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  1. Steppender Linienfolger - Liniensensor angepaßt und getestet

    Auf dem sich unübersehbar noch im Teststadium befindlichen Liniensensor sind die beiden CNY70 nun so angebracht, daß sie links und rechts außerhalb der Linie den Boden scannen.

    Liniensensor von vorne


    Dead Bug Liniensensor


    Kommt nun eine so scharfe Kurve ...
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  2. Software zur elektronischen Schaltplanerstellung

      Dieser Artikel stellt verschiedene Softwarepakete zur Erstellung von Schaltplänen in der Elektronik vor. Viele Kriterien wurden herangezogen, um die folgende Liste zu erstellen. Es gibt freie Software, Kauf-Software, Shareware unterschiedlichster Qualität, Benutzerfreundlichkeit und Komplexität. Ich werde versuchen, möglichst viele Pakete vorzustellen. Die Erstellung von Schaltplänen ist nicht schwer zu erlernen, wenn man das richtige Tool zur Hand hat.

      Web-basierte ...

    Aktualisiert: 21.01.2016 um 08:11 von MaxBl

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  3. Steppender Linienfolger - weiterer Liniensensor Umbau?

    Ich hänge immer noch an dem Liniensensor mit Tiny45, den beiden Photodioden und zwei CNY70 fest. Das Verhalten des Vehikels bei Knicken in der Linie, ob rechtwinklig oder noch schärfer ist mir noch zu unbefriedigend. Nach vielen Versuchen mit verschiedenen Parametern und Algorithmen ist der Tinyflashcounterstand bestimmt schon bei 9999 und jetzt fiel mir noch eine Variante ein. Ich hatte schon einen Tiny24 mit mehr Pins auf dem Steckbrett um Tests mit aufgerüsteter Anzahl von lichtempfindlichen ...
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  4. Steppender Linienfolger - SW mit CNY70 Auswertung

    Ich kämpfe immer noch mit dem schnellen Wiederfinden der Linie wenn sie bei scharfen Knicken verlassen wurde. Die Schwierigkeit mit dem gegenwärtigen Liniensensor (zwei CNY über der Linie an digitalen µC-Eingängen und zwei Photodioden mit ADC gemessen) habe ich bei der Erkennung und richtige Reaktion bei Knicken mit spitzem Winkel und rechtem Winkel.

    Das unten angehangene Programm gibt die Drehrichtung nach Verlust der Linie vor, je nachdem welcher CNY70 zuletzt die Linie nicht mehr ...

    Aktualisiert: 09.01.2016 um 20:52 von Searcher

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    Miniaturansichten angehängter Grafiken Angehängte Dateien
  5. Audio Shield KA02 Ansteuerung über Arduino Schaltbild und Sketche

    Zitat Zitat von Bastlerklaus Beitrag anzeigen
    Probier verzweifelt die Audio Shield Platine über den Arduino anzusteuern.
    Habe die Software von Velleman installiert. Laut System hat das Hochladen auch funktioniert.
    Aufnahme und Wiedergabe funktionieren vom Audio Shield aus. Nur der Serielle Monitor und die Ansteuerung über Arduino bekomme ich nicht hin.
    Hat schon jemand damit Erfahrung gesammelt und kann mir helfen?
    MFG
    Bastlerklaus
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