Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Catchme's erster Roboter
Hallo!
Nun ist er fertig: Mein erster Bot!
Ausgestattet ist er mit 3 x ISF471 Sensoren, 2 gehackten Conrad-Servos als Antrieb, und zwei Minitaster die mit dem Front- bzw. Rearbumper verbunden sind und als Aufprallsensor fungieren. Der Microcontroller ist ein AT90S2313, und die Stromversorgung wird von vier NiMH-2500mah Akkus übernommen.
http://www.w-u-s.com/bot/1.JPG
Die Räder hab ich selbstgebaut aus Garnrollen, PVC-Rohr und Moosgummi.
http://www.w-u-s.com/bot/2.JPG
Hier sieht man die Räder im fertigen Zustand.
http://www.w-u-s.com/bot/3.JPG
Rad & Servo verklebt
http://www.w-u-s.com/bot/4.JPG
Die Grundplatte fertig ausgeschnitten
http://www.w-u-s.com/bot/5.JPG
Der fertige Bot.
http://www.w-u-s.com/bot/6.JPG
http://www.w-u-s.com/bot/7.JPG
http://www.w-u-s.com/bot/8.JPG
http://www.w-u-s.com/bot/9.JPG
Nun gebt mal eure Kommentare dazu ab!
Gruß max
Hallo Max!
Die Räder finde ich faszinierend, wie hast Du die aus einer Garnrolle gemacht, kann man garnicht erkennen?!
Sehr schöner Bot! :o)
Hi Florian,
erstmal Danke für das Lob!
Also zu den Rädern, Garnrolle war vielleicht etwas schlecht ausgedrückt, aber ich weiß nich wie die Teile sonst heißen... Garnwickler?
So sieht's auf jeden fall aus:
http://www.w-u-s.com/bot/11.JPG
Also man muss sich natürlich das weiße Garn wegdenken. Dann hat man nur noch diese blaue platte, und von der hab ich dann die äußeren Zacken abgezwickt so dass sie rund wurde. Leider wird jetz diese Speichenstruktur auf dem Bild vom Faden verdeckt, aber auch egal. Dann hab ich von so einer kaputten Spritze (siehe folgendes Bild) einen Ring abgesägt, und diese blaue Platte eingeklebt.
http://www.w-u-s.com/bot/10.JPG
Nur noch mit nem Moosgummistreifen umklebt, und schon war das Rad fertig.
Eigentlich nur aus Abfällen aufgebaut :D
Gruß max
Hallo Max!
Die Idee mit der Garnspule (glaube so heißt das Ding) finde ich sehr interessant und pfiffig! ;o)
michaelb
24.06.2005, 13:36
Hallo Max,
sehr schöner Roboter!!
Vorallem die Räder find ich toll!!
Mit welcher Sprache programmierst du?
Gruß Michi
Ja stimmt, Garnspule ist wohl das richtige Wort... Ich schau halt nich so oft in muttis Nähkiste ;)
Danke fürs Lob, Michi, und ich programmiere in Bascom-Basic.
Gruß max
HI!
Sehr schöner Roboter!!!
Gefällt mir sehr gut!
Aber diese Garnspule, ist die nicht etwas zu flexibel?
Sehr sehr schön!
Kompliment!
Ist das ein 90S2313 als Controller??
Viele liebe Grüße,
Tobi
Hi,
würdest du mir verraten, was du da für Kabel genommen hast?
Dein Roboter gefällt mir!!! sieht ein bisschen ähnlich aus wei meiner ,nur das meiner noch keine gescheiden Sensoren hat O:)
Ist echt schön geworden!!!! Mach weiter so!!!
Mfg.Attila Földes
Ein Roboter aus einfachsten Mitteln aber handwerklich sauber gearbeitet. Respekt.
Georg
hut ab! ich muss schon sagen, ich würde gar nicht mehr auf die idee kommen, mir räder komplett selber zu bauen, dafür bin ich echt zu faul geworden. aber dadurch verdienst du dir meinen vollen respekt. echt klasse. :)
gruss x
Roboter n00b
24.06.2005, 23:39
hmm, ich kann die bilder irgendwie nicht sehen -.-
echt, sehr sauber gearbeitet...
Ich hab da irgendwie nie die Gedult dazu ^^
Weiter so!!
