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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : 2-Beiniger Roboter



Hansueli26
10.10.2004, 22:13
Will nen 2-Beinigen Roboter bauen. Brauche unbedingt Ideen.
kann mir yemand helfen.
Danke schon im voraus

sonic
10.10.2004, 22:25
Stichwort Biped, walking maschine, human walking, usw.
Da gibts einige Seiten drüber...

Gruß, Sonic

dundee12
10.10.2004, 22:45
nimm mal die suchfunktion im forum hier hab ich auch schonmal was über "beinige" bots gelesen

11.10.2004, 07:33
Hallo,

Du brauchst also einige Anregungen?
Dann schaue mal hier unter http://www.honda-robots.com/english/html/p3/frameset2.html

Sag bescheid, wenn Du anfängst zu basteln. Für direckte Fragen findest Du mich auch auf meiner Home Page http://www.iu-bremen.com

lieben Gruß
Sebastian
(Human robotics for deep water)

12.10.2004, 13:34
Ok danke!!!

Goblin
12.10.2004, 13:40
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/robots.html

ddfab
12.10.2004, 17:47
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/robots.html
der dino oder vogel
der hat mich echt beeindruckt

dundee12
13.10.2004, 16:34
du weißt sicher das dass ne ganz schöne herausvorderung ist nen 2 beinigen robo zu bauen wegen dem gleichgewicht. ich habe da mal was drüber gelesen und das soll super schwer sein wegen dem gleichgewicht!!

13.10.2004, 16:45
Hi,
jo der Roboter der dem Compsognatus oder Velocyraptor darstellen soll ist echt absolut genial. habe glaub noch nie sonen schönen Roboter gesehen.
Also man kann zweibeinige Roboter auch mit sehr großen und schw. füsen bauen...und später dann kleiner bauen wenn man die konstruktion besser beherscht.
mfg
Raphael

dundee12
14.10.2004, 12:12
logisch umso größer und schwerer umso besser steht das ding aber dann müssen auch die motoren immer stärker werden und wenn man auch nicht alzuviel geld dafür hat dann man gute nacht... ich möchte nicht wissen wie viel geld die in trudy gesteckt haben???!!!

ddfab
14.10.2004, 18:34
muss doch net groß und schwer sein

wenn er nur gerade auslaufen soll ist des doch kein problem sowas herzustellen
gibt ja auch diese kleinen mänchen die man aufziehen kann und dann gerade aus laufen

Raphael
14.10.2004, 19:04
Hi,
@ dundee: ich weis nicht was du meinst mit "Wenn man nicht viel geld hat". Du als Roboterbauer weist ja sicher dass man nicht alle Teile und Motoren beim Fachhändler kauffen muss, sondern dass man sprichwörtlich aus jedem sch.... einen Roboter bauen kann. Schlachte z.b. mal nen drucker.
Ich glaube auch nicht dass es einen grosen Preislichen unterschied macht ob man den roboter jetzt 30 oder 40 cm gros macht.

Meine Antwort von vorhin war übrigens auf die Standfläche der Füße bezogen. Je gröser udn schwerer die Standfläche desto "stabiler" der Roboter.

mfg
Raphael

dundee12
15.10.2004, 10:12
naja gut mag ja sein aber trotzdem ein vierbeiniger ist trotzdem noch viel viel einfacher!und das mit dem geld:in trody haben die sicher "auch" viel geld nur fürs aufrechtstehen und gleichgewicht halten! aber trotzdem wollen wir uns nicht streiten denn man sagt ja so schön: man kann alles man muss nur wollen!!!

russ
27.10.2004, 18:56
ich muss sagen die anderern videos auf der seite sind auch nicht gerade schlecht....
ist das eigentlich das MIT (massachusets instutu of technology), denn wenn ja hats bei denen sicher nicht am geld und an den leuten gefehlt!

also ich persönlich bin auch beeindruckt von dem hier:
http://brainew.com/e/ezboard.cgi/db=alife_debate&action=read&dbf=200401050000

Günter49
27.10.2004, 22:06
Anregungen für zweibeinige Roboter findet man auch hier:
http://www.androidworld.com/
Besonders beeindruckend finde ich den Roboter Silf-H2 von Katsuhisa Ito. 20 Freiheitsgrade und nur 25 cm groß.

Günter

MTRONIX
23.11.2004, 19:02
http://www.geocities.jp/koichi_rbv/index.html

bitte.