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wenckstar

  1. Einfaches RP6 Programm

    Hallo miteinander,

    wollte mal fragen warum beim Ausführen von make all ich eine Fehlermeldungen bekomme.
    Habe diese Programm geschrieben.


    #include "RP6RobotBaseLib.h"

    int main(void)
    {
    initRobotBase();
    powerON();
    uint8_t dir;
    uint16_t distance;
    while(true)
    {
    move(30,FWD,Dist_MM(300);
    moveAtSpeed(0,0);

    move(30,BWD,Dist_MM(300);
    ...
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  2. Raumvermessung des RP6

    Hallo allerseits,
    ich möchte gerne wissen wie ich das Projekt am besten umsetzen kann. Also der RP6 soll einen kompletten raum vermessen X,Y,Z Achsen. Gibt es dieses Thema schon?

    Vielen Dank und hau rein
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