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Kleine Bastellei fürs Steckbrett.
Brauchte eine H-Brücke und hatte noch einiges an E-Schrott rumliegen:
SMD Fernmelderelais mit 2A max. switching current und ewig kurzen Anschlüssen, MOS-FETs und sonstige Bauteile von im Backofen entlöteten PC-Motherboards.
Entstanden ist eine steckbare Relais-H-Brücke für 2A (oder mehr) Motorstrom allerdings ohne elektrische Bremse, die direkt von einem µC angesteuert werden kann und praktisch nichts gekostet hat.
Transistor zum Relais schalten ...