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Larisha+Jojo

2 Qfix Miniboards verbinden?!

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Hallo,

Wir haben ein Problem:
Wir wollen bei unserem Projekt in der Schule einen Roboter bauen und dafür 2 Miniboards verbinden. Wir haben auch schon ein passendes Verbindungskabel, nur wir wissen nicht, wie wir programmieren sollen, dass das eine Miniboard auf das andere reagiert. Wir haben zuerst ausprobiert einfach nur das eine Miniboard zu benennen und damit das eine Miniboard zu flashen und dann im gleichen Programm das Andere zu benennen und auch das andere zu flashen.

Das erste Programm sah also so aus:




#include "qfixMiniBoard.h"
MiniBoard Seter;

int main()
{

while(true)
{int Licht;
Licht=Makk.analog(1);

if(Licht<125)
{
Seter.ledOn(0);
Seter.ledOff(1);
}
else
{Seter.ledOn(1);
Seter.ledOff(0);
}}}

Allerdings kam beim Compilieren dieser Fehler:

licht2miniboards.cc:18:7: error: 'Makk' was not declared in this scope
ERROR

Weil eben das andere Miniboard nicht benannt war.
Aber wie können wir dafür sorgen, dass die beiden Miniboards unterschieden werden?

Vielen Dank im Vorraus für eure Hilfe!

Larisha und Jojo

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Stichworte: hilfe, miniboard, qfix, roboter Stichworte bearbeiten
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Kommentare

  1. Avatar von Searcher
    Hallo, hab praktisch keine Ahnung von C aber für mich sieht das:
    licht2miniboards.cc:18:7: error: 'Makk' was not declared in this scope
    ERROR
    so aus, als wenn euer (unbekannter) Compiler das Makk.analog(1) aus "Licht=Makk.analog(1);" nicht kennt. Ist kein Bestandteil von C und sollte in "qfixMiniBoard.h" oder in einer anderen Library definiert sein.

    In "qfixMiniBoard.h" (http://www.qfix-robotics.de/qfixAVRl...8h_source.html) ist es nicht, zumindest nicht in der Version, die ich auf die Schnelle gefunden habe.

    Hier im Blog antworten die wenigsten auf solche Fragen. Ihr solltet euch die richtige Rubrik im Forum suchen und dort solche Fragen posten. Und vor allem auch mehr Infos (zB Compiler, welches Interface ihr zum Verbinden der Boards nutzt, etc und eventuell Links zum Kabel oder verwendeten Boards schaden NIE) geben.

    Code soll man zwischen die Code Tags [ CODE] [ /CODE] (ohne die Leerzeichen in den eckigen Klammern) kopieren; dann bleiben die Formatierungen erhalten und ist dann besser lesbar. Mit dem Button "Vorschau" oder "Erweitert" kann man dann noch seinen Post auf Aussehen überprüfen und verändern bevor man ihn veröffentlicht.

    Gruß und Frohes Neues Jahr und Gutes Gelingen
    Searcher

    PS Oh, sehe grad, daß ihr im Forum schon gepostet habt.