Root

Habe jetzt den Floppyantrieb an Akkus getestet. Mit den L293D als Steppertreiber und 6V (5 X NiMh) an den Motorspannungspins läuft es immer noch super. Hab nicht nachgemessen, was am Motor letztlich als Spannung ankommt, egal, die Funktion hat mich überzeugt.

Damit das Gerät die Akkus auch mitnehmen kann, braucht es wieder einen Akkuhalter - bei mir natürlich wieder keiner für 5 Akkus vorrätig aber genügend 2mm Schrauben. Also Akkuhalterprototyp mit 4,8V Abgriff für den µC. Muß noch ...

. Da geht noch was. Video mit weiteren Fahrversuchen.
Leergewicht: 160 Gramm, 90° Steigung.
Gewicht mit simulierter Last (Trafo): ca. 260 Gramm - läuft auch nicht schlecht.



Gruß
Searcher

Nach EINIGEN Stunden Tüftelei, Fehlversuchen und nur wenigen Fehlbohrungen ist nun der Antriebsblock elastisch am übrigen Chassis mit Stoßdämpfern aus einem CD-Rom aufgehängt. Wenn der Antriebsblock nicht schon so schwer wäre, könnte die Dämpfumg noch effektiver sein.

Wird nicht der endgültige Aufbau sein aber so oder sehr ähnlich wird es wohl werden. Vor allem muß noch ein anderes Laufrad dran und das Heck tiefergelegt werden. Batterien sollen über der Antriebsachse gelagert werden. ...

Drei Dinge am Testaufbau verändert:

• weitere Getriebestufe eingebaut. Untersetzung nun 15:1. Lärmpegel ist trotz des zusätzlichen Zahnrades viel geringer als gedacht. Mal sehen, wie lange die Kunststoffzahnräder durchhalten.
• Holzräder durch Stollenreifen ersetzt.
• Kondensator auf Steckbrett entfernt! Brachte manchmal irgendwie ADC-Messung und Rampe durcheinander, Rücksetzter des Mega88? Sind aber noch genug Cs vorhanden.

von Oben von Unten ...

Hab den den Antriebsblock mit den Floppy Stepper Motoren den ersten Test unterzogen.

Plus: Funktioniert.
Minus: Funktioniert nicht perfekt aber zu gut um das Projekt einzustellen.

Test mit je einer L293D H-Brücke pro Motor durchgeführt, die vom ATMega88A parallel angesteuert werden (Keine unterschiedlichen Drehzahl für die Motore). L293D liefert knapp 5V über eigene Versorgung an die Motore. Hab es auch mit Parallelschaltung der Motore an nur einem L293D versucht ...