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  1. Stepper Vehikel: Strom sparen und Projektabschluß

    Nach den letzten Versuchen bei sinkender Versorgungsspannung die Höchstgeschwindigkeit des Vehikels zu reduzieren um keine Schritte der Schrittmotore zu verlieren, habe ich noch versucht Strom zu sparen.

    Da ich keine Stromregelung verwende, ziehen die Stepper bei geringer Geschwindigkeit am meisten Strom und haben dort auch das größere Drehmoment; mehr Drehmoment als für gutes Fahrverhalten nötig ist. Also könnte ich dort den Strom reduzieren. Eine Stromregelung wäre jetzt wirklich ...
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  2. Folgenerweiterung

    hallo zusammen,

    Ich habe eine Frage. Da ich nicht hundertprozentig mit Bus auskenne.
    mein Kollege sagte mir, das die SPS erweitert werden muss, da sie nur 8 Folgen aufnehmen kann, er möchte die SPS erweitern, also muss ich auch im Profibus meine bits erweitern, glaube ich
    Wie kann ich erweitern, das die SPS meine neuen Folgen erkennt?
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  3. Spannungsbhängige Drehzahlbegrenzung im Floppy Stepper Vehikel

    Da die Stromversorgung vom Floppy Stepper Vehikel auf etwas schwachen Füßen steht und es bei Höchstgeschwindigkeit (Motordrehzahl 60Ups) in Kurven schon bei etwas entladenen Akkus zu Schrittverlusten und Blockierungen der Stepper kommt, habe ich außer der Geschwindigkeitsreduzierung in Kurven nun noch versuchsweise eine spannungsabhängige Drehzahlbegrenzung eingbastelt.

    Besteht aus einem einfachen Spannungsteiler zwischen µC-Vcc und GND. Abgriff zu einem ADC Eingang. Referenzspannung ...
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  4. trafo anschließen

    wie schließt man ein eltra trafo an. die anschluß ist +5% 0 -5% 230 400 0 24
    Stichworte: eltra trafo Stichworte bearbeiten
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  5. Rampen im Fahrprogramm ...

    ... unterzubringen, haben mir schon einiges Kopfzerbrechen bereitet und die verbleibenden Flashzyklen des Mega88 bestimmt drastisch reduziert.

    Nun gibt es aber eine einfache zweistufige Rampe. Die erste Stufe ist steil und wirkt von 0 bis 15 Motorumdrehungen pro Sekunde. Von 15,5 bis 60Ups wirkt die flachere Rampe. Beide Stufen wirken beim Beschleunigen und Verzögern und verhindern nun auch ein Blockieren bei Fahrtrichtungsumschaltung während der Höchstgeschwindigkeit (60 Motorumdrehungen ...

    Aktualisiert: 13.09.2013 um 05:13 von Searcher

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