MfG
Ringo
Roboter n00b
25.06.2005, 10:18
ah, jetzt kann ich die bilder auch sehen^^ Sehr schönes ding, und sauber gearbeitet =) . Kannst du uns ein Video von deinem Roboter zeigen? Fänd ich super
gruss Serge
Danke euch allen, ich hab mir ja auch beim aussägen viel Mühe gegeben :)
@Tobi: Nee, die Spule is schon stabil, für diesen leichten Bot reichts allemal. Und der Controller ist ein 2313
@Spurius: Ich hab verschiedene Lizten von reichelt genommen (best. nummer: LITZE BL, LITZE GR, usw.)
Und hier ein Video:
http://www.w-u-s.com/IMGP4647.AVI
Zuletzt blieb der Bot an einer Kante mit dem Hinterrad hängen, er ist halt nicht für Outdor gebaut.
Gruß max
Der Gast soeben war ich....
dein roboter is echt genial! ich muss meinen ersten roboter erst noch bauen
Hi catchme!
Im Video hat sich der Bot zum Schluss festgefahren, oder?
Jo, genau, das Hinterrad blieb stecken. Hab ich aber schon oben geschrieben :P
Ansonsten Danke für den Zuspruch, ich muss mich jetz mal an die Planung der Version 2 machen. Die wird viel größer, intelligenter und wird auch irgend ne Funktion bekommen.
Gruß max
Hallo max!
Ich finde es sehr faszinierend, wie elegant Dein Bot sich an der Wand entlangwindet!
Was für Rollen hast Du verwendet, dass diese hängen bleiben!?
*edit* -> Sieht man ja oben! *blind*
*edit 2*: Ich merke gerade, dass ich die 2000-Thread-Hürde genommen habe! ;o)
Ich merke gerade, dass ich die 2000-Thread-Hürde genommen habe! ;o)
Herzlichen Glückwunsch =D>
Ne als odas mit dem an der Wand entlangwinden hat mich selbst überrascht. Hab eigentlich die Sensoren nur irgendwie symmetrisch angeklebt, ohne tieferen Sinn. Aber er bleibt gelegentlich noch an Stuhl/Tischbeinen hängen, und das werde ich durch einen schwenkenden Sharp GPD120 (oder wie die heißen) versuchen zu verhindern. Das mit dem Hinterrad ist halt irgendwie blöd, ich hatte nur so ne normale Rolle ohne Drehfunktion. Geht zwar, wenn auch nicht gut. Beim nächsten Besuch im Baumarkt werde ich auf jeden Fall Ersatz besorgen.
Gruß max
Herzlichen Glückwunsch =D>Danke! :o)
Sharp GPD120Ich denke Du meinst die "legendären" GP2D12 bzw. GP2D120!
Du musst allerdings bedenken, dass ein Servo (ich denke Du wirst einen verwenden) durch das ständige hin- und herhechten schneller kaputt geht, laut ist und auch nicht immer alle Gegenstände rechtzeitig erkennt!
HI!
Ich habe das bei MEECH auch so gemacht, und Suny wird dieses Konzept auch nutzen.
NUR MUT!
Als ich bei Meech dieses Radar eingesetzt habe, war das eines der ersten hier... :D
Viele liebe Grüße,
Tobi
Ich denke Du meinst die "legendären" GP2D12 bzw. GP2D120!
Genau :D
Du musst allerdings bedenken, dass ein Servo (ich denke Du wirst einen verwenden) durch das ständige hin- und herhechten schneller kaputt geht, laut ist und auch nicht immer alle Gegenstände rechtzeitig erkennt!
Ja ich treib den Robby eh per Servos an, also bevor der Servo der den Sensor hin und her schwenkt kaputt geht sind die Fahrservos schon lange kaputt!
Aber ich kann den Sensor eh erst nach einem Controller-Upgrade installieren, schließlich brauche ich Analogeingänge zum auslesen, und diese besitzt der 2313 eben nicht.
So long,
max
würdest du noch nen schaltplan rausrücken. das wäre cool.
Und sagen was für einprogramm du in de Amtel 90s2313 geladen hast.
danke ich würde das nähmlich soähnlich beim ZIO machen mit dem Amtel nur müsste ich wissen wat da druff lüppt
Tuxman1971
16.08.2005, 03:16
Respekt, die Idee mit den Rädern find ich echt toll.
Apropo, weis wer, wo man Adapter für einen Thamiya Sechskant bekommt, an den man eine 4 mm Welle befestigen kann (mit ner Madenschraube oder so ???) das würde sicherlich vielen hier helfen....
und besonders mir ;-)
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