witkatz

Ich habe gerade angefangen, an einem kleinen autonomen 3W2D Roboter mit einer ca. A4 großen Ladefläche zu tüfteln. Das Chassis besteht aus 1,5mm starken Baumarkt-Aluwinkeln. Gedacht ist das zum Spaß als Buttler, der kleine Gegenstände indoor transportieren kann. Wahrscheinlich wird er Spielzeuge meiner Kleinen oder ein Stück Obst oder ein Getränk fahren, aber hauptsächlich mir als Spielwiese für µC und Elektronik dienen

Motoren habe ich solche wie die hier per Ebay gekauft " ...

Wenn man von Gadgets spricht...

Hier eine kleine Bastelei für einen Adventabend. Passend zu der Jahreszeit hier die (alle Jahre wieder aktuelle) Idee, ein Adventskranz mit per Taster zuschaltbaren 1-4 LEDs zu basteln. Die LEDs flackern unabhängig voneinander per Soft-PWM und immitieren das Kerzengeflacker. Die Helligkeitsfunktion ist eine Normalverteilung 20%-100% mit Median bei 80%, als Zahlenreihe hinterlegt.

Per #define ist eine Option zuschaltbar, dass nach dem 5ten ...

Aktualisiert: 27.11.2016 um 16:42 von witkatz

Stichworte: boostc, led, pic c, softpwm, xc8

Kategorien

Fertige Projekte , PIC Basteln

Miniaturansichten angehängter Grafiken

 

Angehängte Dateien

• main_BoostC.c (6,1 KB, 970x aufgerufen)
• main_XC8.c (6,8 KB, 957x aufgerufen)
• main_XC8_mitBOD.c (6,8 KB, 894x aufgerufen)

Einige der kleinen und billigen PIC Typen z.B. der PIC16F819 haben integrierte I2C Peripherie und lassen sich sehr einfach und kostengünstig als intelligente I2C Porterweiterung nutzen. Ich hatte letztens etwas mit I2C experimentiert und PIC18 mit PIC16 kommunizieren lassen. Um mit einem halbwegs sinnigen I2C Beispiel-Projektchen meine ersten I2C Erfahrungen zu sammeln habe ich eine billige 4x4 Matrix-Tastatur mit einem 16F819 zu einer I2C Tastatur erweitert.

Hier ein Bild mit PIC18F2550 ...

Aktualisiert: 03.11.2014 um 17:37 von witkatz

Stichworte: pic16f c i2c keypad

Kategorien

PIC Basteln

Das Auswerten eines simplen Infrarot-Remoteprotokolls ist wohl unter den Mikrocontroller-Lernbeispielen der Klassiker schlechthin. Es ist ja auch ein sehr alltagstaugliches Beispiel. Die Fernbedienungen liegen ja auf dem Couchtisch und es ist immer was zu schalten da und sei es nur die Fernsehlampe, die Weihnachtsdeko oder vielleicht schicke ich damit in Zukunft einen Roboter zum Kühlschrank Der muss ja nur dem bereits ausgetretenen Pfad als Linienfolger folgen...

Ich habe mir ...

Aktualisiert: 17.11.2014 um 00:00 von witkatz

Stichworte: "c", ir-schalter, pic, sircs, xc8

Kategorien

PIC Basteln

Ich habe letztens etwas mit IR experimentiert und es hat mich einfach interessiert, wie die Protokolle der SONY Fernbedienungen aussehen.
1. Meine Videorecorder-FB (ja, so was benutze ich noch, solange funktioniert wird noch nicht ausgeschlachtet) spinnt manchmal und ich möchte wissen, ob es an der Fernbedienung oder am Viderecorder liegt
2. Ich möchte mit der TV Fernbedienung mit den bunten Videotext Tasten, die ich kaum benutze, etwas sinnvolles schalten. Dazu brauche ich den SIRCS-Code, ...

Aktualisiert: 08.08.2014 um 16:07 von witkatz

Stichworte: pic, sircs

Kategorien

Fertige Projekte

Angehängte Dateien

• SIRCS_Sniffer_LCD.X.zip (4,6 KB, 835x aufgerufen)