WR02 - kleiner Buttler entsteht
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am 24.02.2015 um 17:23 (5268 Hits)
Ich habe gerade angefangen, an einem kleinen autonomen 3W2D Roboter mit einer ca. A4 großen Ladefläche zu tüfteln. Das Chassis besteht aus 1,5mm starken Baumarkt-Aluwinkeln. Gedacht ist das zum Spaß als Buttler, der kleine Gegenstände indoor transportieren kann. Wahrscheinlich wird er Spielzeuge meiner Kleinen oder ein Stück Obst oder ein Getränk fahren, aber hauptsächlich mir als Spielwiese für µC und Elektronik dienen
Motoren habe ich solche wie die hier per Ebay gekauft "12V DC 100RPM High Torque Gear Box Electric Motor". Mit 90Ncm haben die Motoren genug Kraft, um das Fahrzeug + ca. 2kg Zuladung auf 75mm Rädern zu bewegen, auch auf weicherem Teppich und über kleine Schwellen. Erste Fahrproben haben das auch bestätigt
Als Räder habe ich 75mm Apparaterollen genommen. Angetrieben mit 8 x Mignon NiMh Akku fährt er ca. 30cm/s schnell. Meine nächste Baustelle ist die Leistungselektronik mit L298.
Hier ein paar Bilder vom Chassis.
Bild hier
Bild hier
Hier ein Video von der ersten Fahrprobe mit PWM und 1s Beschleunigungsrampen. Noch ohne Sensorik - reine Zeitsteuerung.
https://youtu.be/Uu1yAg4V5Ww