AVR-GCC RN-Control Beispiele

[fwallenwein]

Hallo

wer den Rn-Control und den I2C-Rn-Motor mit AVR-GCC - also in C - programmieren will - hier ein paar Beispiele.

Funktion:
Tastenabfrage
Getriebemotor Ansteuerung
Schrittmotor Ansteuerung mit dem I2C Rn-Motor Board

Was Braucht Ihr ?
Ihr müsst die AVRLIB von
http://hubbard.engr.scu.edu/embedded/avr/avrlib/
herunterladen und Installieren.

Dann das Zip- File von hier entpacken.
In jedem Unterverzeichniss findet Ihr ein makefile.


Unter Linux -
export AVRLIB=WoIhrSieHinInstalliertHabt
make

Unter Windows-
Weiss ich nicht - hab ich nicht.


Verbesserungen sind natürlich willkommen.

Gruss
Frank