software mit einem vorhandenen 125µs Timer generiert. Das reicht um mit der Ladeklappe zu klappern aber für eine flüssige Bewegung ist das zu grob. Für bessere Auflösung müsste ich das PWM Modul in Compare Mode auf dem Pin nutzen - also "nur" ein Stück Software. Das kommt als übernächsten Schritt. Als nächstes bin ich schon an einer RGB-Fahrbeleuchtung dran, damit die bunten Tasten auf der Fernbedienung eine Funktion bekommen.